Устройство для контроля линейных перемещений рабочего органа металлорежущих станков
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕТАЛЛОРЕ5ЮТЦИХ СТАН. КОВ, содержащее по каящрй обрабатываемой координате последовательно соединеннью датчик перемешевий, реверсивный счетчик и индикатор, а также блок ввода задания, первым выходом подключенный ко вторым входам реверсивных счетчиков, вторым выходом - ко входу запоминающего блока, выходы которого подключены к третьим входам реверсивных счетчиков, отличающеес я тем, что с целью расширения области применения устройства путем контроля линейных перемещений рабочего органа станка в , направлениях, не совпадающих с координатными осями, в него введены блок выбора текущей оси с наибольшим относительным перемещением, первый, второй и третий б1юки сравнения и по каждой обрабатываемой координате блок деления, управляе« мые ключ и формирователь команд, первый вход которого соединен с соответствух шим выходом sanoMHHaiCnuero блока и с первым входом блока деления по данной координате , выходом подключенного к первому входу блсжа сравнения и к первому входу управляемого ключа по данной коорпинате, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока выбора текущей оси с наибольшим переi . мещением, входами подключенного к выходу соответствующего блока сравнениа причем выход блока деления по первой кзоорпинате соединен с вторым входом, блока сравнения по третьей координате, выход блока делешя по второй координате - с вторым входом блока сравнения по первой координате выход блока деления по третьей коордшште - с вторым входом блока сравнения по второй координате , третий вход формирователя nooL 01 ключен к выходу реверсивного счетчика по данной коордшште, а выход - ico рбму Ёходу Еоздшсетора.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1 010599
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3 358949/18-24 (22) 24.1 1.81 (46) 07.04.83. Бюл. Ж 13 (72) Г. И. Ванкевич, Л. Д. Зельман, Б. В. Лукьянов и Е. Г. Пашкевич (71) Московский автомобильный, завод им. И. А. Лихачева (53) 621 503 55(088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР
% 560211, кл. G05 В 19/18, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР № 455337, кл. G060 3/14 р 1972 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕТАЛЛОРЕЖУШИХ СТАН.
КОВ, содеркащее по каждой обрабатываемой- координате последовательно соединенные датчик перемещений, реверсив- . ный счетчик и индикатор, а также. блок ввода задания, первым выходом подключенный ко вторым входам реверс .вных счетчиков, вторым выходом - ко входу запоминающего блока, выходы которого подключены к третьим входам реверсивных счетчиков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью расширения ойинти применения устройетва путем контроля линейных перемещений рабочего органа станка в (5t)G05 В 19/18 О 05 В 23/02 направлениях, не совпадающих с координатными асями, в него введены блок выбора текущей оси с наибольшим относительным перемещением, .первый, второй и третий блоки сравнения и по каждой обрабатывае мой координате блок деления, управляе4мые ключ и формирователь команд, первый вход которого соединен с соответствующим выходом запоминающего блока и с первым входом блока деления по данной.координате, выходом подкгпоченного к первому входу блока сравнения и к нервому входу управляемого ключа по данной координате, второй вход которого coeggrнен с соответствукицим выходом блока выбора текущей оси с наибольшим перемещением, входами подкточенного к выходу соответствующего блока сравнения, причем выход блока деления по первой иоординате соединен с вторым входом. блока сравнения по третьей координате, выход блока деления но второй координате - с вторим входом блока сравнения по первой координате, выход блока деле- Ю ния по третьей координате - с вторым входом блока сравнения по второй коор-. - © дннате, третий вход формирователя под. фф ключен к выходу реверсивного счетчика Щ но данной координате а выход ко вть, p6l4JJ входу ищдикатОрае
1010509
Цель изобретения — расширение области применения устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее по каждой обрабатываемой координате последовательно соединенные датчик перемещений, реверсивный счетчик и индикатор, а также блок ввода задания, первым выходом подключенный ко вторым входам реверсивных счетчиков, вторым выходом - ко входу запоминающего блока, выходы которого подключены к третьим входам реверсивных счетчиков, введены
J блок выбора оси с наибольшим относительным перемещением, первый, второй и третий блоки сравнения и по каждой обрабатываемой координате блок деления, управляемые ключ и формирователь команд, первый вход которого соединен с соответствующим выходом запоминающего блока и с первым входом блока деления по данной координате, выходом подклю40
50
Изобретение относится к автоматическому контролю и предназначено для использования в системах управления металлорежушими станками.
Известно устройство автоматического
5 контроля при управлении металлорежущим станком, содержащее блок задания программ с перфоленты, блок коррекции, блок логических вычислений, блок оперативной памяти, блок памяти алгоритмов, блок управления, блок коммутации микрокоманд и блок индикации (1)
Недостатком данного устройства является его сложность.
