Волновая зубчатая передача

 

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧ содержащая корпус, расположенные в нем гибкое и жесткое колеса и гидромеханический генератор с управлякицим распределительным устрой ством, имеющим подвижный и неподвижный элементы, причем на неподви ном элементе выполнены равномерно расположенные по окружности сквозн радиальные отверстия, соединенные своими выходными гидролиниями с толкателями гидроцилиндров, смещен ными один относительно друпэго на фазный угол, на подвижном элементе механически связанном с входным.в лом, выполнены распределительные .каналы, сообщенные с каналами под вода и отвода рабочей среды и расположенные рядами, количество которых равно числу скоростей передачи, при этом подвижный элемент механически соединен с устройством перемещения , снабженным фиксатором положения, от -л И чающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции , неподвижный элемент выполнен в виде гильзы, закрепленной в корпусе, а подвижный элемент выполнен в виде полого заглушенного с торцов цилиндрического золотника, который размещен в гильзе с возможностью вращения и продольного перемещения , причем распределительные каналы подвижного элемента выполнены в виде радиальных отверстий, расположенных на охваченном гильзой участке золотника и соединенных с каналом Ьодвода рабочей среды, число которых в каждом ряду равно одному из чисел волн ;еформации, и дуговых канавок, расположенных между сквозными отверстиями в одной с ними плоскости и соединенных с каналами отвода рабочей среды.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) F 16 Н 1 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 344 3717/25-06 (22) 21.05.82 (46) 07.09 ° 83. Бюл. Р 33 (72) A.A.Òèìîíèí, A.Â.Âoðoáüåâ и A.H.Êàäàöêèé (53) 621.525(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство

СССР 9 1419348, кл. F 16 H 1/00, .1981. (54)(57) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА содержащая корпус, расположенные в нем гибкое и жесткое колеса и гидромеханический генератор с управляющим распределительным устройством, имеющим подвижный и неподвижный элементы, причем на неподвижном элементе выполнены равномерно расположенные по окружности сквозные . радиальные отверстия, соединенные своими выходными гидролиниями с толкателями гидроцилиндров, смещенными один относительно друг эго на фазный угол, на подвижном элементе, механически связанном с входным валом, выполнены распределительные .каналы, сообщенные с каналами под„„SU„„1040248 А вода и отвода рабочей среды и расположенные рядами, количество которых равно числу скоростей передачи, при этом подвижный элемент механически соединен с устройством перемещения, снабженным фиксатором положения, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, неподвижный элемент выполнен в виде гильзы, закрепленной в корпусе, а подвижный элемент выполнен в виде полого заглушенного с торцов цилиндрического золотника, который размещен в гильзе с возможностью вращения и продольного перемещения, причем распределительные каналы подвижного элемента выполнены ф в виде. радиальных отверстий, расположенных на охваченном гильзой участке золотника и соединенных с каналом подвода рабочей среды, чис- С ло которых в каждом ряду равно одному из чисел волн,цеформации, и дуговых канавок, расположенных между сквозными отверстиями в одной с ними плоскости и соединенных с каналами отвода рабочей среды.

1040248

Волновая зубчатая передача, содержащая корпус 1, расположенные в нем гибкое 2 и жесткое 3 колеса

ы гидромеханический генератор (не обозначен ) с управляющим распределительным устройством (не обозначен ), имеющим подвижный 4 и неподвижный 5 элементы, причем на неподвижном элементе 5 выполнены равномерно расположенные по окружности сквозные радиальные отверстия б, соединенные своими выходными гидролиниями 7 с толкателями.гидроцилиндра 8, смещенными один относительно другого на фаэный угол, а на подвижном элементе 4 механически связанном с входным валом 9, выполнены распределительные каналы

10 сообщенные с каналами подвода

60 11 и отвода 12 рабочей среды и расположенные рядами (нр обозначены ), количество которых:равно числу скоростей передачи, при этом

Подвижный элемент 4 механически соединен с устройством 13 перемещеИзобретение относится к областигидраВлических объемных машин, а именно к волновым зубчатым передачам с гидромеханическим генератором волн деформации, и может быть использовано в качестве исполнительного устройства в высококачественных . силовых приводах, например промыаленных роботов.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, расположенные в нем гибкое и жесткое колеса и гиДромеханический генератор с управляющим распределительным, устройством, имеющим подвижный и неподвижный элементы, причем на неподвижном элементе выполнены равномерно расположенные по окружности сквозные радиальные отверстия,. соединенные своими выходными гидролиниями с толкателями гидроцилиндров, смещенными один относительно другого на фазный угол, а на подвижном элементе, механически связанном с входным валом, выполнены распределительные каналы, сообщенные с каналами подвода и отвода рабочей среды и расположенные рядами, количество которых равно числу скоростей передачи, при этом подвижный элемент механически соединен с устройством перемещения, снабженным фиксатором положения Г1 ).

