Погрузочный манипулятор

 

ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР 1Ю авт. св. AV 823113, отличающийся тем, что, с целью расширения те.хиологически .х возможностей и повышения безопасности оператора, он снабжен итангой, один конец которой установлен шарнирно на грузово.м блоке, и ограничителем хода, расположенны.м также на 1-рузово.1 блоке с воз.можностью взаи.модействия со штан1ой , при это.м другой конец нпанси жестко связан с дополнительной рукояткой. i (Л СО о 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g(51) В 25 J 1/06" В 66 Г 19/РР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ д

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 823113 (21) 3560652/25-08 (22) 30.12.82 (46) 15.02.84. Вюл. ¹ 6 (72) О. В. Колеватых (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 8231)3, кл..В 25 J 1/06, 1979 (прототип).

„„SU 1073087 A (54) (57) Г1 О ГРУЗОЧН Ы И МАН И11УЛ ЯТОР по авт. св. ¹ 823113, отличающийся тем, что, с цельк> расширения технологических возможностей и повышения безопасности оператора, он снабжен штангой, один конец которой установлен шарнирно на грузовом блоке, и ограничителем хода, расположенным также на грузовом блоке с возможностьк1 взаимодействия со штангой, при этом другой конец штанги жестко связа н с доно.1kl IITc . b oÉ рмкояткой.

11 <)б (Г()I II«<Л i 0<: 1(Я h IО; i » r ., „)>Р) П();I, (>!. );:" 1))В: НИК). а И,с(с»НО, !

Ió,!5i >р< ".:l. !еняемь)м при обслуж; B:.1)l ), lip(! < r)«, hI:i; . i! !)!>!х "i анко).,. ) становкс )!

«П»П;), П. Сй < Kri»!5(йСРЯ ((<»нч(>«п<)ъ у 3«,. св.. 8231(I )) 35 пц! рх:(очный ма!)ипу,)ятор, и() ))c, j» рабс>Г««к)>)пногабс)рит)51>.ч), : .(«,l, 5i )И !!li i,)Н, 11((Hi)1,.5. «(РГИКЯЛЬНЫХ (3 ..)r(>1 3!Янппулятор i(),ер. и «. piл,, ;,;, !!О,)нс и!(у)0 в виде 113)i го) рафа,,lj)!i 50 0 нс рт;!Кнльпого перс меп(еlil!5!. грузовой О. loh

i у" >, 3 О«, iE. ной на нем рукояткой lip

)l!! я llpltB ji«к05) 1 км С i .E)hliil « !,1031 н скобу, ус ill l<)B1i Hi!3::»I;! р(K<)5ITKE «1(>.1«,1) !1151 il:КЕ< I KO C!351 i,tH3!(? E 1 ПОКИ)! t3, I, I<> 1. с! I I > КО h(»3("j»,.I(i(it 53 и. i! < i i HO I <. .,) i l!ПУ 15!T(>!!3 НС )<)t .. I ("iIi(5<>("i В > 3МОЖli()<. >1 )1 -!

)С М ill(> )ИЯ ГОРЯ !ИХ ЗЯГ<) I!)BO):, НОСКО.II>ht i 1,)с313, li HJ!C 1)! pBÌE 1!1(ПИ(Ч)1 )IC! !0«p(. Дс! ВС ill!(3 >YK05> I .у у "!р «. !.Jlilkl !!E.возчожно

3«!)лу инге!3(и«ного те!),;<»f::,, и ния, а uc:!<). Ib.3oB3Hèå гибкого вал: (л<нголнптс !blloH ру кон 1 KÎJ 1! С ОбС«. Ii» !H «<3(1 I <) It!(>1 У(1 il 11015«ll

l! ». (СЛ ИЯ Б 5<>,(ЯННОМ 31((TC lf Н<. ilРЯ Нт!! РМС1

О!Сутс)вис Оператор;) !3 (и!Ясной з(н)с (Ilo,(! j)3"5<).1) 1 11. 25 ! ((I k K! lti30(>f)t l (. )ИЯ 5!H, . 51< I (!I Рс) li! f Р<. Г«хпо.,!О! и 1(с и; «.>3 д<>ж!И)«тси м;If!Il,, l> <>Р;1 1, I:Ã)« iillE III!« !< „!Ilil(l!<>i"1;! Ilj»l ()(>Ò(.

> <)(i <> i5, iCl) ii i!i !(«, i l> .i0i Гl! I il< 1«tt 1 С 31, I I (! ,„,1,»1,,5, 1(»), <>и<>-„,,-,, !<> 30

)! <) «С П Ill Г<,!Гой> ();(il» К< П(М(:<)! <>j>OH \ «),ill()i .) Il ll)!1»j!II(! !l< l pt«<)!3(>3: блок«, :>l j) )с) КЖС

П ) >3 .30«ОМ О.1 О К((!3(!. 3 31<)!K I!O() l>k<> «)с> И tiO <; > «Гi! lib СО ill ГH! l! <) И, I!P!1 Э) ОМ,1P « I OH;O-! I! !i .ill J 3 H «t iK!С«ТК ) («>i ti I(>!1 Р; ht>51) )(ОИ. ! I iI »(, ) 1<. ж(> ll 3(!<),, 3 жс) ) и). 1 j> i «oч l1 J i i! >! с)

it! I 3 . 5! I <>!) )

1(<» )х 3<> и!ый мdпипу. я!r)p Олсржп1 "!50I)r), I tr) i:.));11)1;>1<)псии H О Гl!! >(); <.,;1>l<<) !1(!I

< IЖп<), (! <>t !l()B. и«суп(!!И

«!>I!)i>! lli!) Н(К) «»BÈ II;II!)ОГР< ф<1 С РС",Х 3.

