Автоматический регулятор загрузки рабочего барабана самоходного комбайна

 

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯ .ТОР ЗАГРУЗКИ РАБОЧЕГО БАРАБАНА САМОХОДНОГО КОМБАЙНА по авт. св. № 865191, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования чувсгвительности устройства, система регулирования скорости комбайна снабжена гидроцилиндром одностороннего действия и золотниковым клапаном, полости которого связаны с нагнетательной и сливной магистралями гидросистемы, а золотник жестко связан с подвижной в продольном направлении осью, причем шток гидроцилиндра одностороннего дейстеия кинематически связан с шарниром качания рычага.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУВЛИК,SUÄÄ 1025362 >(Я) А 01 D 41/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) 865191 (2 1 ) 3423 955/30-1 5 (22) 1 6.04.82 (46) 30.06.83. Бюл. N 24 (72) Н. И..Афанасьев, B. А. Дьяченко, В, В. Михайлов и A. И. Стефанович (71) Институт проблем надежности и долговечности машин AH Белорусской ССР (53) 631.354.029(088.8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР

М 865191, кл, А 01 D 41/12, 1978. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ РАБОЧЕГО БАРАБАНА

Р

САМОХОДНОГО КОМБАЙНА по авт. св.

Ж 865191, о тл и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования чувствительности устройства, система регулирования скорости комбайна снабжена гидроцилиндром одностороннего действия и золотинковым клапаном, полости которого связаны с нагнетательной и сливной магистралями гидросистемы, а золотник жестко связан с подвижной в продольном направлении осью, причем шток гидроцилиндра одно» стороннего действия кинематически связан с шарниром качания рычага.

1025362

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкциям устройств :.Ьгрузки комбайнов.

По основному авт. св, J4 865191 известен автоматический регулятор эагруз- ки рабочего барабана самоходного ком= байна, содержащий датчик крутящего момента на валу барабана, выполненный в виде разъемной упругой компенсационной

10 муфты, одна из попумуфт которой установлена с воэможностью осевого перемещения, исполнительный механизм, снабженный качающимся рычагом с подвижным центром качания, ролик, установленный на

15 подвижной оси и взаимодействующий с подвижной полумуфтой, причем одно плечо качающегося рычага шарнирно связано с тюдвижной осью, а второе плечо смдинено с системой регулирования. скорости комбайна, при этом центр качания рычага установлен с воэможностью продольно-. го перемещения относительно рычага по-. средством винтовой пары.

Недостаток известного устройства за ключается в пониженной долговечности системы регулирования скорости комбайна иэ-эа отсутс твия автоматического регулирования чувствительности устройства, что приводит к перегрузкам гидравлической системы комбайна при работе на участке поля со сложным рельефом.

Бель изобретения - обеспечение-автоматического регулирования чувствительности устройства. 35

Укаэанная цель достигается тем, что в автоматическом регуляторе загрузки рабочего барабана самоходного комбайна система регулирования скорости комбайна снабжена гидроцилиндром одностороннего 40 действия и эолотниковым клапаном, полости которого связаны с нагнетательной и сливной магистралями гидросистемы, а золотник жестко связан с подвижной s продольном направлении осью, причем 45 шток гидроцилиндра одностороннего действия кинематически связан с шарниром качания рычага, На чертеже изображен автоматический регулятор загрузки.

Автоматический регулятор содержит датчик, выполненный в виде упругокомпенсационной муфты, одна полумуфта 1 которой неподвижно закреплена на валу иэмельчаюшего барабана 2, а вторая полу55 муфта 3 подвижно в осевом направлении установлена на выходном валу понижающего редуктора 4, причем попумуфты связаны между собой отрезками нерастяжимого гибкого элемента 5, например троса. Между полумуфтаии установлена пружина 6. Подвижная полумуфта 3 связана с исцапнитепьным механизмом через р(мик 7, установленный иа.подвижной в осевом направлении оси 8. Ось 8 задним концом шарнирно связана с рычагом 9. .Другой конец оси 8 связан с золотником

