Счетно-импульсное устройство для программного управления объектом с к-ступенчатым остановом

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕ(НИХ

РЕСПУБЛИК

8ЦВ G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PGHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВ,Ф

©ч

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3335130/18-24. (22) 11.09.81 (46) 23.03.83. Бюл. 9 11 (72) М.А.Мельц (71} Украинский государственный проектный институт "Металлургавтоматика" (53) 621.503.55(088.8) (56) 1. Автсрское свидетельство СССР Р 611181, кл. G 05 В 19/18, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 452808, кл. G 05 В 19/18, 1973 (прототип). (54) (57)1.СЧЕТНО-ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОИСТВО

ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТОМ

С К-СТУПЕНЧАТЫМ ОСТАНОВОМ, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов и счетчик импульсов., а также последовательно соединенные импульсный датчик перемещения, реверсивный счетчик, .первый блок сравнения и логический блок, а также. блок ввода программы, выходом подключенный к второму входу первого блока сравнения, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью повьлаения надежности, в него введены блок задания исходного состояния реверсивных счетчиков, (2К-1) дополнительных реверсивных счетчиков и (2K-1) дополнительных блоков сравнения, соединенных выхода„.SV„„,1 007085 A и с дополнительными по числу дополнительных блоков сравнения входами логического блока, первыми входами— с выходом блока ввода программы, вторыми - с выходами соответствующих дополнительных реверсивных счетчиков, первые входы которых соединены с выходом импульсного датчика перемещения, вторые входы — с выходами блока задания исходного состояния реверсивных счетчиков, а третьи входы — с первым выходом счетчика импульсов, вторым входом подключенного к входу блока задания исходного состояния реверсивных счетчиков, а вторьм входом — к входу устройства и к входу генератора импульсов, второй 3 вход логического блока соединен с вторым входом устройства.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что логический блок содержит 2К элементов И и 2К элементов ИЛИ, каждый из которыхЯ выходом соединен с первым входом соответствующего элемента И, вторые ф!а входы которых объединены и подключе- . ра ны к второму входу блока третьи входы всех элементов И, кроме пер,вого и последнего, а также первые и вторые входы каждого из элементов

ИЛИ соединены с 2К входами блока соот « ветственно.

ОО

1007085

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может найти применение в различных системах управления перемещением объекта, например в системах управления перемещением кислородной фурмы в конвертерах.

Известно счетно-импульсное устрой ство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок считывания текущих координат, блок формирования импульсов, блок определения направления движения и реверсивный счетчик, выход которого через дешифратор соединен с блоком цифровой индикации и с входом логичес-15 кого блока, второй вход которого подключен к выходу блока задания программы, а первый выход логического блока соединен с первым входом блока управления приводом подач, блок формирова-р() ния упреждающих команд, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, второй вход - с вторым выходом логического блока, тРетий вход — с выходом блока зада- р5 ния программы, а выход блока формирования упреждающих команд подключен ко второму входу блока управления приводом подач. .В известном устройстве для выработки соответствующих команд на снижение скорости привода предполагается наличие триггеров в блоке формирования упреждающих команд, который реализует формулу

A„ — В = К,, где А; — код задания, В; — код реверсивного счетчика, K; — код величины интервала меж ду заданной точкой остано- 40 ва и точкой перехода с одной скорости на другую (1) .

Недостатком известного устройства является сложность реализации программного перемещения объекта с по- 45 мощью блока формирования упреждаюцих команд, необходимость триггеров управления, представляющих собой последовательные автоматы, которые являют-. ся менее.помехоустойчивыми по сравнению с устройствами комбинационного типа, что снижает надежность устройства в целом.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является счетно-импульсная система программно-5»

ro управления, содержащая генератор импульсов, счетчик импульсов, датчик перемещения, подключенный к реверсивному счетчику, а через него к сравнивающему устройству, второй 69 вход которого соединен с блоком вво" да программы, исполнительный орган и логический блок, подключенный к сравниваюцему устройству, датчику перемещения, генератору импульсов, 65 блоку ввода программы, счетчику им пульсов, а через него " к исполнительному органу, к которому подключено и сравнивающее устройство.