))<)«ПО!3< I!I! !!Н3 К) Пр) с) Пна. !l! 1, Н !IpllI>(>(>

it(PÒllhl>iI0i О lli j)E 3!Cf!(Cl»IЯ. 5103!(111, СОЗ!

>П> ); ) .) 53«<)<, ..,, д),;с

H>, ()!. ><)5i >< ) . 1< lI!I;), «BЯ.5,. .i .,, 1:и ! ll»! i .. ) !: ь. ) » «1 !!0;1, 1):) 5 чсl,с:::, lл >>1

k5 i 1 ".30«, i. ЗОБОИ Г ЗМО» !ОСТЬ!О вращения в )к;)) I « .,:::.;.. <Н<г и (« if и l!(— сет схват 8 и штангу () ог(!dllilчитсл(3 Ij)

ХОДс) НОС 1(дНС И. 11ри ГОМ О;(И Н К(, НС I i I if K()« I hl!ОЙ р к<: !I I i;< > i . 1 . .(< .и:: l и 1<>и !

i рсдс г«Ohi; lf()hOI O l> 13 "..I . ),Ос>:, 1 > рукОЯткои I! у!Ip3 Н, и 1:l . 5 "p>38<>10(t. < .. х «d Г

8 <3борх;(с>ве!н экра!)Ом 1! .(«!и 1dlli11l ) гру«ОБОГО блОки < 0T тс! I, )(>Ho! (. Из>1х ч(ll!1H нар-! р(того изделия 15, 1!рп ii с)бходимостп на ш ганге с) можег б) !(ь усl Io!3.)!CH эhðd!l 16 лля защиты рук Оп«ра.о )3.

Устройст(30 работает слс,дуK»IIH3! Обр,)зом.

11ри работе с грузом, ит)ск>!с(и.".; «ь.«оку)0 ечпературу, круговое и радиальн<зс двпж<шгс грузового блока 7 осх п(сств !5!«I«5I пу тем 11(рсмсlf(E. !IHH в необходимом liillijidB,Ic-!

IèH п! l3HãH 9, непосредственно сосди««tf«îé с грузовым блоком. Вертикальное и< рсчсщс пис осу!Нсствляется вращением u»H>ëkiHT<,Ibl1oH j)I)>KoHTKH 11, llpH BTQJ31 крмг5(пд!311> к!Ох)сн г через гибкий вал 12, скобу 3, руКО5!Гку 6 передается на потенциометр ynP3 H,:I< i i 1tH l! P П «О (031 ii ВСР!НКЯ, ib!)ОГО (I(P«3!С ii, c!!HH. 1(pll и 0()xo1liмосги управлсн!н маН1! П,.1 ЯТОРО <1 .>! ОЖСТ Oi Мll((. T«, IHTI «Я I(. ilOср«дс)!3«lll!o llj)!f номоп(п р3кояткп 6;ч!ра«,1(fll!H !IPII!!oдо I (3c(TГHhа«lы!ОГО !(>Р(>3)с !и(ния.

13hoE ).ОН«! р3 кти!3пос рсшсlll!c Обсспспн33«1 то i)IOE. перемещение изделий H !!31()t 1 ом сос ОЯ! l «1! 33 сч(т жесткой cH>l«li Р) кп

Оп j)dÒOp3 Ч(. j)CC) lilT

«-!рс,lk>l «кру) о!3<33 и радиальном напра«лсlit!!f, б !Нгодаря шарнирному крепл 111!K) штапI 1f П I!с!. !Jl ЧНК) O! P3«lfЧП Г(, IЯ ХОДЯ ПОС,IСДН(>И.

1 О мс ТOI О, lid,11!×!!(. Н)Т<3 и Ги, ЖСС1 KO СOE. 1! f1 ir li i)!>П С 10110.1Í I! ГС 1 ЬПОН PTKOßÒK<»!, ООС Си< Jill!<1(нахож;((пис Оп«I!d гора «нс зонь, I l l l 1!. !! (l l H i! 0 l O Т С !1, 10 И 3. 1 )С J i l I 51. C O 3 J 3 f> i) <. . I O! o li

С.<к I ани ге)<), И. Бак), I I!!

Р< диктор . I. 11< нх II! I i ðl!,!;.h

Вякая 11755) (-(1>II);Iw О:33 1Iо,t! I)ic)I<)t

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113Г)35, Москва, Ж--35, Рау>нская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Погрузочный манипулятор Погрузочный манипулятор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для механизации подъемно-транспортных операций по укладке штучных изделий

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к роботизированным хирургическим системам

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственным манипуляторным механизмам роботов с шестью степенями свободы

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственным манипуляторным механизмам роботов с шестью степенями свободы

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственным манипуляторным механизмам роботов с шестью степенями свободы

Изобретение относится к устройствам для ремонта железнодорожного транспорта, в частности к устройствам для ремонта сваркой и наплавкой автосцепки подвижного состава

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности, роботах-манипуляторах, в передачах роторных конвейерных линий, а также в поршневых машинах

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственным манипуляционным механизмам роботов с четырьмя степенями свободы с кинематической развязкой

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к пространственным манипуляционным механизмам роботов с четырьмя степенями свободы с кинематической развязкой

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к хирургическим манипуляторам и может быть использовано в экспериментальной хирургии при проектировании и разработке инструментария для проведения внутриполосных, преимущественно эндоскопических операций.Техническим результатом изобретения является создание манипулятора, выполняющего функции регулируемого шаблона для подбора оптимальной формы хирургического эндоскопического инструментария и приспособлений

Погрузочный манипулятор

Наверх