Устройство для регистрации информации

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕ ИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ,, содержащее блоки сканирования , соединенные о соответствующими формирователями и.датчиками сигналов, подю1юченными к соответству ющим блокам синхронизации, элементы И, входы которых соединены с регист ром и с первым счетчиком, а вых;оды . :подключены к входам элементов ИЛИ, ;выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, преобразователь напряжения в частоту импульсов, подключенный к цифро : аналоговому преобразователю и к первому счетчику, о т л и ч а ю щ .е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит последовательно соединенные де литель частоты, подключенный к выI ходу преобразователя напряжения в частоту импульсов, коммутатор и реверсивный счетчик, выходы которого (О соединены с входами коммутатора И iцифро-аналогового преобразователя. ;

0% (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК эщi С 06 K 1 Ë4

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3375417/18-24

".,(22). 04;01.82

;:,(46) 15.04.83. Бюл. и 14 (72) В.В.Возный, В,Б;Задернюк, :; В.П. Иихеев и Б. С-. Розов, . (71) Иосковский инженерно-физический институt (53) 681.327.12(088.8). ч (56) 1. Патент Великобритании и 1387957, кл. 6 4 А, опублик, 1975.

2. Патент- США 11 3873769, ,кл. 178-18, опублик. 1975 (прототип). (54). (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ

ИНФОРИАЦИИ., содержащее блоки сканирования, соединенные о соответству" ющими формирователями и. датчиками сигналов, подключенными к соответствующим блокам синхронизации, элементы

И, входы которых соединены с регист ром и с первым счетчиком, а выходы . подключены к входам элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, преобразователь напряжения в частоту импульсов, подключенный к цифро : аналоговому преобразователю и к перЛ вому счетчику, о т л и. ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повыеения быстродействия устройства, оно содержит последовательно соединенные делитель частоты, подключенный к выходу преобразователя напряжения в - частоту импульсов, коммутатор и ре . версивный счетчик, выходы которого соединены с ;входами коммутатора и цифро-аналогового преобразователя..

1011623

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в ча" стности к устройствам для регистрации информации, и может быть использовано при выводе графической информации из ЭВМ. .Известно устройство для регистра" ции информации, содержащее испол нительный блок, привод которого соединен с блоком управления, логичес"

1О кий блок, подключенный к блоку управ" ления и к счетчику, вход которого через элемент И подключен к генератору импульсов, цифро-аналоговый npe" образователь и входной регистр f I).

Недостаток этого устройства состоит в его невысоком быстродействии.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее блоки сканирования, входы которых соеди" 2 мены с формирователями сигналов, а выходы подключены к датчикам сигналов обратной связи, выходы которых сое" динены с входами соответствующих блоков синхронизации, элементы ИЛИ, входы которых соединены с элементами И, подключенными к регистру и к счетчику, цифро-аналоговый преобразователь и логический блок f2).

Недостаток известного устройства ЗО

:заключается в низкой динамической точ" ности, ограничивающей быстродействие устройства.

Цель предлагаемого иэобретения.уменьшение динамических ошибок и повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее блоки сканирования, соедийенные -4О с соответствующими формирователями и датчиками сигналов, подключенными к соответствующим блокам синхронизации, элементы И, входы которых соединены с регистром и с первым счетчи- 4> ком, а выходы подключены к входам элемейтов ИЛИ, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков синхронизации, преобразователь напря жения в частоту импульсов, подключен" ный к цифро-аналоговому преобразователю и к первому счетчику, введены, последовательно соединенные делитель частоты, подключенный к выходу преобразователя напряжения в частоту импульсов, коммутатор и реверсивный счетчик, выходы которого соединены с входами коммутатора и цифро-аналогового преобразователя, На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство включает в себя первый счетчик 1, элементы И 2, регистр 3, элементы 4 ИЛИ, блоки 5 синхронизации, формирователи 6 сигналов, блоки 7 сканирования, датчики 8 сигналов, преобразователь 9 напряжения в частоту им- пульсов, цифро-аналоговый преобразователь 10, второй счетчик 11, коммутатор 12, делитель 13 частоты.