В известной системе при каждом изменении задания производится подача импульсов упреждения, вырабатываемых генератором, в блок .ввода и в счетчик импульсов. После этого включается исполнительный орган. В момент, когда сравняются коды реверсивного счетчика и блока ввода, подается первая команда упреждения (перевод с одной скорости перемещения на другую), при которой производится как перекоммутация входов счетчика импульсов (в результате которой к шине вычитания счетчика импульсов подключается выход датчика перемещения), так и перекоммутация входов блока ввода (в результате которой на шины вычитания или суммирования блока ввода подаются соответственно импульсы вычитания и суммирования с датчика перемещения). С этого момента меняющийся код блока ввода совпадает с меняющимся кодом реверсивного счетчика, а нод счетчика импульсов уменьшается.

На выходах счетчика импульсов поочередно появляются сигналы команд упреждения. Появление сигнала на выходе счетчика импульсов служит сигналом окончания отработки задания, при котором в блоке ввода содержится код числа задания и поступление в него импульсов перемецения прекращается.

В виду того, что исполнительный орган в подавляющем большинстве слу- чаев на практике для повыаения надежности не содержит элементов памяти, а также, исходя иэ того, что для большинства случаев управления перемещением объекта с большой точностью требуется выдача команд упреждения с, большей дискретностью, чем дискретность импульсов перемецения (отрезок пути, на котором объект должен перемещаться с определенной скоростью, по своей величине превышает дискретность импульсов датчика перемецения), можно заключить, что для получения команд упреждения так называемый

1 "счетчик импульсов" известной сис,:темы должен содержать не только реверсивный счетчик, но и несколько дешифраторов (число которых равно необходимому числу команд упреждения) а также несколько элементов памяти, с помощью которых импульсы с выходов соответствующих дешифраторов преобразуются в сигналы команд упреж. дения (имеющих вид не импульсного, а позиционного сигнала .

Если исполнительный орган не содержит элементы памяти, то принимая во внимание факт непрерывного совпадения меняющихся кодов блока ввода и реверсивного счетчика (отслеживаю1007085 щего фактическое положение переме щаемого объекта) после появления йервой команды упреждения следует сделать вывод о необходимости наличия в известной системе элементов памяти, с помощью которых признак необходимого направленйя движения объекта, формируемый сравнивающим устройством до появления первой команды упреждения, запоминается до момента отключения исполнительного органа.

Для реализации возможности перекоммутации входов блока ввода и счет-. чика фиксированного числа импульсов также необходимы элементы памяти. 15

Известная система не предусматри- . вает реализации реверса перемещения (c последующей;отработкой точного останова) в случае возможного (из-за кратковременной помехи или по другим, технологическим причинам) выбега объекта управления за допустимую зону останова.

Известная система не предусматривает воэможности реализации изменения 5 во время перемещения объекта управления. На практике необходимость изменения задания во время его .отработки может быть вызвана изменением каких-либо технологических условий.

При этом оперативная корректировка задания (вплоть до реверсирования движения)может оказаться обязатель.ной(2 . . Недостатками известной системы являются:

35 необходимость при каждом вводе но- . вого задания заносить импульсы от генератора в блок ввода и счетчик импульсов с последующей перекоммутацией входов этих устройств, что по- 40 вышает напряженность работы блока ввода и счетчика импульсов, снижая надежность системы, необходимость наличия помимо счетных схем также и многих триггеров уп-у5 равления, что снижает помехоустойчивость, снижая тем самым надежность системы, невозможность возврата объекта в зону допустимого останова в случае . выбега за эту зону.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей системы.

Поставленная цель достигается тем, что в счетно-импульсное устройство для программного управления объектом с К-ступенчатым остановом, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов и счетчик импульсов, а также последовательно соединенные 60 импульсный датчик перемещения, реверсивный счетчик, . первый блОк сравнения и логический блок, а также блок ввода программы, выходом подключенный ко второму входу первого 65 блока сравнения введены блок задани исходного состояния реверсивных счетчиков, (2К-1) дополнительных реверсивных счетчиков и (2К-1) дополнительных блоков сравнения, соединенных выходами с дополнительными по числу дополнительных блоков сравнения входами логического блока, пер- выми входами — с выходом блока ввода программы, вторыми входами — с выходами соответствующих дополнительных peaepcHBHblx счетчиков, первые входы которых соединены с выходом импульсного датчика перемещения, вто.

