Способ автоматического управления работой машин ударно- вибрационного действия

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ае оо

3G9 F. 01 С 19/34, Е 02 Ъ. 7/18;

G0 3) 1 01 I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двторСНом с СаиДЕтельСтвм

4-Ыф0-Ч ки"сии

Ъ г где 1"„и и 3 Я. «( радиусы первого и второ» Е го кривошипов; угол сдвига между кривошипами; требуемый фазовый угол удара механизма с большим радиусом кривошипа., ГОСУДАРСТВЕККЬЙ КОМИТЕТ СССР

Па ДЕЛАМ ИЗОИ ЧТЕНИЙ И ОТКРЫтий (21 ) 2885209/29-33 (22) 21.02.80 (46) 23.05.83; Бюл. и ?9 (72) В.А. Вилков, А.Д. Савалюк, С.И. Исраилов и О.Д. Чебан (53) 624 .138 .22(088 .8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

0 239094, кл. 6 05 D 1/08s 1964.

2. Авторское свидетельство СССР

У 633885, кл. G .05 О 1/OS, 197S. (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ МАШИН УДАРНО -ВИБРАЦИОННОГО ДЕЙСТВИЯ-; включающий измерение величин силового воздействия двух поршней, измерение длительности интервала времени между моментами ударов поршней и изменение радиусов кривошипов до достижения равенства между . измеренными и заданными значениями величин силового воздействия и длительности интервала времени между моментами ударбв, о т л .и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют величины радиусов кривошипа и угла сдвига их по фазе и величину превышения наковальни удар" ного механизма с большим радиусом кривошипа и изменяют высогу наковаль" ,ни ударного механизма до достижения равенства между измеренной и онтималь. ной величинами превышения наковальни ударного механизма, причем оптималь ную величину превышения наковальни

:вычисляют по формуле

1019043

Изобретение относится к автоматизации режимов работы машин ударно" вибрационного действия с двумя кривошипно-шатунными возбудителями ко", лебаний, предназначенных.для уплотнения грунтов и других материалов, забивки свай, формования безделий из бетонных смесей и т.п.

Известен способ автоматического управления режимом работы ударно виб- 10 рационных машин, включающий формиро" ванне импульсных сигналов .в момент удара ударной части и в.момент про хождения дебалансом оптимального положения и обеспечение совпадения обо- <5 их импульсов изменением скорости вра" ,.щения дебалансов,жесткости пружины или величины начального зазора между ударной частью и ограничителем 11.

Недостатком этого способа являет.ая то, то ои не может быть использован для автоматического управления машин ударно-вибрационного действия, работающих в режиме двух и более ударов ударной части об ограничитель, у5 за один оборот рабочего вала и не может быть применен для регулирова" ния величины и формы ударного импульса.

Наиболее близкщи к изобретению является способ автоматического управ" пения работой машин ударно-вибрационного действия, включающий измерение величин силового воздействия двух поршней, измерение длительности интервала времени между моментами ударов поршней и изменение радиусов кривоши" пов до достижения равенства между из" .

° меренными и заданными значениями величин силового воздействия и длительности интервала времени между моментами ударов j 23.

Недостаток способа заключается в том, что при его реализации не удается использовать все потенциальные .возможности ударно-вибрационных машин. 4 ,Цель изобретения - повншение качества управления.

Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления работой машин ударно-.вибрационного действия, включающему измерение величин силового воздействия двух поршней измерение длительности интерва- . .JI8 времени между моментами ударов йоршней и изменение радиусов кривошипбв до достижения равенства между измеренными и заданными значениями : величин силового воздействия и дли" тельности интервала времени между моментами ударов, измеряют величины радиусов кривошипа и угла сдвига их по фазе и величину превышения наковальни ударного механизма с большим радиусом кривошипа и изменяют высоту наковальни ударного механизма до достижения равенства между из меренной и оптимальной величинами превышения наковальни ударного меха:низма, причем. оптимальную величину превышения наковальни вычисляют по формуле à.Ñæ Ч-t

b=s1N (40-ч+ сей

+г 2, )

«4- -Ю-„1" СОВЦ +Г, где и 1" - радиусы первого и второго кривошипа;

". угол сдвига .между кривошипами; сСр - требуемый фазовый угол удара механизма с боль-, шим.радиусом кривошипа., На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего способ.

Предварительно определяет тариро" вочную зависимость между оптимальной величиной. превышения Ь высоты наковальни 1 ударного механизма с большим радиусом Г кривошипа относительно высоты наковальни 2 ударного механизма с меньшим радиусом " кривошипа возбудителя колебаний и различных значений величин радиусов кривошипов Yq и Г и сдцига по фазе между ниии в диапазоне их ожидаемого измененйя в процессе автоматического управления режимом работы конкретной ударно-виб" рационной.машины.