Наиболее близкой по технической сущности к прецлагаемой является система цифровой индикации для металлорежуших станков с многопозиционными поворотными и револьверными головками, содержа.20 щая на каждую коорцинатную ось обработки, последовательно соединенные датчик перемещений, преобразователь, элемент ЦЛИ, реверсивный счетчик и индикатор, а также блок ввода задания, задатчики величины и знака коррекции, стартстопный генератор, счетчик величины коррекции, эле менты "Запрет", переключатели номера инструмента, схемы сигналов равнозначности, схемы коррекции направления отсчета и триггер 2) .
Недостатком известного устройства является ограниченность его применения ввиду невозможности контроля перемеще ний рабочего органа станка в направлениях, не совпадающих с координатными 35 осями. ченного к первому входу блока сравнения и к первому входу управляемого ключа по данной координате, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока выбора текущей оси с наибольшим перемещением входами подключенного к выходу соответствующего блока сравнения, причем выход блока деления по первой коордийате соединен с вторым входом блока сравнения по третьей координате выход 6цока деления по второй координате — с вторым входом блока сравнения по первой координате, выход блока деления по третьей координате — с вторым входом блока сравнения по второй координате, третий вход формирователя подключен к выходу реверсивного счетчика по данной координате, а выходко второму входу индикатора..
На чертеже приведена блок-схема устройства.
Устройство содержит блок 1 ввода задания, запоминающий блок 2, датчики 3 перемещений, реверсивные счетчики 4, индикаторы 5, блоки 6 деления, первый 7, второй 8 и третий 9 блок:i сравнения, блок 10 выбора текущей оси с наибольшим относительным перемещением, ключи 11 и формирователи 12 команд.
Устройство работает следующим образом.
Предварительно оператор через блок 1 ввода задания производит запись в запоминающий 6цок 2 последовательности размерных чисел (Xo у„, 7, ), определяющих операции обработки данной де1 тали. При необходимости выполнения перемещений инструмента относительно детали не совпадающими с осями координат операция задается парами (по двум осям) и тройниками (по трем осям) чисел, каждое из которых указывает величину перемещения по одной из осей. При этом для правильного выполнения линейного перемещения инструмента соотношения осевых текущих перемещений при выполнении данной операции должны оставс;ться постоякными. В процессе обработки размерные числа ((о, о, Zо ) загружаются из запоминающего 6цока 2 в блоки 6 деления и в формирователи 12 команд.
Значения текущего перемещения Х, У, Z формируются в счетчиках Ф, воспринимающих импульсы от датчиков 3 и выдающих значение текущих перемещений на индикаторы 5 перемещений и на входы блоков 6 деления. В блоках 6. деления
М108М 4 может. быть отображена ний образом: следующим
Выходы
Входы б в
А Б В
О 1
О 1
1 О
О 0
1 0
0 0 О
1 0 О
О. О. 1 О
1 0 1
0 1 1
3 определяются относительные перемеще ния по осям Х, У, 7 в виде отноше
ХР,0, 3 30, 2./Q, которые с выходов блокоВ деления поступают на входы блськов 7-Э сравнения. Блоками 7-9 сравне- s ния соответственно проверяются соотношения X I Xo > 31 90 j ЯУо) Zo I 0) X/Xî 7 Z/Zo
Результаты сравнения (@Дав mmmm Her ) . вводятся в блок 10, которым определяется ось с наибольшим относительным пере- мешением. На,.управляющий вход ключа 11, относящегося к этой оси, блок 10 вьдает разрешающий сигнал, m на формирователи команд 12 подается значение максимального относительного перемещения (равного МХо или ЦУо, или Z!Åî ).
В формирователях 12 для каждой из осей соответственно определяются величины абсолютных отставаний (Х, У, Z ) относительно наибольшего относительного 20 перемещения, приведенного к данной оси: ьХ=Хоб-х
И= 0Е-Ч
Ь7.= 7о6- Z.
Очевидно, что для оси с наибольшим относительным перемещением значение отставания будет равно нулю.
С формирователей 12 команд значения абсолютных отставаний подаются íà -30 индикаторы 5.. л
При переходе к новой операции обработки сигналом с блока 1 ввода задания из запоминающего блока 2 выдаются новые значения ХЬ, %, 2О .. зз
Работа блока 10 выбора оси с наибольшим относительным перемещением
Выше указаны только те комбинации входных сигналов, которые имеют смысл в данном устройстве, т.е. перечислены те комбинации, которые могут возникнуть в исправном устройстве. Следуе- отме тить, что сигнал на выходе Ь блока 10 появляется и при 0, т.е. при отсутствии рассогласования < » У/у = ф
Это сделано для того, чтобы обеспечить и в этом случае вывод формирователями
12 значений Х, У, Й (которые будут равны нулю) и вывести их на индикаторы 5..
Зкономйческий ффект от внедрения предлагаемого устр. йства составит 10- 20% от стоимости прсизвсщимой продукции за счет сокращения времени на обра ботку изделия, т.е. повышения произво дительнасти, улучшения качества изделия и. уменьшения бракованной продукции.
1010ÈÎÎ
Составитель И. Швец
Редактор. В. Пилипенко Техред Т. Мат очка Корректор А. Ильин
Заказ 2486/36 Тираж 872 Подписное
ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж=35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
