Устройство для регулирования толщины ковра древесноволокнистых плит

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВА НИЯ ТОЛЩИНЫ КОВРА ДРЕВЕСНОБОЛОКНИС faiX плит, содержащее датчик и эадат1ч1як толщины ковра и регулятор, первый вход которого подключен к выходу датчика толщины ковра, а выход к входу исполнительного механизма. личаюцеёся тем, что, с целью повышения точности устройства , оно содержит последовательно соединенные датчик веса ковра, блок прогнозирования толщины готовой плиты , блок сравнения, блок умножения и сумматор, а также задатпик толщины готовой плиты, делитель и датчик влажности ковра, выход которого подключен к второму входу блока прогнозирования толщины готовой плиты , третий вход которого связан с выходом датчик толщины ковра и с пёршдм входом делителя, ооедшненного вторым входом с выходом блока прОк гнозирования тодн1шны готовой плиты, а выходом - с вторым входом блока умножения, выход задатчика толщины ш готовой плиты подключен к второму входу блока сравнения выход задатс: чика толщины ковра соединен с вторым входом сумматора, выход которого подключен к второму входу регулятора .

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

ОИЛ

РЕСПУ БЛИН (1% (И) 3(5Р 0 05 D 5 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ . СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОтНРЫтий ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H SXOPmuvV CarPFremC v ь (21) 3443093/18-24 (22) 20,05.82 (46) 07.02.84. Бюл. 9 5 (72) И.Ф.Кузьмицкий, B.Н.Станишевский и A.Ñ. Кишкурно (71) Белорусский ордена Трудового

Красного Знамени технологический институт им. С.N.Êèðîâà (53) 666.3.022(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство. СССР

Р 665042, кл. D 21 F 7/06, 1979.

2. Балмасов Е.Я, Автоматизация .. процессов производства древесных плит. N., "Лесная промышленность", 1977, с. 164«169 (прототип ) .

3. Ка4ьаров В.B. Методы кибернетики в химии и химической промышлениос" ти. М., "Химия", 1976, с. 464. (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВА " НИЯ ТОЛЩИНЫ КОВРА ДРЕВЕСНОВОЛОКНИС

TbK ПЛИТ, содержащее датчик и эадат, чик толщины ковра и регулятор, первый вход коТорого подключен к выходу датчика толщины ковра, а выход » к входу исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные датчик веса ковра, блок прогнозирования толщины готовой пли- ты, блок сравнения, блок умножения и сумматор, а также .задатчик толщины готовой плиты, делитель и датчик влажности ковра, выход которого подключен к второму входу блока прогнозирования толщины готовой плиты, третий вход которого связан с выходом датчик толщины ковра и с первым входом делителя, соединенного вторым входом с выходом блока про гнозирования толщины готовой плиты, а выходом — с вторым входом блока g умножения, выход эадатчика толщины готовой плиты подключен к второму входу блока сравнения; выход задатчика толщины ковра соединен с вторым входом сумматора, выход которого подключен к второму входу регу- Я лятора.

1072006

Изобретение относится к автоматизации процессов производства древесных пластиков и плит.

Известно устройство для регулирования технического параметра бумажного полотна, в качестве которого выступает суммарное влагосодержание по всей ширине полотна, содержащее сканирукщий измеритель регулируемого параметра, фильтр-интегратор, арифметические блоки, блок измерения структуры, блок определения среднеквадратической ошибки, блок запоминания, блок формирования сигнала приращения критерия управления, задатчик и регулятор ГП. 15

Недостатком этого устройства является использование лишь одного технологического параметра при оценке качества изделия, которое подвержено возмущением по многим параметрам.

Известно устройство для регулирования толщины ковра древесноволокнистых плит, содержащее датчик толщины ковра, регулятор толщины и испол- 25 нительный механизм, воздействующий на массную задвижку, при этом регулятор работает импульсами, отключаясь. на время прохождения массой расстояния от задвижки до датчика, что соответствует скорости отлива машины 123.

Несмотря на стабилизацию толщины ковра, осуществляемую системой автоматического регулирования, наблюдаются значительные вариациИ толщины готовой плиты, которые. обусловлены возмущениями на ковер и на других технологических операциях, ибо накопление изделий, прессование, нагрев и сушка их происходит в ьыого- 40 этажных прессах. Технологическое запаздывание измерения толщины готовой плиты не позволяет оперативно управлять процессом регулирования толщиной ковра и прогнозировать толщину 45 иэделия по показаниям датчика одного техиологического параметра.

Целью изобретения является повы« шение точности устройства, что поз.воляет более точно стабилйэировать 50 ,толщину древесноволокнистой плиты.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования толщины ковра древесноволокнйстых лит, содержащее датчик и задатчик толщины ковра и регулятор, первый вмод которого подключен к выходу датчика толщины ковра, а выход - к входу исполнительного механизма, введены последовательно со- 60 единенные датчик веса ковра, блок прогнозирования толщины готовой плиты, блок сравнения, блок умножения и сумматор, а также задатчик толщины готовой плиты, делитель и датчик влажности ковра, выход которого подключен к второму sxoav блока прогнозирования толщины готовой плиты, третий вход которого связан с выходом датчика толщины ковра и с первым входом делителя, соединенного вторым входом с выходом блока прогнозирования толщины готовой плиты, а выходом - с вторым входом блока умножения, выход задатчнка толщины готовой плиты подключен к второму входу блока сравнения, выход задатчнка толщины ковра соединен с вторым входом сумматора, выход которого подключен к второму входу регулятора.