10, имеющим перепускную полость 11, Корпус 12 золотника неподвижно установлен на раме комбайна, Ось качания рычага представляет собой шаровой шарнир 13, имекхций воэможность перемещения вдоль рычага 9 и связанный со штоком 14 гидроцилиндра 15 односторонне« :

ro действия, имеющего в подпоршневой полости пружину 16. Двигатель 17 ком- . байна приводит во вращение через понижающий редуктор 4 измельчающий барабан 2, а также гидронасос 18 гидросистемы, который связан нагнетательной 19 и сливной 20 магистралями с гидромотором 21, приводящим мост 22 ведущих колес, комбайна. Рычаг 9 исполнитель ного механизма шарнирно связан тягой

23 с рычагом 24 системы регулирова« ния производительности гидронасоса. Надпоршневая полость гидроцилиндра 15 связана с нагнетательной магистралью 19 и эолотниковым клапаном магистралью

25 гидросистемы.

Автоматический регулятор загрузки работает следу кщим образом.

Номинальное, расчетное значение давления в гидросистеме соответствует. определенному коэффициенту сопротивления качению. При движении комбайна по местности с близким к расчетному коэффициентрм сопротивления качению подвижная полумуфта 3 занимает определенное . среднее положение относительно неподвижной полумуфты 1, соответствукщее расчетному крутящему моменту на измельчавшем барабане 2. При превышении крутящего момента на барабане 2 относительно номинального (увеличение подачи массы на участке с высокой урожайностью) происходит угловое и, соответственно, линейное перемещение подвижюй попумуфты 3 относительно неподвижной

1, их сбпижение. Ролик 7 перемешает ось 8 влево. Рычаг 9 поворачивается на шарнире 13, воздействуя через тягу 23 на рычаг 24 системы регулирования производительности гидронасоса 18 в сторону уменьшения подачи, Скорость комбайна падает, нагрузила на иэмельчакацем барабане 2 уменьшается до номинальной, При перемещении оси 8 влево полость 11

3 102 золотника 10 совпадает с каналом мвгистрвпи 25 в корпусе 12, направляя часть рабочей жидкости из магистрали 19 высокого давления на слив. Таким образом, 5 происходит резкое снижение давления и скорости .комбайна, повышается быстро действие регулятора. Давление в нвдпоршневой полости гидроцилиндра 15 падает, шток 14 под действием пружины 16 поднимается и передвигает шарнир 13 вдоль рычага 9 бпиже к оси 8. Изменяется соотношение плеч рычага 9: меньшее церемещение оси 8 приводит к бопьшему изменению производительнос тм гидронасоса

18, к снижению давдения в магистрали

19 и падению скорости комбайна. Происходит резкое падение скорости комбайна s случае превышения крутящего момента на иэмельчаюшем барабане над

20 номинальным, При уменьшении нагрузки на иэмельчающем барабане 2 ниже номинальной происходит перемещение подвижной поаумуфты 3 вправо, удаление ее от неподвиж25 ной псаумуфты 1. Ролик 7 передвигает

oct 8 вправо, рычаг 9 поворачивается на шарнире 13 и через тягу 23 передви гается рычаг 24 в сторону увеличения производительности гидронасоса 18. lasление в нвдпоршневой полости гидроципиидра 15 повышается, и шток 14 опускается, передвинув шарнир 13 вдопь ры чага 9 дальше от оси 8; тем самым чувстви тельнос и регулятора уменьшается и нарастание скорости комбайна происходит более ппавно, обеспечивая плав-. ное нарастание нагрузки на измепьчающем барабане 2 до номинальной, В общем случае хопрычага 24систе- 40 мы регулирования проиэводитепьности гидронасоса 18 может быть выражен в виде:

И= х, Р

-P . . 45 где ц - ход рычага 24 системы регу пирования производи тепьносты гидронасоса 18;

X - перемещение ролика 7 (или поц- 50 вижной попумуфты 3, wm ocu

8 рапика 7);"

Р„,с,т- максимвпьное давление в гидросистеме;, Р - текущее значение, давления в 55 гидросистеме, t,е, производительность гидронвсосв завцсит от скорости комбайна (давление в гидросистеме) и от крутящего момента нв измельчающем барабане 2 и пвраметI

5362 4 ров упругой муфты (ход подвижной попумуфты 3).

При работе комбайна на участках поля с коэффициентом сопротивпения, отличаюшимся от номинального, возможны следующие варианты работы комбайна.