Данная зависимость закладывается в основу работы функционально-. преобразующего блока 3, задачей которого является формирование на выходе сигнала, соответствующего оптимальной (расчетной) величине превышения. g одной наковальни относительно другои.

При.реализации способа:с помощью датчиков.4 и 5 величин соответственно радиусов Yq и Г кривошипов возбудителя колебаний .и датчика 6 величины угла

Ч сдвига по фазе между кривошипами измеряются указанные параметры и преобразуются в сигналы, которые подаются на соответствующие входы функционально"преобразующего блока 3. C выхода блока 3 снимается сигнал%р оп- " тимальной (расчетной) величины nðå3 1019043 вьиаения регулируемой наковальни и на- Второй канал управления обеспечиправляется в качестве эталонного на вает поддержание силы удара вторым один из входов элемента 7.сравнения.. поринем-ударником, близким к ее заК другому входу элемента 7 сравне- данному значению. Он включает s себя ния от датчика 8 подводится сигнал ф > датчик 14 силы удара вторыи парюнемхарактеризующий величину фактичес- ударником и блок 15 управления исполкого превыюения наковальни 1 относи- нительным механизмом 16 изменения тельно наковальни 2. . величины радиуса Г кривоаипа второ"

Разность сигналов Ь %Р - Мф го ударника. Этот канал управления на выходе элемента 7 сравнения пода- щ имеет функциональную .схеиу и принцип ется к исполнительному баюку 9, ко- - действия аналогичные рассмотренному торый формирует сигналы, управляю- выве первому каналу управления. щие приводом регулятора 10 изменения Третий канал управления преднаэна." высоты наковальни 1 до достижения е чен для обеспечения требуемого вреравенства между 4р ифф. S менного промежутка между ударами в

Требуемое изменение высотного по-. течение одного ударного .цикла. Он со..; ложения наковальни 1 может быть до- держит блок 17 управления исполнитель" стигнуто например, выполнением на- р ным механизмом 18 изменения величины ковальии в виде гидродомкрата. угла „ сдвига по фазе между кривоаи.- Для поддержания требуемого ударно- > памц, входы которого связаны с датчиго импульса применяются три специаль- кеми 13 и 14 сила и момента удара ных канала управления. Первый кана, . соответственно первым .и вторым удар" обеспечивает поддержание силы удара ником. В блоке 17 происходит формиропервым порвнем-ударником, близким ванне в момент удара первым ударник заданному значению. Он включает :ком сигнала заданной (эталонной) дли2S в .себя блок 11 управления исполнитель- тельности и сигнала, длительность конии1яеканивиои 12 ивиенения величиты торого равна фактического интервалу рад уса,1 к вовипа пе о р д у 1",1 ривовипа пеРвого удар-,времени между импульсными сигналами, ного механизма изма, датчик 13 силы и мо- поступающими от обоих датчиков момента удара поррщнем-ударником этого — мента удара сопоставление длитель"уд рного механизма и реверсивного ис- ности этих сигналов и формирование а ного эа р

-попнительного механизма изменения ве- при необходимости сигнала для вквзчеличины «радиуса Г,,р д уса 1 ° - ния привода механизма изменения (f

3 измеряет величину силы до обеспечения равенства между

Датчик 13 изме яет ве уд р р поранем ударникомр пре- . сравниваемыми временными интерва- .. образует его в сигнал,-который в бло-. SS лами. ке 11 управленИя сравнивается с заданным (.Расчетным значенйем. При Таким образок, как видно из при отклонении фактических значений сило- :веденной функциональной схемы, при вых воздействий от заданных на выхо-. включении любого из этих трех канаде блока И управления формируется 4Е пов управления в связи с происходясигнал, обеспечивающий посредством щим при этом изменении одного из парасоответствующего управления механиз- метров )"„, " или $, включается в рамом изменения величины радиуса 1",1 боту дополнительный канал управления

-:такого изменения последнего, при ко- изменением величины $, который обес" тором имеет место равенство значений 4s печивает поддержание наиболее эффектив.фактических и расчетных силовых воэ- . ного режима работы .при новых соотноше-, .действий. ниях параметров V, 2 и V.

>0I9043

Составитель В ° Алекперов

Редактор Н. Гунько Техое8 И.Гергель Корректор В. Бутяга

Заказ 36 9/23 Тираж 540 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 ОД Москва Ж-Я Разовская наб. g. 4/5

Филиал ППП ППатент", г. Ужгород, ул. Проектная, ч