Манипулятор
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
ИВЦЭВ Ю N
РЕСПУБЛИК
0% (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
fO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ
Н ABTOPCHCNlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (211 3392642/25-08 (22) 08.02.82 (46) 07..06.83. Бюл. Р 21 (72) В.И. Силков, A.A. Колесников и О.A. Преображенский (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматиэацни и механиэации (53) 62-229.72(088.8) (56) 1. Ианипулятор КАК-2-320.. Чертеж 44-8200. ВНИИПТИАШ, 1978.
l (54)(57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий выдвижную руку, смонтированную на опорно-поворотной станине, уставов- i ленной на несущей тележке, и схват, выполненный s виде рычага, один конец которого эакреплен шарнирно на выдвижной руке, причем свободный конец рычага выполнен в виде вилки с двумя опориьвки поверхностями, о тл и ч а ю шийся тем, что, с .целью повьаюния производительности, он снабжен установленной на выдиижной руке дополнительной опорой s ви-, де вилки с двумя опорными поверхностями, расположенными параллельно опорным поверхностям первой вилки.
1021595
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации погруэочноразгруэочных работ.
Известен манипулятор, содержащий выдвижную руку, смонтированную на опорно-поворотной станине, установленной на несущей тележке, и схват, выполненный в виде рычага, один конец которого закреплен шарнирно на выдвижной руке, причем свободный ко- 10 нец рычага выполнен в виде вилки с двумя опорными поверхностями $1).
Недостатком известного устройства является низкая производительность .иэ-за ограничения скоростей переме- 15 щения подвески.
Цель изобретения - повышение производительности манипулятора.
Цель достигается тем, что манийу-. лятор, содержащий выдвижную руку, 20 смонтированную на опорно-поворотной станине, установленной на несущей тележке, и схват, выполненный в виде рычага, один конец которого закреплен шарнирно на выдвижной руке, причем свободный конец рычага выполнен в виде вилки с.двумя опорными поверхностями, снабжен установленной на выдвижной руке дополнительной опорой в виде вилки с двумя опорными поверхностями, расположенными параллельно опорным поверхностям первой вилки.
На . фиг. 1 изображен манипулятор, вид спереди," на фиг,2 — вид A на фиг.1 (перед съемом подвески).
Манипулятор содержит несущую .те- . лежку 1, привод 2 тележки, опорно поворотную станину 3, выдвижную руну
4, силовой цилиндр 5, приводящий в действие руку 4, механический синхро $0 ниэатор 6 с другим силовым цилиндром
7, рычажный схват 8 с вилкой и двумя опорными поверхностями 9, приводимый в действие третьим силовым цилиндром
10, пускорегулирующий блок 11, допол- нительную вилочную опору 12 с двумя опорными поверхностями 13. Манипулятор взаимодействует с подвеской 14 груэонесущего конвейера 15.
Манипулятор работает следующим образом.
Получив сигнал от УВМ (не оказана) о наличии подвески 14 с грузом, манипулятор с помощью механического синхронизатора б, приводимого в действие силовым цилиндром 7, сцепляется с конвейером 15, привод 2 перемещает несущую тележку 1 вдоль конвейера 15. С помощью опорно-поворотной станины 3 выдвижная рука 4 устанавливается перпендикулярно конвейеру
15. С помощью силового цилиндра 5 выдвижная рука 4 выдвигается в сторону конвейера 15 до тех пор, пока опорные поверхности 9 рычажного схвата 8 не установятся под захватными местами подвески 14. С помощью третьего силового цилиндра 14 рычажный схват 8 снимает подвеску 14 с конвейера 15 и прижимает ее к опорным поверхностям 13 вилочной опоры 12. Выдвижная рука 4 с подвеской 14 отходит от конвейера 15, механический синхронизатор б расцепляется с конвейером
15, и манипулятор с подвеской 14 перемещается к месту ее разгрузки. Исполнительные механизмы манипулятора приводятся в действие пускорегулирующим блоком 11.
Предложенный манипулятор позволяет получить экономию за счет повышения производительности при создании роботизированных комплексов.
1021595
Составитель С. Новик
Техред А.Ач - Корректор С. Билак
Редактор О. Колесникова
Филиал ППП "Патент",. г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 3968/13 Тираж 1081 Подписное
ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .
113035, Москва, Ж-35, Раутаская наб., д. 4/5