Устройство ввода угловых перемещений

 

1. УСТРОЙСТВО ВВОДА УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее установленные в корпусе подпружиненную ручку управл-Ния, фиксаторы и выходной вал. отличающееся тем,что, с целью повышения точности установки угловых перемещений, онр снабжено управляющим валом с секторными пазами, сопряженным с ручкой управления, и программными элементами в виде подвижСССР но закрепленных в корпусе колец с внутренними пазами, фиксаторы вьтолнены в виде подпружиненных рамок с внутренними выступами для сопряжения с секторными пазами управляющего вала и с наруж- HfcMM выступами для сопряжения с внутренними пазами колеи, а на выходном валу жестко закреплена обойма с направляющими для рамок.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) G 05 G 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3497756/18-24 (22) 01 ° 10,82 (46) 15 ° 02.84, Бюл, Р б (72) 10.П,.Тагильцев (53) С21.316.824(088.8) (5C) 1, Авторское свидетельство СССР

Р 174062, кл. G 05 G 21/60, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

9 756394, кл. G 05 G 7/04, (прототип) (54 ) (57 ) 1 . УСТРОИСТВО ВВОДА УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЦЕНИИ, содержащее установленные в корпусе подпружиненную ручку управл ния, фиксаторы и выходной вал, „„SU„„1073764 А о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности установки угловых перемещений, оно снабжено управляющим валом с секторными пазами, сопряженным с ручкой управления, и программными элементами в виде подвижно закрепленных в корпусе колец с внутренними пазами, фиксаторы выполнены в виде подпружи нен ных рамок с в нутренними выступами для сопряжения с секторными пазами управляющего вала и с наруж- . ными выступами для сопряжения с внутрен. ними пазами колец, а на выходном валу жестко закреплена обойма с направляющими для рамок.

1073764

2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ручка управления снабжена конусом, а в обойме

Изобретение относится к механиче-. ским устройствам управления и может быть использовано в системах управления настроечными органами систем автоматического управления и регули- 5 рования, Известно многопозиционное програм. мное устройство роторного типа с вра щательно-поступательным прерывистым движением, выполненное в виде рото- 10 ра с контактирующими элементами, нанесенными по винтовой линии„ в котором контактирующие элементы представ ляют собой шарики, закладываемые в лунки ВинтОВОЙ линии роторар и при 15 контактировании шариков с рычагом микропереключателя фиксируется опре— деленный угол поворота Г1 g, Недостатками этого устройства являются низкая точность, сложность изменения программы, невозможность задания углов, взаимоотстоящих на величину меньшую диаметра шарика, Известно также устройство ввода угловых перемещений, содержащее установленные в корпусе подпружиненную ручку управления, фиксаторы и выход ной вал (23, Недостатком этого устройства является низкая точность установки угловых перемещений. 30

Цель изобретения — повышение точности установки угловых перемещений.

Цель достигается тем, что устройство ввода угловых перемещений, соде1 жащее установленные в корпусе подпру-35 жиненную ручку управления, фиксаторы и выходной вал, снабжено управляющим валом с секторными пазами, сопряженным с ручкой управления, и программными элементами i в виде подвиж- 40 но закрепленных в корпусе колец с

Внутренними пазами, фиксаторы выполнены в виде подпружиненных рамок с внутренними выступами для roïðяжения с секторными пазами управляющего вала и с наружными выступами для сопряжения с внутренними пазами колец, а на выходном валу жестко закреплена обойма с направляющими для рамок, 50

Кроме того,. ручка управления снабжена конусом, а в обойме установлен сопряженный с ним рычаг, кулачок которого связан с корпусом.

На фиг. 1 изображена конструкция устройства; на фиг. 2 — разрез A-A установлен сопряженный с ним рычаг, кулачок которого связ ан с корпусом.