I рые входы — с выходами блока задания исходного состояния реверсивных счетчиков, а третьи входы — с первым выходом счетчика импульсов, вторым входом подключенного ко входу блока задания исходного состояния реверсивных счетчиков, а вторым входом — ко входу устройства и ко входу генератора импульсов, второй вход логического блока соединен со вторым входом устройства, а также тем, что логический блок содержит

2К элементов И и 2К элементов ИЛИ, каждый из которых выхбдом соединен с первым входом соответствующего элемента И, вторые входы которых

;объединены и подключены ко второму входу блока, третьи входы всех эле-. ментов И кроме первого и последнего,, а также и первые и вторые входы каж,дого из элементов ИЛИ соединены с 2К входами блока соответственно.

-На фиг.1 приведена функциональная схема устройства К-ступенчатого останова, .на фиг.2 — зоны действия команд управления системы 2-х ступен= чатого останова1 на фиг.3 — схема логического блока системы 2-х ступейчатого останова, на фиг.4 — схема логического блока устройства K-ступенчатого останова.

Устройство К -ступенчатого:.останова состоит (фиг.1) из генератора 1 импульсов, счетчика 2 импульсов, дат-. чика 3 перемещения, реверсивного счетчика 4, первого сравнивающего блока 5, блока б ввода программы, логического блока 7, исполнительного органа 8, блока 9 задания исходного состояния реверсивных счетчиков, дополнительных реверсивных счетчиков

10 - 10 „, дополнительных блоков сравнения 11 - 11 <

Логический блок (фиг.З) содержит, элементы И 12-15, элементы ИЛИ 16-19.

Генератор 1 импульсов работает в жцущем режиме.и начинает формировать импульсы .по приходу импульсного сигнала "Исходное состояние", поступающего от датчика исходного состояния объекта управления (на фиг.1 не показан) .

Счетчик 2 импульсов представляет собой суммирующий счетчик из двух

1007085

А — К" ( о л — А г бО где триггеров и используется в данном

Ъстройстве в. качестве распределителяг импульсов. Первым выходом счетчика является прямой выход 1-ro триггера, вторым выходом счетчика является пря- 5 мой выход 2-го триггера, 1-м -импульсов счетчик переводится из состояния "0" в состояние "1", 2-м импульсом счетчик переводится из состояния "1" в состояние "2", третьим импульсом счетчик переводится опять в состояние "0". Входом счетчика импульсов 2 служит элемент И, на первый вход которого поступает импульс "Исходное состояние", а на второй вход поступают импульсы от генератора 1 15 импульсов. Длительность импульса "Исходное состояние" выбирается такой, чтобы счетчик 2 импульсов воспринимал не более трех импульсов. Такой занос импульсов в счетчик 2 сде- 20 лан для повышения помехоустойчивости устройства.

В качестве импульсного датчика 3 йеремещения может быть использован любой известный импульсный датчик 25 со схемой формирования импульсов на шинах (+) и (-) в зависимости от направления перемещения объекта(например, (+) для подъема и (-) для спуска).

В качестве реверсивных счетчиков 4, 10 и 1ф „могут быть использо-— ваны любые известные (одинаковые) реверсивные счетчики с установочными входами, функционирующие в том же коде (например коде Айкена), что и блок б ввода программы, с выхода которого код задаваемой точки остановки объекта поступает на все сравнивающие устройства. На фиг.1 пока- заны для К- ступенчатого останова ¹0 не все счетчики, а только первый дополнительный реверсивный счетчик

10, дополнительный счетчик 10д,и реверсивный счетчик 4. Остальные счетчики не показаны, но следует помнится№ что всего имеем я=2 К реверсивных счетчиков. Аналогично (хотя и имеем п =2 ° К сравнивающих устройств) на фиг.1 показаны только три сравнивающих устройства 11, 13 „и 5 (остальные не показаны, чтобй не загромождать рисунка)

Блок 9 предназначен для задания исходного состояния всех реверсивных счетчиков (когда управляемый объект находится в исходном состоя нии ) и реализует формулу

A — число, соответствующее координате исходного положения управляемого объекта, К; — число, соответствующее расстоянию от заданной координаты останова" до точки, в которой производится перевод со ско рости Ч, на скоростью, „

А — код исходного состояния

-го реверсивного счетчика.

