Планетарная передача
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содер-. жащая корпус, входной и выходной ва .лы. упругие элементы, сателлиты, вза-г имодействующие . с ними центральные колеса с внутренними зубьями,, одно из которых соединено с корпусом, а другое - с выходным валом, и связанные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом, отличающаяся тем, что, с. целью повышения долговечности передачи при нагружении ее периодическим знакоперемённым моментом, солнечные шестерни имеют различнее числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны . из условия статического равновесия сателлита. IT (fc.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1041781 зсмк F 16 H 1/48
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3383501/25-28 (22) 22.01.82 (46) 15,09.83.6юл. Н 34 (72) В.Г.Небогин,и Е.А.Воробьевский (53) 621.833.6(088.8) (56) 1.. Авторское свидетельство СССР и 647490 . F 16 H 1748, 1977.
2. Авторское свидетельство СССР
И 848808, кл. F 16 Н 1/48, 1978 (прототип); (54)(57) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА; содержащая корпус, входной и выходной ва-. ,лы> упругие элементы, сателлиты, вза имодействующие . с ними центральныеколеса с внутренними зубьями,. одно из которых соединено с корпусом, а другое - с выходным валом, и связанные между собой в окружном направ" ленин упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения долговечности передачи.при нагружении ее периодическим знакопеременным моментом, солнечные шес терни имеют различные числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны из условия статического равновесия сателлита.
1 0417
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора при передаче колебательного движения.
Известна планетарная передача, содержащая корпус, солнечную шестерню, сателлиты, центрирующие их кольца, упругие элементы, подвижный эпицикл и два расположенные симметрично относительно него неподвижные эпициклы, один из которых соединен с корпусом через предварительно сжатые упругие элементы t1 1.
Недостатки этой передачи - .сложность конструкции и большие осевые габариты;
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является, планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, упругие элементы, сателлиты, взаимодействующие с ними центральные колеса с внутренними зубьями, одно из которых соединено с корпусом, а другое - с вы.ходным валом, и связанные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом. В этой передаче солнечные
1 шестерни имеют одинаковые числа зубьев и связаны между собой предварительно сжатыми упругими элементами, жесткость. которых выбрана из условия . компенсации перекоса сателлитов при .нагружении передачи однонаправленным вращающим моментом постоянной вели- 35 чины Г23.
Недостатками известной передачи ; являются невозможность компенсации перекосов сателлитов, вызывающих неравномерность нагружения зубьев 40 колес по их длине, при изменении ! еличины и направления передаваемого вращающего момента, а следовательо, пониженная долговечность пере дачи при нагружении ее знакопере- 4 менным вращающим моментом.
Цель изобретения - повышение долговечности передачи при нагружении .ее периодическим знакопеременным вра, 50 щающим моментом.
Указанная цель достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, упругие элементы, сателлиты, взаимодействующие с ними центральные колеса с внутренними зубьями, одно из которых соединено с корпусом, а другое» с выходным валом, и связанные между
81 з ,собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом, солнечные шестерни имеют различные числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны из условия статического равновесия сателлита.
На фиг. 1 изображена предлагаемая планетарная передача продольный разрез ; на фиг. 2 — узел с упругими эле ментами, разрез А-.А на фиг.1
Планетарная передача содержит кор.пус 1, входной вал 2, .выходной вал 3, упругие элементы.4, сателлиты 5, взаимодействующие с ними центральные колеса 6 и 7 с внутренними зубьями из .которых колесо .6. соединено с корпусом 1, а колесо .7 соединено с выходным валом 3, и связанные между собой в окружном направлении упругими элементами 4 две солнечные шестерни
8 и 9, последняя из .которых соединена с входным валом 2. Солнечные шестерни 8 и 9 имеют различные числа зубь ев,а жесткости упругих элементов 4 выбраны из условия статического равновесия сателлита под действием момента на выходном валу и момента скручивания упругих элементов.
Выбор чисел зубьев солнечных шестерен 8 и 9 определяется зависимостью
2g= 2В+п, где с.8, Zq " числа зубьев солнечных шестерен 8 и 91 и - число сателлитов.
Жесткость упругих элементов 4 выбрана из условия
ГВ
М = М где М, = СЧ(Ч -Ч ) - момент скручивания упругих элементов. 4;
Н - момент на выходном валу 3;
r®8,ã - радиусы начальных окружностей солнечной шестерни
8 и центрального колеса 7;
С - жесткость упругих элементов 4;
ЧВ,Ч - углы поворотов солнечных шестерен 8 и 9.
Планетарная передача работает следующим. образом.
При периодическом колебательном движении входного вала 2 и соединенной с ним солнечной шестерни 9 сателлит 5, обкатывая заторможенное на корпус центральное колесо 6, приво-. дит в колебательное движение центральное колесо 7 и связанный с ним выходной вал 3, а также солнечную
Составитель О. Косарев
ТехрвдВ.ДалеЬзрей Корректор Ю. Макаренко
Редактор С, Лисина
6акаэ 7098/37 -Тираж -925 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, I-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 1 шестерню U. Вследствие разницы чисел зубьев солнечных шестерен 8 и 9 пос ледние имеют различные скорости, что приводит к скручиванию упругих we- ментов 4 и возникновению момента М„, нагружающего зацепления солнечных шестерен 8 и 9 с сателлитом 5 уси-. лиями, направления которых противоположны направлениям усилий в зацеплении сателлита 5 с- центральными колесами 6 и 7. Указанные усилия зацепления создают. перекашивающие сателлит моменты, которые при выборе жесткости упругих элементов взаимно
041781 4 компенсируют друг друга, что приводит к выравниванию распределения нагрузок по длине зубьев в зацеплениях сателлита 5 с центральными колесами б и 7 и солнечными шестернями
8и9 °
Предлагаемое выполнение планетарной передачи позволяет повысить ее долговечность эа счет выравнивания распределения нагрузок по длине зубьев колес при нагружении передачи периодическим знакопеременным вращающим моментом.
