Устройство для регулирования амплитуды колебаний электромагнитного вибровозбудителя

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ВИБРОЮЗБУДИТЕЛЯ, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровоэбудителя, усилитель, трансформатор , диодный блок и однофазный мостовой инвертор, связаншлй выходом ;с вибровозбудителем, а также два Выпрямителя, отличающееся тем, что с целью повьвиенип точности устройства, оно содержитпоследовательно соединенные элемент сравнения и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегратор , вход которого подключен к выходу усилителя, а выход через первый выпрямитель - к входу элемента сравнения , выход формирователя импульсов переменной скважности соединен - с входом второго выпрямителя, свя- 9 ванного выходом с вторым входе л однофазного мостового инвертора. /)

. COOS СОВЕТСНИХ

ШИЦ

РЕСПУБЛИН (1% (11) 3f59 G 05 D 19 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЗ н двтсн скому свидяткльствм (21) 3 31 0261/1 8-24 (22) 02. 07. 81 (46) 07.02.84. Бюл. 9 5 (72) К.Т. Алимходжаев, Н. Базаров, A.Н. Иванов и A.A. Халиков (71) Ташкентский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А.P. Бируни (53) 62-50 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство CCCF

В 390840, кл. G 05 D 19/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

В 288087, кл. G 05 G 25/00, 1971 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АМПЛИТУДЫ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровозбудителя, усилитель,.трансформатор, диодный блок и однофазный мостовой инвертор, связанный выходом

:с вибровозбудителем, а также два выпрямителя, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные элемент сравнения и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегра" тор, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход через первый выпрямитель - к входу элемента сравнения, выход формирователя импуль-. сов переменной скважности соединен с входом второго выпрямителя, свя- Е занного выходом с вторым входом однофазного мостового инвертора.

1072013

60 . 65

Изобретение относится к автоматическому регулированию .механических колебаний и может быть использовано для управления амглитудой колебаний рабочего органа резонансных вибромашиы с электромагнитным вибровозбудителем.

Известно устройство, содержащее электромагнитный вибровозбудитель, питающийся от однофазного параллельного ийвертора и выпрямителя, узел обратной связи, состоящий из упругих элементов срегулируемой и нерегулируемой жесткостью, блока управления, индуктивного датчика положения рабочего органа, преобразователя обратных связей, блока сравнения задатчиков и указателей частот и амплитуд колебаний, регулятора жесткости.

Такое устройство позволяет поддер живать электромагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме изменением частоты инвертора и жесткости упругих элементов, а также,регулировать амплитуду Колебаний рабочего органа изменением напряжения выпрямителя и инвертора t1J .

Однако схема такого . устройства является сложной и использовать ее на производстве из-за сложности регулирования жесткости упругих элементов невозможно.

Известно также устройство, содержащее выпрямитель и однофазный мостовой инвертор, питающие электромагнитный вибровозбудитель, узел обратной связи, состоящий иэ трансформа-. тора с четырьмя вторичными обмотками, датчика скорости, установленного на рабочем органе электромагнитного вибровозбудителя и усилителя.

Сигнал с датчика скорости, частота которого равна частоте собственных . колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудителя, усиливается и через трансформатор с четырьмя вторичными обмотками, подается к управляющим электродам тиристоров моста инвертора, который поддерживает электромагнитный вибровозбудитель в резонансном режиме t2).

Недостатком известного устройства является то, что хотя оно и позво ляет поддерживать электромагнитный вибровозбудитель s резонансном режиме с минимальной амплитудой . колебаний, но не позволяет поддерживать стабильной амплитуду колебаний рабочего органа, так как амплитуда колебаний может меняться с изменением массы, степени демпфирования или других параметров нагрузки электромагнитного вибровозбудителя.