2 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1, Устройство ввода угловых перемещений содержит установленные в корпусе 1 подпружиненную ручку 2 управле— ния, фикс .торы 3 и выходной вал 4 и снабжено управляющим валом 5 с сектор ными пазами 6, сопря>кенннм с ручкой 2 управления, и программными эле-, ментами в виде подвижно закреплен— ных в корпусе 1 колец 7 с внутренними пазами .8, Фиксаторы 3 выполнены в виде подпружиненных рамок с внут— ренними выступами 9 для сопряжения с секторными пазами 6 управляющего вала 5 и с наружными выступами 10 для сопряжения с внутренними пазами

8 колец 7. На выходном валу 4 жест— ко закреплена обойма 11 с направляющими 12 для рамок 3. Ручка 2 управления снабжена конусом 13, а в обойме 11 установлен рычаг 14, кулачок

15 которого связан с корпусом 1.

Ручка 2 управления снабжена также раДиальными выступами 16, входящими в глухие пазы 17 диска 18, жестко связанного с обоймой 11, и поджата к диску 18 пружиной 19.

Рамки 3 поджаты к управляющему валу 5 пружинами 20. На ручке 2 управления имеется указательная риска, а на диске 18 шкала задаваемых перемешений (на чертеже риска и шка— ла не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Для ycтановки нужного фиксированного углового положения выходно-о вала 4 нажимают на ручку 2 управле— ния и, вращая ее, устанавливают риску на ручке 2 против нужного деления шкалы на диске 18, после чего опускают ручку 2. При нажатии на ручку 2 управления ее радиальные выступы 16 выходят из зацепления с глухими пазами 17 диска 18, а. конус

13 ручки 2 поворачивает рычаг 14 вокруг обоймы 11, в результате чего кулачок 15 рычага 14 прижимается к корпусу 1, обеспечивая неподвижность обоймы 11 и жестко связанного с ней выходного вала 4 относительно корпуса 1.

При вращении нажатой ручки 2 вмес-те с ней вращается управляющий вал 5, выступы 9 рамок 3 удерживаются на цилиндрической поверхности управляю1073764 щего вала 5. Одна иэ рамок 3, у которой выступ 9 оказался напротив секторного паза 6 вала 5 и под действием пружины 20 вошел в него, упирается своим наружным выступом 10 во внутреннюю поверхность соответствующего кольца 7.

После этого снимают осевое усилие с ручки 2, которая под действием пружины 19 возвращается в верхнее положение и сцепляется своими радиальными выступами 16 с пазами 17 диска 18, жестко связанного с выходным валом 4. Одновременно рычаг 14 перемещается к центру, а его кулачок 15 отходит от корпуса 1, обеспе чивая подвижность выходного вала 4 относительно корпуса 1, Затем при повороте ручки 2 вращается диск 18 и выходной вал 4 с рамками 3 относительно корпуса 1, Внутренние выступы 9 рамок 3 (кроме одной иэ них) упираются в цилиндрическую часть управляющего вала 5, а выступ 9 одной иэ них входит в секторный паэ 6 управляющего вала 5. Эта рамка 3 своим наружным выступом 10 по внутренней поверхности соответствующего кольца

7 до эападания выступа 10 в паз 8 кольца 7 под действием пружины 20,, Ручка 2 и выходной вал 4 стопорятся, При последующем переключении выступ 10 рамки 3 выводится из паза 8 кольца 7 поворотом управляющего вала 5 по часовой стрелке (см.фиг.2).

5 Таким образом, при помощи управляющего вала 5 производят выбор кольца 7, соответствующего определенному фиксированному угловому положению выходного вала 4. Величина этого уг10 лового положения задается предварительной установкой и закреплением каждого кольца 7 и каждое кольцо 7 определяет соответствующий угол.

Применение в устройстве ввода угловых перемещений управляющего вала с секторными пазами, сопряженного с ручкой управления, и программных элементов в виде подвижно закрепленных в корпусе колец с внутренними пазами, а также выполнение фиксаторов в виде подпружиненных рамок с внутренними выступами для сопряжения с секторными пазами управляющего вала и с наружными выступами для сопряжения с внутренними пазами колец и жестко эакреплЕнной на выходном валу обоймы с направляющими для рамок повьш ает точность установки угловых перемещений, 1073764

/б

329/47 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул,Проектная, 4

Составитель В.Муханов

Редактор А. Долинич . Техред В, дале корей Корректор 7 .Римокосов