На.чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 веса ковра, датчик 2 влажности ковра, датчик 3 толщины Ковра, блок 4 прогнозирования толщины готовой плиты, Блок 4 прогнозирования состоит из блоков вычисления массы воды 5

; для влажной плиты, массы волокна 6, объема воды 7, объема влажной плиты 8, объема волокна во влажнОй плите 9, блока прогнозирования влажности готовой плиты, состоящего из трех элементов памяти 10,11 н 12, двух сумматоров 13 .и 14 и двух умножителей 15 и 16, блока 17 вычисления массы влаги в готовой плите, блока 18 вычисления объема воды в готовой плите, блока 19 вычисления объема готовой плиты, блока 20 вычисления толщины готовой плиты.

Устройство содержит также блок 21 коррекции задающего воздействия на регулятор, включакщий блок 22 сравне ния, эадатчик 23 толщины готовой пли. ты, делитель 24, вычисляющий отношение толщины ковра к прогнозируемой толщине готовой плиты, блок 25 умножения, вычисляющий поправку задания на толщину ковра, сумматор 26, задатчик 27 толщины ковра, регулятор 28, исполнительный механизм 29 массной задвижки, объект 30 регулирования.

Устройство для регулирования тол. щины ковра древесноволокнистых плит работает следующим образом.

Сигналы от датников 1-3 поступают в блок 4 прогнозирования. В блоке 6 вычисляется масса волокна по формуле

m+ = m, l(1+0 0IW») где mc - масса сухого волокна, кг, m - масса влажной плиты, измев ренная датчиком 1, кг, У» - влажность ковра, измеренная датчиком 2, В.

В блоке 5 вычисляется масса воды во влажной плите, как разность сигна. лов от датчика 1 и блока 6, В бло1072006 ке 7 вычисляется объем воды во влажном ковре, путем умножения сигнала, соответствующего массе воды, на коэффициент соответствующей плотности воды. Блоком 8 вычисляется объем влажной плиты по сигналам датчика 3 о толщине ковра при постоянных значениях длины и ширины влажной плиты.

В блоке 9 вычисляется разность между сигналами бло):)B 7 и 8 и находится значение объема древесных волокон, Блоком прогнозирования влажности готовой плиты в соответствии с регрессионной моделью, связывающей зависимость влажности готовой плиты, от влажности ковра, вычисляется про 15 гнозируемая влажность готовой плиты по алгоритму. И вЂ” о + r. (< + С ) где а,, в„, а - коэффициенты уравнения регрессии, yg определяемые по известным методикам, например !33, влажность ковра, измеренная датчи« 75 ком 2, В.

В умножителе 15 сигнал от датчика 2 умножается на постоянный коэффициент регрессии ау. храняющийся в элементе 10 памяти, затем реэуль" тат в сумматоре 13 складывается с коэффициентом регрессии а, хранящимся в элементе 11 памяти, затем этот результат умножается в умножителе 16 с сигналом от датчика 2 и в суююаторе 14 этот результат суммируется с коэффициентом регрес-,::. сии а, хранящимся в элементе 12 памяти.

Сигнал о прогнозируемой влажйости плиты поступает на вход блока 17, 40 в котором вычисляется прогнозируемая масса воды в готовой плите по формуле, приведенной выше. В блоке 18 выполняется операция, аналогичная работе блока 7, и вычисляется; про- 45 гиозиДуемый объем воды в готовой плите. В блоке 19 суммируются сигнаЛй, пропорциональные оьъемам древесного волокна и воды в готовой плите. Сигнал с блока 19 поступает на делитель 24, где выполняется деление прогнозируемого объема на площадь основания плиты, в результате чего получается прогнозируемый сигнал о .толщине готовой плиты.

Сигнал,с блрка 4 прогнозирования сравнивается с заданной толщиной готовой плиты на блок 22. Одновременно делителем 24 вычисляется отношение толщины ковра к толщине прогноэируемой готовой плиты, в результате получаем сигнал, пропорциональный коэффициенту переда и от конечной толщины плиты к толщине ковра.

В блоке 25 умножения производится умножение прогнозируемого отклонения толщины готовой плиты на сигнал, пропорциональный коэффициенту передачи, вычисленному делителем 24 °

В результате получаем расчетное значение поправки на задающее воздействие задатчика 27. В сумматор 26 суммируется сигнал поправки с сигналом задания, и регулирующий сигнал является скорректированным задающим сигналом регулятора 28. На регуляоре 28 сравнивается фактическая толщина ковра с заданной и по уста« новленно.лу закону регулирования через исполнительный механизм осуществляется воздействие на массную задвижку, что приводит к изменению расхода вещества и иэиенению толщины ковра.

При известной система управления запаздывание по толщине готовой плиты составляет около 30 мин, за это время производится порядка

90 плит. При прогнозировании толщины готовой плиты запаздывание s предлагаемой системе регулирования составляет около одной мии, что значительно сокращает вариацию по толщи. ,не плиты.

10 72006

Составитель Л.Ццллагова

Техред И,Тепер Корректор Г. Реыетник

Редактор М.Шандор

ЮМ ЮВЮ ЮАНЮ

° е ° Ю ФВ

° Ю Ю Ю Ф

Заказ 123/39 тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного коьятета СССР по дЕлаи иаобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

° В М фе те» ма филиал GGG "Патент", z .Óàãîðîä, ул.Проектная, 4