Устройство для подводной очистки корпуса судна

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОЙ ОЧИСТКИ КОРПУСА СУДНА, содержащее корпус, в котором установлены приводной вал с рабочей головкой, а также механизм компенсации крутящего момента корпуса, отличающееся тем, что, с целью уменьшения его габаритных размеров, механизм компенсации крутящего момента корпуса включает планетарный редуктор, солнечное зубчатое колесо которого установлено на приводном валу, корончатое - на корпусе , а водило, несущее сателлиты и паразитные щестерни, установлено с возможностью поворота на приводном валу и снабжено лопастью. сл q3ue.i

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК уапц В 63 В 59/08

1 8 5 g 8

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3515244/27-11 (22) 29.11.82 (46) 15.02.84. Бюл. № 6 (72) И. С. Гальченко, Б. И. Штейн, В. Ф. Борисенко и И. С. Голобокова (53) 629.12.004.67 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹874465,,кл. В 63 В 59/08, 22.02.80 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОЙ ОЧИСТКИ КОРПУСА СУДНА, содержащее корпус, в котором установлены

„„SU„„1073154 приводной вал с рабочей головкой, а также механизм компенсации крутящего момента корпуса, отличающееся тем, что, с целью уменьшения его габаритных размеров, механизм компенсации крутящего момента корпуса включает планетарный редуктор, солнечное зубчатое колесо которого установлено на приводном валу, корончатое — на корпусе, а водило, несущее сателлиты и паразитные шестерни, установлено с возможностью поворота на приводном валу и снабжено лопастью.

1073!54

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для подводной очистки корпуса судна.

Известно устройство для подводной очистки корпуса судна, содержащее корпус

5 в котором установлены приводнои вал с рабочей головкой, а также механизм компенсации крутящего момента корпуса (1).

Недостатком известного устройства явЛЯЕ ГСЯ ЕI O ГРОМОЗДКОСТЬ.

Цель изобретения — уменьшение габа- 1ц ритпых размеров устройства.

11оставленная цель достиг ется тем, что в устройстве для подводной очистки корпу- . са судна, содержащем корпус, в котором

icTdHoBлсны приводной вал с рабочей голов15 кой, а также механизм компенсации крутя1цего момента корпуса, последний включает планетарный редуктор, солнечное зубчатое колесо которого установлено на приводном валу, корончатое — на корпусе, а водило, несугцее cdòeëëèòû и паразитные шестерни, ус га новлено с возможностью поворота на приводном валу и снабжено лопастью.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 — — р" çðåç А-А на фиг. 1.

Ус1ройство для подводной очистки кор11уcd лдна содержит корпус 1, в последнем расположен гидромотор 2 с приводным валом 3, па котором жестко установлена pat)o Ii11 I o, IoBIcd 4. На приводном валу 3 жестк1 усI I»o ; ено солнечное зубчатое колесо

5 планетарного редуктора. d на корпусе !в корончато«зубчатое колесо 6 внутреннего з11цс1 IoI!!I». Водило 7 установлено с возмож11остьк> свободного вращения вокруг приводного вала 3. Сателлиты 8 и паразитныс п1ест рни 9 установлены на Осях 10 и

11 вод11ла 7 и назодятся в зацеплении с солнечным колесом 5 и корончатым 6 соответственно. На водиле 7 жестко закреплена лопасть 12. Для повышеция эффективности подтормаживания объем воды под корпусом устройства связан с внешней средой отверстиями 13.

Устройство работает следующим образом.

1!ри включении гидромотора 2 начинает вращаться приводной вал 3 с солнечным колесом 5 и рабочая головка 4. За счет центробежных сил, возникающих при вращении ворса рабочей головки, под ней создается разрежение, в результате чего устройство прижимается к очищаемой поверхности.

Одновременно с этим вращаются сателлиты 8 и паразитные шестерни 9 вокруг осей

10 и 11 соответственно, причем паразитные шестерни 9, перекатываясь по зубцам корончатого колеса 6, приводят во вращение водило 7. При вращении приводного вала 3 по часовой стрелке реактивный крутяший момент на корпусе будет направлен против часовой стрелки, сателлиты 8 будут вращаться против, паразитные шестерни 9 — по часовой, а водило 7 — против часовой стрелки. Лопасть 12 обеспечивает подтормаживание водила 7, в результате чего паразитные шестерни 9 не перекатываются свободно по зубцам корончатого колеса 6 (благодаря отсутствию жесткой связи между водилом 7 и приводным валом 3), а передают частично крутящий момент на корпус 1, направленный по часовой стрелке. При соответствуюшей суммарной площади эффективной поверхности лопасти, сателлитов, паразитных шестерен H водила величины реактивного и компенсирующего крутящих Моментов будут совпадать по величине, вследствие чего суммарный крутяший момент на корпусе устройства равен нулю. Это упрощает работу водолаза.

1073154

Составитель С. Марфина

Редактор М. Бандура Техред И. Всрес Корректор О. Билак

Заказ 1! 770/ l 7 Тираж 456 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4