Недостатком известной волновой зубчатой передачи является сложная конструкция гидромеханического генератора с управляющим распределительным устройством.

Целью изобретения является упрощение конструкций.

Укаэанная цель достигается тем, .что у волновой зубчатой передачи, содержащей корпус, расположенные в нем гибкое и жесткое колеса и гидромеханический генератор с управляющим распределительным устройством, имеющим подвижный и неподвижный элементы, причем на неподвижном элементе выполнены по окружности сквозные. радиальные отверстия, соединенные своими выходными гидролиниями с толкателями гидроцилиндров, смещенными один относительно другого на фазный угол, на подвижном элементе, механически связанном с входным валом,, выполнены распределительные каналы, сообщенные с каналами подвода и отвода рабочей среды и расположенные .рядами, количество которых равно числу скоростей передачи, при этом подвижный элемент механически соединен с устройством перемещения, снабженным фиксатором положения, неподвижный

t элемент выполнен в виде гильзы, закрепленной в корпусе, а подвижный элемент выполнен в виде полого заглушенного с торцов цилиндрического золотника, который размещен в гильзе с возможностью вращения и продольного перемещения, причем распределительные каналы подвижного элемента выполнены в виде радиальных отверстий, расположенных на охваченном гильзой участке золотника и соединенных с каналом подвода рабочей среды, число которых в каждом ряду равно одному из чисел

10 волн деформации, и дуговых канавок, расположенных между сквозными отверстиями в одной с ними плоскости и соединенных с каналами отвода рабочей среды.

15 На фиг. 1 показано соединение основных элементов волновой зуб1 чатой передачи; на фиг. 2 - управ ляющее распределительное устройст ., во, реализующее три варианта чисел" .волн деформации, разрез и пример

20 его соединения с устройством перемещения; на фиг. 3 — сечение А-A на фиг. 2 (сечение управляющего устройства распределительного устройства по окружности, на которой количество радиальных отверстий золотника соответствует одной .волне деформации гибкого колеса ); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2 (сечение управляющего распределительно30 ro устройства по окружности, на которой количество радиальных отверстий соответствует двум .волнам дефор" мации); на фиг. 5 — сечение В-В на

Ъ фиг. 2 (сечение управляющего рас35 пределительного устройства по окруж"ности; на которой количество радиальных.отверстий соответствует трем волнам деформации ); на фиг. 6— управляющее распределительное уст40 рОйствО с тОрцОВым ПОдВОдОм жидкОС ти в полость золотника, разрез.

1040248

Устройство работает следующим образом.

Через канал 11 подвода рабочая . 25 среда подается во внутреннюю полость золотника 4 ° Двигатель входного вала 9 приводит его вместе с золотником 4 во вращение. Для работы передачи в варианте одноволновой деформации гибкого колеса 2 устройство 13 перемещения перемещает входной вал 9 и золотник 4 в положение, при котором ряд с одним отверстием 10 (,фиг. 3 ) находится в 35 одной плоскости с отверстиями 6 гильзы, Такое взаимное положение золотника 4 и гильзы 5 допускается и в качестве исходного, не требующего срабатывания устройства перемещейия. 40

Рабочая среда под давлением иэ внутренней полости вращающегося зь / лотника 4 через отверстие 10 посту- ... пает поочередно через отверстия б гильзы 5 и выходные. гидролинии 7 : 4$ последовательно во все гидроцилиндры 8, кбторые воздействуют на гиб-., кое колесо 2, вызывая его деформацию по одноволновому варианту.и вращение жесткого колес, 3 передачи.

