Устройство для управления полем электродвигателя постоянного тока
Ы 1ОЗВЗЗ
Класс 21с, 62,.-,0
1 ((1
ЕС ((3 ((a .i Л
t " АТГ>1 с! О(!
TI;; tI V ":ÈÓË
Р Ейь&йсй Я„
ОПИСАНИЕ ИЗОБ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
В. И. Архангельский и И. M. Шенброт
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
ПОСТОЯННОГС ТОКА
Заявлено 2 декабря 1951 .". за ¹ 6330 452723 в (1((! (((ò >ðoò>oî ( алсктротесхннчсской ноо:,:ыш |снностн СССР
11зобретение относится к устройствал для управления полем электродви! ателя постоянного тока, содержащим возбудитель, электромашинный усилнтеть (д (1Ъ ), питаю«ций обмотку возбу t;TCHI(j(в (,(буд(ггеля Il сноб;ке!««(ы«(зада(ощс«! и ди(р(1«среициальной обмотками управления, и сск«(иониров(!нн!>!и !(0«eliHHO!астр ср((вpeния в цепи задающеи оомотки (д (1",«).
Сот.росно изооретеиию, с целшо «(0;(у— чения 0«(тимальных режимов т «(ш(в:((H!iя полем данг»те;((! При ослаолснпи и ус-. .— лсиии этого поля зада(«оща«(оомотк» (()(Ы ) подкл(очспа пара;(лсльио части иогсициомстра сравнения, переключаемого таким об!«азоз(> что на всех ступепях скорости двигателя эта обмотка имеет в установившемся режиме одинаковую I. д. с.; ди(рФере«(цпа;(ь«(а«(оомотка вкл«очс !» через электрический вентиль на ««аз«(ость падений нап«ряжения в шунте, обтекаемом током возбуждепия двигате;(я, и в части поте«(ц«м(тра сравнения; в схему управл(. иия (с) (1! ) оведо«(а 1(га«!«!«пе;(ь«(;(я «(eC0i "«»В:(СH}t, «и ИЗ H0(.,!(.Доп;(10;IHHO
Bh7I0 l(Н«(ЫХ Ci1I?!!OTИВ Hllif И Ч»НТИ «и полк;!«очс«!«(а«! параллелью у п(стку схемы. cîäcpж;ицему зада«сощую обмотку (с) 11У). и дополнительно и.;д«и(тывающая эту оомотку в рсжиме ослабления пс(ля.
На Ieртсже изооражен» иринциииальHaя ексз(а пр(д to;i;e!titoro у"тро1(ства. ,(вигатсль (Д) возбуждается от возоудитс;(я (В). который в сво«о очсредь полу шст возоу;кдеиие (l7 электро(а«!«и«!«((«го уси;!«(т(ч!«! ®1У). 3»да«ощая обмотга (1) э;(скг(«01(»«ии«!«(ого ус«(;(иге!(«(ириключена черсз дооавочное cоиротивлспис (Rl) к с,«(ц«(>(пи(я(ванному пот(ициом тру ср»знеi!ll!l (1т- — Ri+); д««((я(>ср(«(ц«! (1»иа«! мот«>(! (П) >си;«игсс(>!. «(<(Opel(! ь>(>м h(!Top>(tt
0 "у«цест«(;(яс гс«! 0((«к(;и»я с«1>!«»ь и (1оку г>с(з>оужде«ii«д«>ига(e;i! (1). «(Нл", «снт и» р»:«ность ««»1(«!«!«(и»«(г>я:(ения на шу«гго (R!j 1 и H(! ч»с и (,R2 — ЯТ) иотенцпо. :: Т««».
11»«tp»H.je«ïfe HpoTeh»i!itH тока Б оомотк>tx. (I) H (II! ус«(л(г«с,(((г уст»«(овпв«««(>мСЯ Рсжиие ИЗ00Р»жЕН0 «Га (СР! ".«(Е Ствс>((Нами.
Ал«1 coxp»«ICHI(lf II;lcT00!Iitj(ojf вс,(и «инь( и. д. с. ж«дающей обмогк!. п;! г,.сх ст,«(ени((к choj!Oi T!I ток в ((>«(!«г!«!« ;((Пии (R8) дол;кен Ho71ep;i èpатьс:i Неизменным при псрскл«0>((пии к((иг;(кторо«((3! — 5,().