Устройство работает следующим образом.

Информация. о проекциях воспроизводимой прямой находится в регистре 3 текущих координат, каждый иэ разрядов которого соединен с элементами

2 И. Импульсы.с преобразователя 9 напряжения в частоту импульсов поступают на вход счетчика 1, где происходит деление частоты их следования в соответствие с разрядами счетчика.

Импульсы, снимаемые с разрядов счетчика 1, подаются на вход элементов

2 И, где происходит сравнение содер" жимого регистра 3 и разрядов счетчи" ка 1, в результате чего на выходах элементов 4 ИЛИ по заполнении счетчика 1 появляется количество импульсов, равное коду соответствующей проекции прямой, находящемуся в регистре 3, эти импульсы подаются в блоки синхронизации 5, где происходит синхронизация и разделение их с импульсами датчиков 8 сигналов обратной связи.

В соответствии с поступлением импульсов задания и обратной связи формирователи 6 вырабатывают сигналы управления блоками сканирования 7, состояние которых фиксируется датчиками 8. Частота импульсов, подаваемых на вход счетчика 1, определяет частоту импульсов на входе блока синхронизации 5 и, следовательно, скорость задающего воздействия следящей системы, образованной блоком

5, формирователем 6 сигналов, бло ком 7 и датчиком 8 сигналов обратной связи, При подаче последователь-, ности импульсов большой частоты вслед. ствие инерционности блока 7 динамическая ошибка может. превысить до пустйЬую. Это ограничивает предельную скорость задающего воздействия и быстродействие всего устройства в целом. Избежать этого ограничения удается тем, что в предлагаемом уст3 1011623 б ройстве частота импульсов на входе импульсов на выходе преабразоватесчетчика 1 нарастает плавно по экспо- ля 9, ненциальному закону. При этом умень- Заполнение счетчика 11 свидетельшается динамическая ошибка и достига- ствует о том, что закончено формироется большая конечная скорость. Экспе-> вание половины необходимого количе" риментальный закон нарастания частоты ства импульсов, т.е. воспроизведена обуславливается тем, что импульсы яоловина прямой. По этому сигналу начальной частоты поступают не только коммутатор 12 переключает подачу им-на вход счетчика 1, но и через дели- пульсов из делителя частоты 13 на вытель частоты 13 и коммутатор 12 на se читающий вход счетчика 11., Значение . суммирующий вход реверсивного счет- кода в нем уменьшается. При входе в чика 11. Последнее вызывает увели- зону торможения цифро-аналоговый пре . чение кода в счетчике 11, что при- - образователь 10 выходит из насыщения водит к увеличению напряжения на вы- и происходит экспоненциальное уменьходе цифро-аналогового преобразова» фз шение частоты следования импульсов теля 10 и, соответственно, частоты с выхода преобразователя. 9; Этим уда-. импульсов на выходе преобразователя ется избежать динамической ошибки на, 9. Зона нараезания.частоты по описан- ., участке торможения.. Делитель частоты

I ному закону определяется разрядностью 13 необходим для задания скорости на",цифро-аналогового преобразовате- р растания частоты (коэффицйента экспо-! ля 10. ненциального закона), Чем выше коэффициент деления частоты, тем более

Как только частота импульсов на плавно нарастает частота. Воспровыходе преобразователя 9 достигает изведение прямой заканчивается при, необходимого значения,. цифро-аналого-;,равенстве нулю кода в счетчике 11 ° вый преобразователь 10 насыщается, Введение новых узлов и элементов, что приводит к появлению постоянного а также новых конструктивных связей, напряжения на его выходе и установ- позволяет существенно повысить быст» ленив постоянной частоты следования родействие устройства.

1011623

ВНИИПИ Заказ 2678/29 Тираж 382 Подписное филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4