1. Высокий момент сопротивпення на копесах 22 (высокое давление в гидросистеме, сдучай движения комбайна вверх по склону) и высокий момент на измельчаюшем барабане 2 (повышейная урожайность участка).

Подвижная полумуфта 3 проворачивается относительно неподвижной попумуфты 1 и сбпижается с ней, передвигая ролик 7 и ось 8 влево. Зопотник 10 передвигается и рабочая жидкость .иэ магистрали 25 поступает нв слив. Пооисходит падение скорости комбайна иэза понижения давления в мвгистрапи 19, Кроме того, ось 8 поворачивает рычаг

9, а последний в свою очередь через тягу 23 воздействует на рычаг 24 системы регулирования производитепьности

1 гидронасоса 18 в сторону уменьшения подачи, Таким образом, скорость комбайна понижается, нагрузка в гидросистеме комбайна не превышает нормальной.

2. Высокий момент сопротивпения движейию и низкий момент на иэмельчаюшем барабане (участок с низкой урожайностью).

Подвижная полумуфта 3 отходит от не- подвижной полумуфты 1, перемещая ролик

7 и ось 8 вправо. Золотник 10 пер екрывает канвпы магистрали 25.,Вввпе-. ние в магистрали 19 высокого давления, . магистрали 25 и надпоршневой полости гидроцилиндрв 15 возрастает. Шток 14 гидроцилиндра 15 опускается, сжимая пружину 16, и шарнир 13 перемешается вдоль рычага 9, меняя соотношение плеч рычага и понижая чувствительность регулятора. Бопьшему перемещению подвижной цопумуфты 3 теперь соответствует меньшее перемещение рычага 24. Ось 8 пово-.. рачивает рычаг 9 на шарнире 13. Через тягу 23 рычаг 9 воздействует на рычаг

24 системы регулирования производительности гидромотора 21 в сторону увеличения подачи. Но так квк шарнир 13 переместился вдопь рычага 9 в сторону понижения чувствительности регулятора, скорость комбайна увеличивается незначительно, и, в силу пониженной нагрузки в иэмельчаюшем аппарате, баланс мощности в трансмиссии комбайна не выходит эа рамки оптимального.

5 10

3. Низкий момент сопротивления.дви.жению (комбайн движется вниз по склону) и высокий момент на барабане 2.

Подвижная полумуфта 3 приближается к неподвижной полумуфте 1, передвигает ролик 7 и осъ 8 ролика влево, золотник

10 передвигается и рабочая жидкость из магистрали 25 подается на слив. llaaneние в надпоршневой полости гидроцилиндра 15 уменьшается, шток 14 под действием пружины 16 поднимается и передвигает шарнир 13 вдоль рычага 9 ближе к оси 8. Чувствительность регулятора возрастает Ось 8 поворачивает рычаг 9 на шарнир 13 и через тягу 23 воздействует на рычаг 24 регулирования производительности гидронасоса 18, понижая ее, Скорость комбайна падает.

4. Нижний момент сопротивления движению и низкий момент на барабане 2, Подвижная полумуфта 3 занимает попожение дальше от неподвижной полумуф25352 6 ты 1, передвигает ролик 7 и ось 8 вправо, золотник 10 перекрывает магистраль

25. Давление в магистрали 25 и надпорш. невой полости гидроцилиндра 15 возрастает, шток гидроцилиндра 15 несколько опускается и шарнир 13 передвигается по рычагу 9 дальше от оси 8, уменьшая чувствительность регулятора. Рычаг 9 sosдействует иа систему регулирования npolo иэводительности гидронасоса 18, повышая подачу. Скорость комбайна возрастает до обеспечения оптимальной производительности иэмельчаюшего барабана 2.

Автоматический регулятор загрузки рабочего барабана обеспечивает оптимальное сочетание производительности измельчаюшего аппарата и скорости комбайна эа счет автоматического регулиревания чувствительности устройства, кроме того, регулятор позволяет устранить возможные перегрузки трансмиссии и измельчающего барабана.

Составитель С. Заруцкий

Редактор П. Макаревич Техред О.Неце Корректор А. Дэятко

443 4/2 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303 5, Москва, Ж-35, Раушская наб„д, 4/5

Филиал П1ЧП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 о