После прохождения отверстием 10 каждого очередного отверстия б последнее перекрывается дуговой канавкой 15, и рабочая среда из гидроцилиндра 8 через гидролинию 7 вытесняется через дуговую канавку

15 и продольную канавку 16 в канал

12 отвода рабочей среды.

Для работы передачи в варианте двухволновой деформации гибкого колеса 2 устройство перемещения .60 устанавливает золотник 4 в положение, при котором ряд с двумя диаметрально противоположными отверстиями 10 (фиг. 4 ) находится в одной плоскости с отверстиями в гильзы 5 °

55 ния, снабженным фиксатором положения (не обозначен ), причем неподвижный элемент 5 выполнен в виде гильзы, закрепленной в корпусе 14, а подвижный элемент 4 выполнен в виде полого, заглушенного с торцов 5 цилиндрического золотника, который размещен в гильзе 5 с возможностью вращения и продольного перемещения, причем распределительные каналы 10 подвижного элемента 4 вы- . 1О полнены в виде радиальных отверстий, расположенных на охваченном гильзой 5 участке золотника 4 и соединенных с каналом 11 подвода рабочей среды, число которых в каждом ряду равно одному из чисел волн деформации, и дуговых канавок

15, расположенных между сквозными отверстиями 10 в одной с ними плоскости и соединенных с каналами 12 отвода рабочей среды, продольные канавки 16.

Рабочая среда под давлением иэ внутренней полости вращающегося золотника 4 через два диаметрально противоположных отверстия 10 поступает поочередно через каждые два диаметрально противоположных отверстия 6 гильзы 5 и далее по гидролиниям 7 последовательно в каждые два диаметрально противоположные гидроцилиндры 8. Гидроцилиндры 8, воздействуя на гибкое колесо 2, вызывают его деформацию по двухволновому варианту и вращение жесткого колеса 3 передачи;

После прохождения диаметрально противоположными отверстиями 10 каждой соответствующей очередной пары отверстий 6 последние перекрываются дуговыми канавками 15, и рабочая среда иэ очередной сработавшей пары гидроцилиндров 8 через гидролинии 7 вытесняется через дуговые канавки 15 в продольные канавки 16 и далее в канал 12 отвода рабочей среды.

В предлагаемом двухволновом варианте на каждом такте деформа ции гибкого колеса 2 срабатывают два гидроцилиндра S; и потребление рабочей среды возрастает по сравнению с одноволновым вариантом в два раза, т.е. двухволновой вариант менее экономичен, но имеет лучший показатель кинематической точности передачи и обеспечивает более вЫсокую нагруэочную,способность.

Для работы передачи в варианте трехволновой деформации гибкого колеса 2 выполняется аналогичное рассмотренному перемещение золотника 4 до совпадения ряда с тремя отверстиями 10 (фиг. 4 ) с плоскостью отверстий 6 гильзы 5 ° Работа передачи происходит в рассмотренном порядке за исключением того, что в каждом такте деформации гибкого колеса 2 срабатывают уже три гидроцилиндра 8, которые расположены друг относительно друга под центральным углом 120О. Потребление передачей рабочей среды в данном варианте возрастает в три раза по сравнению с одноволновым вариантом, а кинематическая точность передачи в два раза. выше, чем при двухволновом варианте. Также выше и нагру-.. зочная способность.

Передача допускает также вариант четырехволновой деформации гибкого колеса 2. В этом случае золотнйк

4 содержит четвертый ряд отверстий

10 в количестве четырех штук, четыре дуговые канавки 15 между ними и четыре продольные канавки

16. Потребление передачей рабочей среды в данном варианте возрастает в четыре раза по сравнению с одноволновым, но кинематическая пог1040248

Ф

ФыE

7Е

muz. Х

Техред, Ж. Кастелевич Корректор

Редактор Н. Пушненкова

Подписное

Тираж 925

СССР

Заказ,6899/40

ВНИИПИ Государств а ственного комитета и открытий

-35 Раушская наб., д.

113035, Москва, Ж-, а

4 о ул. Проектн ая, Филиал ППП "Патент", г Ужгород, сть составит только 30% погрешность о го варианта. решности д у в хволн во пособность

Возрастет нагру зочная cï передачи. енение изобретения позволит

Примене упростить .к .конструкцию и. повысить надежность ра работы волновой зубчатой передачи.