Устройство для ограничения натяжения полосы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТЬРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социапистичесник

Ресиубпни (11) 1093959 (61) Дополнительное.к авт. санд-ву (22)Заявлено 04.06.81 (21) 3298956/22-02 с присоединением заявки М (23)Приоритет (51) М. Кл.

В 21 В 37/00

Гесуаарствеевй квинтет

CCCt ае ммм взевретеккй н еткрытнв

Опубликовано 15.03 83 ° Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 1I.03.83 (53) УДК621 .У71.

° 503.51-531, .8(088.8) (j2) Авторы изобретения

Б.Н. Дралюк, Л.Н. Козлов, l0.Ê, Критский, В.

Б.Я. Иикитянский, А.А. Первухин и Б.Г. Ха

Карагандинский металлургический комбинат (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

ПОЛОСН

Изобретение относится к автоматизации прокатного оборудования, в частности, непрерывных листовых станов, холодной прокатки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату

5 к предлагаемому является устройство, в состав которого входят измеритель натяжения полосы, блок задания натя" жейия, преаставляоаий собой соедине" ние элемента сравнения с задатчикои . натяжения, блок эоны нечувствительности и регулятор, соединенный с системами управления скоростью электродвигателей клетей стана. Это устройство по выявленному отклонению натяжения эа установленные пределы ограничения формирует управляющее напряжение на изменение уровней скоростей приводов соответствующих кле- 2о тей стана (группы предыдущих или последующих относительно измерителя натяжения приводов клетей), управляющее напряжение устройства, воздейст2 вуя на системы управления скоростями приводов стана, приводит к таковому изменению скоростей рабочих валков клетей, что натяже).ие полосы в межклетевом промежутке удерживается на предварительно-допустимом уровне (не превышает границ зоны нечувствитель" ности канала регулирования } до момента полного использования диапазона регулятора (до достижения управляющим напряжением максимального значения) (1 ).

Недостатком известного устройства является то, что оно работает эффек-. тивно лишь после заправки полосы в стан, когда при рабочем давлении (усилии прокатки) разность заднего .и переднего натяжений, приложенная. к металлу, находящемуся в очаге деформации (в зеве рабочих валков ) яоследующей клети рассматриваемого проме" жутка, не превышает 35-ч03 величины заднего натяжения (натяжения полосы

3 1оо395о 4 в рассматриваел(ом межклетевол промежутке).

8 период же заправки полосы в стан известное устройство отключают, так как при малых усилиях прокатки в момент "захвата" полосы поддержание заданного HBTR)Neíèâ на заданном (рабочем) уровне, рассчитанном на наличие переднего натяжения, в дет к пробуксовке (выходу иэ строя ) рабочих валков последующей клети промежутка.

Цель изобретения - автоматизацйя регулирования натяжения, устранение пробуксовок рабочих валков последующей клети регулируемого промежутка и повышение надежности работы устройства в период заправки полосы в стан.

Поставленная цель достигается тем, 2В что устройство, содержащее измеритель и эадатчик натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, элемент сравнения, блок зоны нечувствительности и регулятор, соединенный с системами управления скоростями электродвигателей клетей стана, дополнительно включает измеритель натяжения полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, второй элемент сравнения, нелинейный элемент, второй блок зоны нечувствительности, усилитель, суммаразователь и измеритель давления металла на валки последующей клети предыдущего регулируемого промежутка, при этом выход, измерителя натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом промежутке соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения, второй вход последнего соединен с выходом измерителя натяжения полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, выход второго элемента сравнения соединен со входом нелинейного элемента, выход которого соединен с первым входом второго блока эоны нечувствительности, второй вход которого подключен к выходу умножителя, а выход - к первому входу сумматора непосредственно, а через усилитель - к третьему входу

nepeoro элемента сравнения, второй вход сумматора соединен с выходом первого блока зоны нечувствительнос. ти, вход которого соединен с выхо55 тор, умножитель, функциональный преоб40 дом первого элемента сравнения, выход же сумматора подключен к входу регулятора, соединенного со входами систем управления скоростью электродвигателей клетей стана, первый вход умножителя соединен с выходом задатчика натяжения, а второй вход — с выходом функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом измерителя давления металла на валки последующей клети предыдущего по ходу прокатки регулируемого про-! межутка, выход задатчика натяжения соединен также со вторым входом первого элемента сравнения.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — зависимость разности заднего и переднего натяжений полосы от усилия прокатки в последующей клети регулируемого межклетевого промежутка для НСХП "ПОО"

Карметкомбината; на фиг. 3 — упрощение схемы дополнительно введенных элементов.

Устройство содержит измеритель 1 натяжения Т полосы в предыдущем регулируемом промежутке, первый эле-, мент 2 и второй элемент 3 сравнения, эадатчик 4 натяжения T,„ïoëîñû в предыдущем регулируемом промежутке, усилитель 5, измеритель б натяжения Т полосы в последующем по ходу прокатки межклетевом промежутке, первый блок 7 зоны нечувствительности, сумматор 8, регулятор 9, соединенный связью 10 с системами управления (на блок-схеме фиг. 1 не показаны ), нелинейный элемент 11, второй блок 12 зоны нечувствительности, умножитель 13,. Функциональный преобразователь 14, измеритель 15 давления P металла на валки последующей по ходу прокатки клети предыдущего регулируемого промежутка. . Устройство работает следующим образом.

