Манипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ИВЦЭВ Ю N

РЕСПУБЛИК

0% (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н ABTOPCHCNlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (211 3392642/25-08 (22) 08.02.82 (46) 07..06.83. Бюл. Р 21 (72) В.И. Силков, A.A. Колесников и О.A. Преображенский (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматиэацни и механиэации (53) 62-229.72(088.8) (56) 1. Ианипулятор КАК-2-320.. Чертеж 44-8200. ВНИИПТИАШ, 1978.

l (54)(57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий выдвижную руку, смонтированную на опорно-поворотной станине, уставов- i ленной на несущей тележке, и схват, выполненный s виде рычага, один конец которого эакреплен шарнирно на выдвижной руке, причем свободный конец рычага выполнен в виде вилки с двумя опориьвки поверхностями, о тл и ч а ю шийся тем, что, с .целью повьаюния производительности, он снабжен установленной на выдиижной руке дополнительной опорой s ви-, де вилки с двумя опорными поверхностями, расположенными параллельно опорным поверхностям первой вилки.

1021595

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации погруэочноразгруэочных работ.

Известен манипулятор, содержащий выдвижную руку, смонтированную на опорно-поворотной станине, установленной на несущей тележке, и схват, выполненный в виде рычага, один конец которого закреплен шарнирно на выдвижной руке, причем свободный ко- 10 нец рычага выполнен в виде вилки с двумя опорными поверхностями $1).

Недостатком известного устройства является низкая производительность .иэ-за ограничения скоростей переме- 15 щения подвески.

Цель изобретения - повышение производительности манипулятора.

Цель достигается тем, что манийу-. лятор, содержащий выдвижную руку, 20 смонтированную на опорно-поворотной станине, установленной на несущей тележке, и схват, выполненный в виде рычага, один конец которого закреплен шарнирно на выдвижной руке, причем свободный конец рычага выполнен в виде вилки с.двумя опорными поверхностями, снабжен установленной на выдвижной руке дополнительной опорой в виде вилки с двумя опорными поверхностями, расположенными параллельно опорным поверхностям первой вилки.

На . фиг. 1 изображен манипулятор, вид спереди," на фиг,2 — вид A на фиг.1 (перед съемом подвески).

Манипулятор содержит несущую .те- . лежку 1, привод 2 тележки, опорно поворотную станину 3, выдвижную руну

4, силовой цилиндр 5, приводящий в действие руку 4, механический синхро $0 ниэатор 6 с другим силовым цилиндром

7, рычажный схват 8 с вилкой и двумя опорными поверхностями 9, приводимый в действие третьим силовым цилиндром

10, пускорегулирующий блок 11, допол- нительную вилочную опору 12 с двумя опорными поверхностями 13. Манипулятор взаимодействует с подвеской 14 груэонесущего конвейера 15.

Манипулятор работает следующим образом.

Получив сигнал от УВМ (не оказана) о наличии подвески 14 с грузом, манипулятор с помощью механического синхронизатора б, приводимого в действие силовым цилиндром 7, сцепляется с конвейером 15, привод 2 перемещает несущую тележку 1 вдоль конвейера 15. С помощью опорно-поворотной станины 3 выдвижная рука 4 устанавливается перпендикулярно конвейеру

15. С помощью силового цилиндра 5 выдвижная рука 4 выдвигается в сторону конвейера 15 до тех пор, пока опорные поверхности 9 рычажного схвата 8 не установятся под захватными местами подвески 14. С помощью третьего силового цилиндра 14 рычажный схват 8 снимает подвеску 14 с конвейера 15 и прижимает ее к опорным поверхностям 13 вилочной опоры 12. Выдвижная рука 4 с подвеской 14 отходит от конвейера 15, механический синхронизатор б расцепляется с конвейером

15, и манипулятор с подвеской 14 перемещается к месту ее разгрузки. Исполнительные механизмы манипулятора приводятся в действие пускорегулирующим блоком 11.

Предложенный манипулятор позволяет получить экономию за счет повышения производительности при создании роботизированных комплексов.

1021595

Составитель С. Новик

Техред А.Ач - Корректор С. Билак

Редактор О. Колесникова

Филиал ППП "Патент",. г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3968/13 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раутаская наб., д. 4/5

Манипулятор Манипулятор Манипулятор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить динамичесную точность привода при больших скоростях изменения параметров нагрузки в процессе работы манипулятора

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно, к исполнительным органам вакуумных манипуляторов
Наверх