Целью изобретения является повышение точности устройства, что поз5

20 ,25

Ф

50 воляет обеспечить поддержание стабильной амплитуды колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудителя при изменении массы,. степени демпфирования или других параметров нагрузки электромагнитного. вибровозбудителя.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные датчик скорости рабочего органа вибровозбудителя, усилитель, трансформатор, диодный блок и однофазный мостовой инвертор, связанный выходом с вибровозбудителем, а также два выпрямителя, введены последовательно соединенные элемент сравнения и формирователь импульсов переменной скважности, а также интегратор, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход через первый выпрямитель — к входу элемента сравнения, выход формирователя импульсов переменной скважности соединен с входом второго выпрямителя, связанного выходом с вторым входом однофазного мостового инвертора.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого- устройства; на фиг. 2 " амплитудно-частотные характеристики электромагнитного вибровозбудителя, поясняющие работу устройства.

Блок- схема устройства (фиг.1) содержит электромагнитный вибровозбудитель 1, однофазный мостовой инвертор 2, второй выпрямитель 3, подключенный к .напряжению сети, формирователь 4 импульсов переменной скважности, преобразующий входное постоянное. во времени напряжение в импульсы прямоугольной формы, длительность которых зависит от величины входного напряжения, узел обратной связи, состоящий из датчика

5 скорости рабочего органа б, усилителя 7, трансформатора 8 с четырьмя вторичными обмотками, каждая из которых подключена через диоды диодного блока 9 к управляющим электродам тиристоров моста инвертора 2, а также узел обратной связи, состоящий из интегратора 10, первого выпрямителя 11 и элемента 12 сравнения.

Устройство работает следующим образом..

После включения схемы рабочий орган 6 (якорь) электромагнитного вибровозбудителя 1 (фиг. 1) будет совершать колебательное движение с частотой собственных колебаний. На выходных зажимах датчика 5 скорости, усилителя 7 и в обмотках трансформатора 8 появляются сигналы синусоидальной форэм, частота которых равна частоте колебаний якоря электромагнитного вибровоэбудителя. Управля1072013

Составитель Л. Цаллагова

Редактор Ar.Øàíäîð ТехредЛ.Пилипенко Koppetc ap ? . Рек етник юае

Заказ 123/39 Тираж 842. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 юшие сигналы к двум парам тиристоров, инвертора 2 подаются со сдвигом на

yrcvt3 ". Напряжение на зажимах обмотки электромагнитного вибровозбу дителя будет иметь частоту, pasHyio частоте собственных механических 5 колебаний рабочего органа (ю с максимальной амплитудой и (фиг. 2) и электромагнитный вибровозбудитель будет работать в резонансном режиме. 10

При изменении массы рабочего органа (вибрируемого иэделия) часто,та собственных колебаний рабочего органа изменится до Ю, и указанная обратная связь будет поддерживать, 15 электромагнитный вибровоэбудитель в резонансном режиме с частотой ю .

Так как при этом меняется также степень демпфирования механических.колебаний, максимальная амплитуда 2О колебаний рабочего органа изменится до А . Сигнал, пропорциональный. скорости рабочего органа б (фиг,1), снимаемый с датчика 5 скорости,,усйлится усилителем 7 и проинтегриру- 25 ется интегратором 10. Сигнал на выходе интегратора 10 будет ропорционален колебаниям рабочего органа

6, а сигнал на выходе. выпрямителя

11 будет пропорционален амплитуде этих колебаний. Этот сигнал сравнивается с напряжением задания. s элементе 12 сравнения и их разность подается в формирователь 4.

Формирователь 4 преобразует входное постоянное sa времени напряжение в импульсы прямоугольнЬй формы, длительность которых зависит от величины выходного напряжения элемента 12 сравнения. В зависимости от длительности выходных импульсов формирователя 4 меняются углы отпирания тиристоров выпрямителя 3 и тем самьаи изменяются величины выходных напряжений выпрямителя 3 и инвертора 2, которые позволяют восстановить прежнюю амплитуду колебания и (фиг. 2) рабочего органа.

Автоматическая стабилизация амплитуды колебаний рабочего органа электромагнитного вибровозбудителя на виброплощадках формовки железо бетонных изделий позволяет расширить номенклатуру уплотняемпс на одной виброплоцадке иэделий с раэличньи диапазоном масс (от 1 до 5 т).