При этом под "исходным" положением г -го счетчика понимается положение, (код), в которое -й счетчик принудительно ориентируется во время нахождения объекта управления в своем исходном состоянии.

Если соответствующая точка перевода со скорости Ч; на скорость

Ч„ имеет координату большую, чем координата заданной точки остановки объекта (точка Йгг на фиг.2), то

A ° = А — К, 1 0

Если точка перевода со скорости Ч, на скорость V„ имеет координату меньшую, чем координата заданной точки остановки No, то

Ao + K„ °

Так задаются (заранее) исходные состояния всех реверсивных счетчиков.

Причина, по которой именно так определяются исходные .состояния реверсивных счетчиков, будет понятна при рассмотрении работы логического блока 7.

Перед рассмотрением устройства и работы логического блока 7 для многоступенчатого {К-ступенчатого, где К > 2) останова разберем случай более простой — 2-х ступенчатый останов. В случае 2-х ступенчатого останова счетно-импульсное устройство должно выдавать следующие команды на перемещение управляемого объекта при заданной точке останова N<(фиг.2):

1. Если объект управления находится не выше точки N4(Й4 = N0 .К4) то логический блок 7 должен выдавать команду на исполнительный орган

8 "Подъем на скорости V4t". B момент прохождения объектом управления точка N4 логический блок 7 должен изменить команду "Подъем на скорости

V41" на команду "Подъем на скорости

V ) ". При нахождении объекта между точками Й4 и Й9 (Йэ = Йe - Q) на выходе логического блока 7 команда

"Подъем на скоростиЪ " должна присутствовать все время, пока объект не дойдет до точки N . В момент прохода мимо точки N логический б 7ок 7 должен снять команду "Подъем на скорости ф ". Имеем так называемое, "отключение двигателя с упреждением".

Величина упреждения при подъеме (К ) выбирается заранее на основании .инерционности системы. Если интервал . упреждения при подъеме(К ) выбран достаточно точно, то через некоторое время после снятия команды "Подъем

1007085 (2) т + i» iN

+ »4 >Мо

Если объект расположен не ниже точки М, то T N4 или (что то же самое) Т > М + К. Это эквивалентно неравенству

К Мо (3) 55

Если объект расположен ниже точки

N, но не ниже точки N, .то м2- ™1

Это означает, что Np+ К с Т с Мс,+ К.4

Для этого случая должны выполняться одновременно 2 неравенства т — К» М (4) т" К М,) 65 на скорости Vg " объект должен остановиться возле точки l4,.

2. Если объект находится не ниже точки М (М4» М„ s К4 ), то логический блок 7 должен выдавать команду

"Спуск на скорости V $ " . В мо аент прохождения .объектом точки М логический блок должен изменить команду "Спуск на скорости7„ф " на команду "Спуск на скорости 1 1 ". В момент прохода объекта мимо точки

М (М1» Мо К ). логический блок 7 должен снять команду "Спуск на скорости 71 ф ". Имеем отключение двигателя с упреждением при спуске. Объект должен остановиться возле точки N. 15

3. Из разбора вариантов 1 и 2 следует, что в случае, если объект управления находится возле точки Np ° но .не далее точки М или М3 команда на движение должна отсутствовать, 2О так как объект находится в зоне нечувствительности системы. (Величина зоны нечувствительности системы определяется технологическими требованиями) . 25

В случае, если объект при подъеме проскочит точку М (или при спуске проскочит точку Н ), логический блок должен формировать команду для возврата объекта в зону остановки. 30

Рассмотрим, с математической точки зрения, при каких условиях -должна. формироваться та или иная команда в соответствующей зоне управления. Обозначим "текущую" (фактическую)З5 абсолютную координату полбжения объек та буквой Т.

Если объект расположен не выше точки N4, то Т N4 . Это означает, что Т «+ Na- I, что эквивалентно неравенству Т + К4 6 М (1) .

Если объект расположен выше точки

N4, но не выше точки М 9, т.е.

