Устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата

 

УСТР01ЙСТВО ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИЕЙ САМОХЪдаОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащее орган ручного управления, кинематически связанный с мехёнизмом нения передаточногЬ отношения трансМИС .СНИ и нормально замкнутыми кон- . таксами, датчик загрузки агрегата, блок формирования команд, соединён;ный с элементами управления распределителя через упомянуть нормально I замкнутые контакты, и подключенные к выходам распределителя через дрос f. -: J ь F сели соответствующие лолости исполнительного гидроцилиндра, кинематически связанного с механизмом изменения передаточного отношения трансмиссии, причем вход распределителя сообщен с магистралью питания , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий управления путем обеспечения оператив ного ручного управления автоматизирбванного агрегата и фиксацни органа ручного управления в заданном режиме при одновременном обеспечении однЬзначности взаимных положений исполнительного гидроцилиндра и органа ручного управления, оно снабжено двумя предохранительными клапанами и четырьмя обратными клапана (Л ми, а распределитель сообщен с гидробаком и выпол1 юн с i вЬэмбжностыЬ подключения к последнему в нейтраль ном положении упомянутых полостей гидроци1я«ндра, причем каждый из упом1жутых выходов распределителя соединен с одной из полостей гидроцмлин/м а двумя параллельными каналами , в одном из которых установлен предохранительный клапан в друг-ом гкн:ледовательно с дросселемсбр|атный клапан, при этом гидробак соединен дополнительно с полостями гидроцилйндра посредством других обратных клапанов.

SU„„1022825

СОЮЗ. СОВЕТСКИХ

СФ»»И

РЕСПУБЛИК

g cd В 60 к 41 08

1.

""1

1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Й

Н АВ ГОРСИОИ1У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУЛАРСТВЕННЫй КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬЙ (21) 2.}Э6У51/27-»

-(22) 29.10.80" (46) 15.96.83; Бел. И 22 (72) Е.И.Агибалов, П.E.Ãîëóàêî, КС.Нагорский, В.A.Ñèäîðåíêî и Г,.А.,Трофимук (71) Центральный научно-исследовательский институт механизации и элек,:.трификации сельского хозяйства Не-. черноземной зоны СССР и Гомельский ордейа Ленине и ордена Трудового

Красного Знамени -завод сельскохозяй-: ственного машиностроения "Гомсельмаш (53) 629.113-582.2(08&.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У-3517!Д;- кл. В 60 К 41/08, 1968, 2 Авторское свидетельство СССР Ю 2214ОЭ, . В 60 К М/08, 1Э60. (5Ч(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМБИНИРО . ВАННОГО- УПРАВЛЕНИЯ БЕССТУПЕНЧАТОЙ

ТРАНСМИССИЕЙ САМОХОДНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, содержащее орган ручного управления, кинематически. связанный.с механизмом изма- : кения передаточного отновения трансмиссии и нормально замкнутыми контактами, датчик загрузки агрегата, блок формирования команд, соединенный с элементами управления распре»

: делителя через упомянутые нормально

:.замкнутые контакты, и подключенные к выходам распределителя через дроссели соответствующие полости исполнительного гидроцилиндра,, кинематически связанного с механизмом изменения передаточного ртношенмя трансмиссии, причем вход распределителя сообщен с-магистралью питания, о т л и ч а а щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий управления путем обеспечения оператив ного ручного управления автоматизированного агрегата и фиксации органа ручного управления в заданном режиме при одновременном обеспечении однозначности взаимных положений исполнительного гидроцилиндра и органа ручного управления, оно снабжено двумя предохранительными клапанами и четырьмя обратными клапанами а распределитель сообщен с Гидробаком и выполнен с вОэмОжностыО подключения к последнему в. нейтральном положении упомянутых полостей гидроцилиндра, причем каждый из упомянутых выходов распределителя соединен с одной из полостей гидроцилиндра двумя параллельными кана ламм, в одном из которых установ" лен предохранительный клапан, в другом последовательно с дросселемобратный клапан, при этом гидробак соединен дополнительно с полостями гидроцилищ ра посредством других обратных клапанов. вующую полость гидроцилиндра, а сблокированный с рукояткой переключатель отключает блоки формирования команд управления f2) .

Недостатками этого устройства является, то что ускорение при изменении скорости комбайна определяется объемом рабочей жидкости, поступающей в гидроцилиндр через дроссели.

< Причем дроссели ограничивают поступающий объем жидкости в гидроцилиндр как в автоматическом режиме, так и при ручном управлении, т.е. комбайнер не может повлиять на ускорение комбайна при изменении его скорости, что создает неудобства и приводит к возникновению аварийных ситуаций.

