Шарнирно-рычажный механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (и>1004697 (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

f$g) + Кд 3 (22) Заявлено 07.08. 80 (2t) 2973656/25-28 с присоединением заявки йо

Р 16 Н 21j10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (ЩУДК 621 837 (088. 8).

Опубликовано 150383. Бюллетень Но10

Дата опубликования описания 150383 им. В.И. Ленина.(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Ф

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах многих отраслей промышленности, где требуется облегчить две установки ведомого звена за один оборот ведущего.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющей, ползун, взаимодействующий с направляющей стойки, кривошип, шарнирно связанный со стойкой и шатуном, рычаг, шарнирно связанный с ползуном и шатуном (1 1.

Данный механизм обеспечивает одну остановку ползуна за один оборот кривошипа, что не обеспечивает маневренность механизма.

Недостатком этого механизма является то, что он не может обеспечить две остановки полэуна за один оборот кривошипа.

Целью изобретения является повышение маневренности эа счет обеспечения двух остановок ползуна эа один оборот кривошипа. указанная цель достигается тем, .: что механизм, содержащий стойку с направляющей, ползун, взаимодействуюший с направляющей стойки, кривошип, шарнирно связанный со стойкой и шатуном, рычаг, шарнирно связанный с ползуном и шатуном, снабжен двумя

5 пружинами. прикрепленными к ползуну и стойке перпендикулярно направлякицей.

На чертеже представлена кинематическая схема шарйирно-рычажного меттт ханизма..

Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1 с направляющей 2, полэун 3, взаимодействующий с направлякацей стойки 1, кривошип 4, шарнирно связанный со стойкой 3 и шатуном 5, рычаг б, шарнирно связанный с ползуном 3 и шатуном 5, пружины 7 и 8, закрепленные к ползуну 3 и стойке

1 перпендикулярно направляющей. ttpyжины к стойке 1 закреплены в середине хода полэуна 3.

Шарнирно-.рычажный механизм работает следующим образом.

В начальном положении В кривошипа 4 все звенья расположены на

25 одной прямой, ползун 3 занимает крайнее правое положение, а рычаг 6 располагается справа от полэуна 3. При этом пружины 7 и 8 тянут полэун 3 в среднее положение. При вращении кри30 вошипа 4, например, против .часовой

1004б97

Формула изобретения

Составитель К. Матвеев

Техред С.Мигунова Корректор В. Бутяга

Редактор М. Лылын

Заказ 1837/4б Тираж 923 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 стрелки иэ начального положения В. до положения В2 ползун 3 перемещается в среднее положение, а рычаг б при этом занимает положение С>. При дальнейшем повороте кривошипа 4 до положения В3 ползун 3 остается неподвижным, а рычаг б поворачивается относительно оси шарнира на определенный угол, при котором шатун 5 и рычаг б располагаются на одной прямой. При повороте кривошипа 4 из положения B3 до В5. механизм работает. как кривошипно- ползунный, при этом полэун 3 проходит через крайнее левое положение и занимает опять среднее положение. 15

При повороте кривошипа 4 из положения В до положения Вб полэун 3 остается неподвижным, а рычаг б поворачивается на такой же по величине угол как при повороте кривошипа

4 из положения В> в Â3. При повороте кривошипа 4 в положение В< все звенья механизма занимают начальное положение.

Углы поворота кривошипа 4 и углы поворота рычага 6 во время остановок полэуна 3 являются симметричными от- . носительно оси движения ползуна 3.

Механизм позволяет обеспечить две остановки ползуна за один оборот кри-, вошипа, причем время остановок ползуна можно регулировать за счет изменения размеров звеньев, а направление вращения кривошипа может быть любое.

Данный механизм позволяет получить две остановки ползуна за один оборот кривошипа, причем время остановок можно регулировать.

Шарнирно-рычажный механизм, со- держащий стойку с направляющей, ползун, взаимодействующий с направляющей стойки, кривошип, шарнирно связанный со стойкой и шатуном, рычаг, шарнирно связанный с ползуном и шатуном, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности за счет обеспечения двух остановок ползуна за один оборот кривошипа, механизм снабжен двумя пружинами, прикрепленными к ползуну и стойке перпендикулярно направляющей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Тавхелидзе Д.С. Исследование плоских пятизвенных механизмов с двумя степенями подвижности. Тбилиси, "Мецниереба", 1972, с. 108, фиг. 98 (прототип).