Фактическое натяжение Т, измеренное измерителем 1, в предндущем межклетевом промежутке, сравнивается в элементе сравнения 3 с фактическим натяжением полосы Т2 в последующем межклетевом промежутке, измеренным измерителем 6, и преобразуется в величину ДТ12, пропорциональную разности натяжений, приложенных к металлу, находящемуся в зеве валков последующей клети рассматриваемого промежутка. При натяжении Т„, большем, чем натяжение Т т выходное напряжение ДТц формула изобретения

S 100395 элемента 3 сравнения имеет (условно ) положительную полярность и пропускается нелинейным элементом 11 (диодом ) в блок 12 зоны нечувстви1ельности, где оно сравнивается с вы" ходиым напряжением 01 умножителя 13.

Выходное напряжение 02 блока 12 зоны нечувствительности, воздействуя через сумматор 8 на регулятор 9, вызывает появление на выходе регулято- 1О ра управляющего напряжения, действующего на приводе клетей стана в направлении снижения разности заданного и фактического натяжения полосы в рассматриваемом межклетевом проме- 15 .жутке, а также воздействует через усилитель 5 на элемент 2 сравнения, в котором сравнивается фактическое натяжение полосы Т и задание Т.то (выходное напряженйе задатчика 4), ро корректируя выходное напряжение 0 элемента 2 сравнения на величину производимого регулятором 9 снижения фактического натяжения Т полосы в рассматриваемом промежутке. B остальных у5 режимах работы выходное напряжение

-U элемента 2 сравнения при превышении заданных значений зоны нечувствительности блока 7 воздействует через сумматор 8 на регулятор 9, вызывая по- явление на выходе последнего управляющего напряжения, действующего на приводы клетей стана в направлении снижения величины выявленного отклонения натяжения Т за допустимые пределы.

Таким образом, предлагаемое устрой55 ство обеспечивает автоматическое ограничение не только величины натяжения полосы в рассматриваемом промежутке, 4 но и ограничение разности натяжений, приложенных к металлу, находящемуся

4О в зеве валков выходной клети промежутка, что устраняет режимы прокатки, вызывающие пробуксовку (выход из строя ) валков указанной клети и позволяет устройству успешно работать во всех 45 режимах работы стана, включая и период заправки полосы в стан.

Эффективность предлагаемого устройства заключается в сокращении длительности цикла заправки полосы в стан за счет автоматического поддержания натяжения полосы в заданных пределах и в увеличении длительности компании рабочих валков стана за счет

55 устранения перешлифовок валков, вызванных порчей поверхности последних при пробуксовке.

6

Экономический эффект от использования четырех предлагаемых устройств на пятиклетевом стане холодной прокатки полосы производительностью более 1 млн т в год, например на НСХП

"1700" составляет более 70 тыс. руб в год.

Устройство для ограничения натяжения полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель и задатчик натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, элемент сравнения, блок зоны нечувствительности и регулятор, соединенный с системами управления скоростями электродвигателей клетей стана, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью устранения пробуксовок рабочих валков последующей клети регулируемого промежутка и повышения надежности работы устройства в период заправки полосы в стан, оно,дополнительно содержит измеритель натяжения полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, второй элемент сравнения, нелинейный элемент, второй блок зоны нечувствительности, усилитель, сумматор, умножитель, функциональный преобразователь и измеритель давления металла на валки последующей клети предыдущего регулируемого промежутка, при. этом выход измерителя натяжения полосы в предыдущем по ходу прокатки регулируемом промежутке соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения, второй вход последнего соединен с выходом измерителя натяжения полосы в последующем по ходу прокатки регулируемом межклетевом промежутке, выход второго элемента сравнения соединен с входом нели- . нейного элемента, выход которого соединен с первым входом второго блока зоны нечувствительности, второй вход которого подключен к выходу умножителя, а выход - к первому -входу сумматора непосредственно, а через усилитель - к третьему входу яервого элемента сравнения, второй вход сумматора соединен с выходом первого блока зоны нечувствительности, вход которого соединен с выходом первого элемента сравнения, выход сумматора подключен к входу регулятора, соеди1003950 8 я ки регулируемого промежутка, выход задатчика натяжения соединен также со вторым входом первого элемента сравнения.

S ненного со входами систем управлени скоростью электродвигателей клетей стана, первый вход умножителя соеди нен с выходом задатчика натяжения, а второй вход - с выходом функцио нального преобразователя, вход которого соединен с выходом измерителя давления металла на валки последующей клети предыдущего по ходу прокатИсточники информации, . принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 212206, кл. В 21 8 37/06, 1968.

1003950 .1Щ

l,2

Rt, rrt

ВНИИПИ Заказ 1655/9 Тираж 814 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4