Кроме того, комбайнер не может установить заданную скорость комбайна путем фиксации органа ручного управления в заданном положении, что создает неудобства при управлении. В то же время современные сельскохозяйственные агрегаты, например кор. моуборочный комбайн КСК-100 снабже25 ны трансмиссиями с гидростатическими передачами и органами ручного управления, кинематически связанными с механизмом изменения передаточного отношения трансмиссии. Такие констЗО рукции лишены указанных недостатков при ручном управлении скоростным режимом агрегатов. Однако применение устройства не позволяет использовать преимущества современных агрегатов

Цель устройства - улучшение условий управления путем обеспечения оперативного ручного управления ae" томатизированного агрегата и фиксация органа ручного управления в заданном режиме при одновременном обеспечении однозначности взаимных положений исполнительного гидроцилиндра и органа ручного управления.

Указанная цель достигается тем, что устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата снабжено двумя предохранительными клапанами и четырьмя обратными клапанами, а распределитель сообщен с гидробаком и выполнен с возможностью подключения к последнему в нейтральном положении упомянутых полостей гидроцилиндра, причем каждый из упомянутых выходов распределителя соединен с одной из полостей гидроцилиндра двумя параллельными каналами в одном из которых уста1 1022825 2

Изобретение относится к самоходным сельскохозяйственным машинам и может быть использовано на агрегатах, снабженных трансмиссией с гидростатической передачей.

Известно устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата, содержащее датчик нагрузки на двигатель, связанный через усилитель с исполнительным двигателем, который соединен с механизмом изменения передаточно-" го числа трансмиссии, снабженным органом ручного управления, в котором исполнительный двигатель соединен с механизмом изменения переда точного числа трансмиссии через меха низм необратимой передачи и фрикционный элемент j3) .

Недостатками этого устройства являются изменяющееся взаимное положение исполнительного двигателя и механизма ручного управления передаточным отношением трансмисси, что затрудняет работу оператора при переходе на ручное управления, поскольку положение органа ручного уйравления не связано однозначно с положением исполнительного двигателя.

Кроме того нестабильность характеристик фрикционных элементов и наличие силы трения покоя приводит к неточности при отработке управляющего воздействия в результате заедания и проскальзывания фрикционных элементов и увеличению усилия, необходимого для ручного управления.

Известно устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сель" скохозяйственного агрегата, содержЖцее орган ручного управления, кинематически связанный с механизмом изменения передаточного отношения тран-; смиссии и с нормально замкнутыми контактами, датчик загрузки агрегата, блок формирования команд,соединенный с, элементами управления гидрораспределителя через упомянутые нормально замкнутые контакты и подУ

50 ключенные к выходам распределителя через дроссели соответствующие полости исполнительнога гидроцилиндра, кинематически связанного .с механизмом изменения передаточного отношения, причем вход гидрораспределителя сообщен с магистралью питания. При повороте рукоятки рабочая жидкость подается через дроссели в соответстВ з 1О г новлен предохранительный клапан, в другом последовательно с дросселемобратный клапан, при этом гидробак соединен дополнительно с полостями гидроцилиндра посредством других об-: ратных клапанов.

На чертеже изображено устройство.

Устройство для комбинированного управления бесступенчатой трансмиссией самоходного сельскохозяйственного агрегата, содержащий орган ручного управления, кинематически связанный с механизмом 2 изменения передаточного отношения трансмиссии.

Орган 1 ручного управления снабжен. выключателем 3 с нормально замкну", тыми контактами 4 и 5. Датчик 6 загрузки агрегата подключен к блоку 7 формирования команд, соединенному с электромагнитами 8 и 9 гидравлического распределителя 10.че-. рез. нормально замкнутые контакты

4 и 5. Исполнительный гидроцилиндр

11 кинематически связан с механизмом 2 изменения передаточного отношения. Выходы 12 и 13 распределителя 10, ведущие к полостям 14 и 15 гидроцилиндра 11 в нейтральном положении распределителя соединены с гидробаком 16. Выход 12 распределителя

1О соединен с ролостью 14 гидроцилиндра 11 двумя параллельными каналами, в одном из которых установлен предохранительный клапан 17, в другом последовательно дросселю 18обратный клапан 19.- Выход 13 распределителя 10 соединен с полостью

15 гидроцилиндра 11 двумя парал- ° лельными каналами, в одном из которых установлен предохранительный клапан

20, в другом последовательно дросселю 21 - обратный клапан 22, кроме того гидробак 16 соединен с полостями 14 и !5 посредством обратных клапанов 23 и 24. Давление питания подается на распределитель 10 с магистрали 25 питания на вход 26.