««10 об(сис (!to,jeTclt тсз!. то Hp:i »Hûi!(i!iltil, «(анри.;((р. ст и, нп (R4 j в цепь
Пате«(ЦИСО!в !«>» ВВ07«(«("l! Э«(ВИ:(»H(1!TÏ»!( ст1!«сиь (Ro), 11ри у(«р;, H tH H;>70,1 Itr»TC;t п(!1спи и»пряжснпя па, (астк((R- — К() иотснцпомстр» про> .инга(т пад(иис > апрн«жсния «га п(1пт((Я9 (. ii pi (1льтата « (. 3-:;а «(алпчи(I т« ."л". гo «(«!««1 . (1(птсля (ТВ1) ток в дп(lii!iepeHцп i пи»и ni1«0!«:.с ра«(е«! «(1л» !101, теи(твпсм постоя «! н (й 1!. (. (..:(1 д»1(ll je: i o (il! (т к и (1) уси:!««Тс;!«! iliopcиропк» у:илшиш поля л H! г 1т с л. в i! 1 f 1, !" p u t ((! с» и е с н) ж а ется, а даже несколькo Y(0;«п>п(«к(((с(l,з» счет д(H(тВия (. таоили;(Пру!Ощиx. Т))ы)н:(pirpII;) r(rp0(5,(T1, Т2 )t T3).
И )РЯМСТРЫ УСТ)В)йетВа (;r)PH3)(r P НЫ таким образом, (тобы форсированное пр)((H ) HH0 и(стационарного процессы пр(кращалось Возможно олижг )(, моменлу достижения заданной величины поля,лвигытеля.
13 неустыновившемся режиме ос;Гыбле° ния поля )5(Tyt(<(!т в действие уравнительная вгтш,, го(тоящая из твердого выпрямит",M (ТВ2) и сопротивления (R10).
В установишигмся р(жн)н ня ()Обо(1 ступени скорости потенциал точки (а) н (же потенциала точкз((0): пз-зы нялп«ьпгрямитгля (1 В2) цепи (яб) 0T(,7TñTÂx ет.
В мом нт подачи импулы я на .)Вб;((i! l(r п()(H дВПГы Гг ля (по(ргдсп)ом ) (о;1НОГО 11.(H ч(В)ни ни я (Оп)ютпГленпй К4. R5 и К6) резко ьч)зрастяет ры,(но(! ь ПО) гнциялоВ межл1 точк<)ми (1 ) и (f)). r) ) О ПРИВОДПт К:(ПЫЧВ<ГСЛ! НОМ ) увеличгнп)о и. л. с. обмотки (П,), В р(зуль)ат . чего потенциал точки (;1) становится ()ы)п; потенциала точки,о) и чергз обмотку (1) )начинает протекать Лоно,i)(IrTr 1)>)r)>!)(T
;) СТРОйетВО IHH УПРЫВЛ: НИЯ HOH(и злектродвпгатгля постоянного тока, содержащее возоудителы алеклромашинны(( усилитель (Э )1) ), пит ) (r»()Hii обмотку
Возоужден)ыя Возоудтетгля it сняоженный
:)алы(ощей и дифференциальной обмотками xпраВ )гния и (îкционирОВанньпl по тгнциометр сравнения в цепи зада(ощей обмотки (ЭМУ)> отличa loщееся тем, что, с цг;(ью получ(ния Опти)(яльнык режимов управления полем двигателя при ослаблении и усилении атото поля, залающая оомотк;(®Г) п(одк;()0 Всг. ступ. ННх скорости двигателя эты обмотка им< гт 15 л стан ) вившемся реки)(е диняковув) м. д. с., ы ди())(о(ренциальная о(мотка Вк,почепа через зле((тричгски!1 Вентиль на разность падений няпря кения В шунте, обтекаемом током Возбужде-. ния двигателя, и в частности потенциометра сравнения, и в скему управления (ЭМ;)!) введена уравнительная цепочка, (îñòàâëåííàÿ из последовательно вк;поченH)1x сопротивлений и вентиля, Ho;IH;)toченная параллельно участку cxo)t)>(, 0 держащему зяля!Ощую обмотку (ЭМУ), и лополнительш) подпитыва(ощяя:)ту оомоTi;i ir p(ж и)(0 О(.1<)о.lr ппя ПОЛИ.