N4 <т М или (что то же самое)

Np - К4т- М, - К ° т.е; в этом случае должнй выполняться одновремен-45 но 2 неравенства

При выполнении неравенства (1) ло гический блок формирует команду "Подьем на скорости744". При выполнении неравенства (2) логическим блоком должна формироваться команда "Подъем на скорости. 1". Аналогично для неравенства {3) должиы иметь команду

"Спуск на скорости1(,4 ", а для неравенства (4) должны иметь команду

"Спуск на скорости Ч ".

Обычно блок сравнения имеет три выхода. На одном выходе сигнал "1" будет соответствовать случаю, когда

a = Ь . На другом выходе сигнал

"1" будет соответствовать случаю, когда Cl ) Ъ . И; наконец, на третьем выходе блока сравнения сигнал

"1" будет тогда, когда a < b

Для 2-х ступенчатого останова необходимо иметь 4 блока сравнения.

Первый блок сравнения определяет соотношение между Т + К и Мо.

Второй блок сравнения определяет соот.ношение между Т + К и Мо. Третий блок сравнения определяет соотношение между Т вЂ” К и Np. Четвертый блок сравнения определяет соотношение между Т вЂ” К4 и Np. Понятно, что если 1 — тый реверсивный счетчик в исходном состоянии имел код А = Ав+

+ К„, то по мере перемещения объекта этот реверсивный счетчик будет

"Следить" за точкой с "текущей" координатой A = Т «Ô К;

На фиг.3 показана для 2-х ступенчатого останова связь между блоком сравнения и логическим блоком 7, причем последний раскрыт до функциональных логических элементов.

Рассмотрим работу этой системы в автоматическим режиме (сигнал "Автоматический режим") .

В случае, если*объект находится не выше точки М4, то согласно (1) имеем на одном из входов элемента

ИЛИ сигнал "1" ("1" при Т + К4 = М или "1" при Т + К4 М4). При этом на выходе элемента И 4 будем команду .

"Подъем на скорости74 "

Если объект. пройдет при подъеме точку N4, т.е. он расположен выше точки М4 и не ниже точки Ng„ то согласно (2) на верхние два входа элемента И 14 поступают сигналы

"1"; в результате имеем на выходе элемента И 14 команду "Подъем на скорости1 )". При этом на выходе элемента И команды "Подъем на скорости1 1" уже не будет, так как на выходе элемента ИЛИ 19 сигнал

"1" для данного положения объекта будет отсутствовать. Таким образом имеем переход с команды "Подъем на CKopocTHV4 t " на команду "Подъем на скорости7 ".

В случае, когда объект при подъе-, ме на скорости7 (пройдет точку м4, то ни одно из .условий 1, 2 3 и 4

9 1007085 10 не будет выполняться, т.е. исчезнут условия для формирования любой команды,. произошло отключение двигателя с упреждением при подъеме, объект начинает двигаться за счет инерции системы и останавливается возле заданной точки Nq .

Если объект находится не ниже точки N, то ввиду выполнения условия (3) на выходе элемента И12 будет коман,ца "Спуск на скорости 1 ". 10

Когда объект будет находиться ниже точки N но не ниже точки Ng, то в соответствии с (4) на выходе элемента И 13 имеем команду "Спуск на скоростиЧ <", а сигнал на выхо- 15 де элемента И12 исчезнет.

В случае, если объект при спуске на скорости7 ) пройдет точку и, то на выходе логического блока не будет присутствовать команда на пере- 20 мещение, т.е. имеем отключение двигателя с упреждением при спуске с последующей остановкой объекта возле заданной точки.

На фиг.4 показана схема логичес- 25 кого блока 7, аналогичная схеме на фиг.3,. но уже не для 2-х ступенчато го, а для I(-ступенчатого останова.

Как на фиг.3, так и на фиг.4 усилители, реле и са .и реле, контактами которых соответствующие команды подаются в схему исполнительного органа 8, для упрощения не показаны.

Устройство К-ступенчатого. останова работает следующим образом (фиг.4).

По сигналу "Исходное состояние" поступающему от датчика исходного положения объекта (на фиг.1 не пс— казан) включается генератор 1 импульсов, в результате чего счетчик 2 . 40 импульсов переводится из состояния

"0" в состояние "1" и с первого выхода счетчика 2 импульсов на устанавливающие в "0" входы всех реверсивных счетчиков поступает сигнал 45 (все реверсивные счетчики устанавливаются в положение "0") . После этого, за счет поступления в счетчик 2 импульсов 2-го импульса, этот счетчик переводится в положение "2". В результате этого сигнал на первом выходе счетчика 2 импульсов исчезает, а на втором выходе счетчика 2 импульсов появляется сигнал "1", поступающий на вход блока 9. Вследствие этого с выходов блока.9 коды (А <) исходных состояний реверсивных счетчиков 4,10<- 10 „,поступают на входы этих реверсивных счетчиков.