Устройство работает следующим образом.

22825 4

О

20

35.

В режиме ручного управления блок

7 формирования команд отключен и на электромагниты 8 и 9 распределителя 1О сигналы не подаются. Золотник распределителя 10 под воздействием внутренней пружины находится в ней-, тральной позиции. При воздействии .комбайнера на орган 1 ручного уп равления приводится в движение механизм 3 изменения передаточного атно" шения трансмиссии. Вместе с этим усилие от органа 1 ручного управления 1 передается на шток гидроцилиндра 11. В одной из полостей гидроцилиндра 1, например полости 14, возрастает давление, которое открывает предохранительный клапан 17 и рабочая жидкость через выход 12 распределителя IO поступает в гидробак

16. В полости 15 гидроцилиндра 11 в это время появляется разряжение.

Обратный клапан 24 открывается и жидкость со слива поступает в полость

15. аким образом, гидроцилиндр не препятствует комбайнеру изменять скорость комбайна при ручном управлении.

В автоматическом режиме блок 7 формирования команд включен. При сохранении загрузки агрегата в заданных пределах на выходе блока 7 управляющий сигнал отсутствует. Когда загрузка агрегата не соответствует заданной, на выходе этого блока появляется управляющий сигнал.

Если от блока 7 формирования ко.манд не поступает управляющего сигнала на электромагниты 8 и 9, то золотник распределителя !О находится в нейтральной позиции и рабочая жидкость заперта в полостях 14 и 15 гидроцилиндра 11 обратными клапанами 19,22,23 и 24 и предохранительными клапанами !7 и 20, настроенными на давление>необходимое для фиксации механизма 2 изменения передаточного отношения и органа ручного управления. Если от блока 7 поступает управляющий сигнал, например на уменьшение скорости, золотник распреде-. лителя 10 переходит в правую позицию.

Рабочая жидкость с магистрали питания 25 через вход 26 распределителя

10 поступает под давлением в выход

12, открывает клапан 19, и через дроссель 18 поступает в полость !4 гидроцилиндра 11. Поршень гидроцилиндра перемещается вправо и перемещает механизм 2 и орган 1 ручного управления. Рабочая жидкость иэ полости

15 вытесняется через предохранительный клапан 20, выход 13 в гидробак

16. Если водителю необходимо вмешаться в управление скоростным режимом агрегата, он воздействует на орган ручного управления. При этом срабатывает выключатель 3, его контакты 4 и 5 размыкаются, электромаг-.

5 1022825 6 ниты 8 и 9 обесточиваются и золот- . - Предлагаемая конструкция компакник гидрораспределителя 10 под дей- тна,технологична и проста. Устройстствием внутренней пружины переходит во обеспечивает надежную фиксацию орв нейтральную позицию. Поскольку гана ручного управления и связанное одной иэ полостей гидроцилиндра го с ним механизма изменения пере11, например в полости 15 при воэдей» даточного отношения трансмиссии, стени комбайнера создается иэбыточ- минимальное необходимое усилие на ное давление, открывается клапан 20 ручное управление, переход на ручи рабочая жидкость перетекает из по-: ное управление беэ предварительного лости 15 в гидробак 16. В полость 14 отключения блока формирования корабочая жидкость свободно поступает манд, позволяет водителю самому вы1О через обратный клапан 23 из гидро- бирать ускорение при изменении скобака 16. рости комбайна в зависимости от возОбратные клапана 19,22,23 и 24 никшей необходимости. Одновременно также, квк и предохранительные 17 и обеспечивается однозначность взаим20 рационально выполнить однотипны- 1 ного положения механизма изменения ми - шариковыми в одном корпусе. с передаточного отношения и исполни" дросселями. 8 предохранительных кла- трельного гидроцилиндра. Последнее . панах 17 и 20 обеспечивается до" свойство обеспечивает переход на полнительное усилие на шарик путем автоматическое управления при примеподжатия клапанной пружины, что обе- з ненни гидроцилиндра в качестве исспечивает необходимое усилие фикса- полнительного двигателя. Благодаря ции органа ручного управления и ме- этому устройство обеспечивает маневханиэма изменения передаточного от- ренность агрегата, облегчает труд ношения. водителя.

1022825

Составитель В. Ионов

Техреду.Далекорей, Корректор 9. Макаренко

Редактор И. Касарда

Ю Ю

Ю филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4122) Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и-открытий

133035, Москва, N-35, Рауаская .наб., д. 4/5