Теперь, в зависимости от координаты задаваемой т -чки останова чис- 60 ленное значение которой в виде кода поступает с выхода блока б ввода программы на вторые входы всех блоков

5, 11 — 11,сравнения, 1Q,... 11 <, кодов A. йсходных состояний реверсив-.65 ных счетчикоВ, и при, условии подачи в логический блок 7 сигнала "Автоматический режим" на вход два, логический блок 7 выдает в схему исполнительного органа 8 команду. В результате прихода на исполнительный орган 8 команды, определяющей направление и номинал скорости, объект

1управления двигается. С датчика 3 перемещения на входы реверсивных счетчиков 4, 10 -" 10 „,поступают импульсы на одноименные входы, т.е. либо по шине +, либо по шине—

В результате, хотя соотношения между кодами самих реверсивных счетчиков

4,10 — 10 „ остаются неизменными (определяются суммой или разницей между К„и К комбинация сигналов, поступающих с выходов блоков 5, 11 —

11 сравнения на входы логического блока 7, меняется. Это приводит к формированию другой команды, определяющей иную скорость перемещения объекта. !

Для К-ступенчатого останова используются несколько реверсивных счетчиков (число которых П =2K), каждый иэ которых. "отслеживает" а6солютную координату своей точки, перемещающейся синхронно с объектом управления, но отстоящей от объекта управления всегда на определенном и постоянном расстоянии, задаваемом заранее. Другими словами, код I -того счетчика отличен от кода координаты объекта управления на постоянное числок K, численно равное интервалу между задаваемой точкой остановки объекта и соответствующей точкой изменения команды (перевод на другую скорость). В устройстве используется несколько блоков сравнения (число которых совпадает с числом реверсивных счетчиков). Каждый иэ блоков сравнения анализирует соотношение между кодом заданной точки остановки объек-, та и соответствующим (для данного блока сравнения) кодом реверсивного счетчика. Сигналы "Больше", "Меньше", или "Равно" .поступают с выходов данных блоков в. логический блок. Логический блок представляет собой схе му комбинационного типа (не содержит элементов памяти ) . В зависимости от того, какая комбинация сигналов поступает в- данный момент на входы логического блока, в последнем формируется команда для движения объекта в ту или другую сторону с определенной (заранее выбранной) скоростью. Эта команда присутствует на выходе логического блока все время, пока соответствующая комбинация сигналов на входах логического блока не изменится. Изменение комбинации сигналов, поступающих в логический блок с выходов блоков сравнения, может происходить только при прохож12

11 денни объектом точки, координата которой отличается от координаты заданной .точки останова на величийу К;, Это происходит вследствие того, что блок, сравнивающий код заданного положения с кодом (-того счетчика, сменит сигнал (например, произойдет смена сигнала "Больше" на сигнал

"Равно", а потом происходит смена на сигнал "Иеньше") .

Предлагаемое убтройство имеет наиболее простой алгоритм работы по сравнению с известными устройствами подобного назначения. В случае,.если управляемый объект вышел за допустимую зону останова, устройство производит реверс перемещения для ввода объекта в зону останова. Предлагаемое устройство позволяет вводить но" все задание в блок ввода и во время перемещения объекта. Ввиду того, что логический блок 7 представляет

5 собой устройство комбинационного типа н при вводе нового задания в блок 6 ввода сдвиг кодов реверсивных счетчиков не производится, предлагаемое устройство отличается высоким быстро10 действием и надежностью работы. В ус.ловиях кислородно-конвертерного цеха завода "Азовсталь" предполагаемый годовой эффект при использовании предлагаемой системы составит 15,6 тыс.

15 ° руб при сроке окупаемости затрат

1,1 года.

1007085

1007085

Составитель И.Швец

Техред M ° Tåïåð (орректор Е. Рошко

Редактор Г.Волкова

Заказ 2138/71

Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фили,ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4