Стан для раскатки лезвий стрельчатых лап культиватора

 

1. СТАН ДЛЯ РАСКАТКИ ЛЕЗВИЙ СТРЕЛЬЧАТЫХ ЛАП КУЛЬТИВАТОРА, содержащий последовательно установленные и связанные между собой транспортными средствами питатель, индукционный нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм для раскатки лезвий , о т л ичающ и и с я тем, что, с целью повышения производительности и качества изготавливаемых лезвИй, питатель выполнен в виде поворотной руки манипулятора с расположенными на ее конце ловителем и электромагнитным захватом с системой управления, а механизм подачи выполнен в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения балки с откидным захватом, кинематически связанным с механизмом для раскатки лезвий, опорного ролика и установочных штырей. 2. по п.1, отличаю- , щ и и с я тем, что транспортное средство, связывающее питатель с ме-. ханизмом подачи заготовок, выполнено в виде штанг с толкающими штырями , установленных в нагревателе, и привода их возвратно-поступательно- § го и поворотного перемещений. 3.Стан по П.1, отличаю (Л щийся тем, что ловитель выполнен в виде смонтированных на электромагнитном .захвате направляющих планок, установленных ,под углом одна к другой.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3Ш В 21 Н 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР . ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВ (21) 3244848/25-27 (22) 11.02.81 (46) 07.04.84. Бюл.9 13 (72) Е.П.Суворин, И.A.Áoíäàðåâ, В.М.Сурнин, Н.Г.Данилин, В.I .Áîåâ и Н.Н.Акельев (53) 621.771.6(088.8) (56) 1. Отчет Ростовского-на-Дону научно-исследовательского института технологии машиностроения по опытноконструкторской работе по теме 50-67.

1974, с.8-13, рис.3 (прототип). (54)(57) 1. СТАН ДЛЯ РАСКАТКИ ЛЕЗВИЙ

СТРЕЛЬЧАТЫХ JIAII КУЛЬТИВАТОРА, содержащий последовательно установленные и связанные между собой транспортными средствами питатель, индукционный нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм для раскатки лезвий, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества изготавливаемых лезвий, питатель выполнен в виде по„.ЯО„„1 4101 А воротной руки манипулятора с расположенными на ее конце ловителем и электромагнитным захватом с системой управления, а механизм подачи выполнен в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения балки с откидным захватом, кинематически связанным с механизмом для раскатки лезвий, опорного ролика и установочных штырей.

2. Ытан по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что транспортное средство, связывающее питатель с механизмом подачи заготовок, выполнено в виде штанг с толкающими штырями, установленных в нагревателе, и привода их возвратно-поступательно- Я го и поворотного перемещений.

3. Стан по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что ловитель выпол- Ф нен в виде смонтированных на электромагнитном захвате направляющих планок, установленных под углом од- р на к другой.

1084101

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления режущих лезвий стрельчатых лап культиваторов и других почвообрабатывающих машин.

Известен стан для раскатки лезвий стрельчатых лап культиватора, содержащий установленные последовательно и связанные между собой транспортными средствами питатель, индукционный 10 нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм для раскатки лезвий

t13Недостатком известного стана является. нйзкое качество раскатанных заготовок. Это объясняется тем, что питатель грейферного типа при подаче заготовок в индукционный нагреватель сохраняет относительную дезориентацию заготовок, полученную при ручной укладке их в кассеты. Нестабильность положения заготовок сохраняется (или увеличивается ) после прохождения нагревательных позиций, в результате чего механизмом подачи на 25 механизм раскатки подаются заготовки, имеющие значительные смещения относительно установочных направляющих. Нестабильность положения заготовки приводит к нарушению точнос ти расположения лезвий на раскатанной заготовке. Нарушение ориентации и вызванная этим низкая точность установки заготовок в механизме раскатки приводит к нестабильности расположения получаемой раскаткой на- 35 клонной плоскости и толщины режущей кромки лезвия лапы. Величина допуска на толщину режущей кромки, опредляемая ГОСТ 1343-68 "Лапы и стойки культиваторов, выражается десятыми 4р долями миллиметра.

Кроме того, известный стан имеет низкую производительность, так как загрузка заготовки в механизм раскатки производится механизмом подачи 45 после совершения рабочим инструментом холостого хода, что приводит к увеличению общего времени цикла работы стана на величину времени, необходимого для совершения перемещений механизмом подачи по загрузке заготовок в механизм раскатки.

Пель изобретения — повышение производительности стана и качества изготавливаемых лезвий.

Поставленная цель достигается тем, что в стане для раскатки лезвий стрельчатых лап культиватора, содержащем последовательно установленные и связанные между собой транспортными средствами питатель, индукционный 60 нагреватель, механизм подачи заготовок и механизм для раскатки лезвий, питатель выполнен в виде поворотной руки манипулятора с расположенными на ее конце ловителем и электромагнитным захватом с системой управления, а механизм подачи выполнен в виде установленной с воэможностью возвратно-поступательного перемещения балки с откидным захватом, кинематически связанным с механизмом для раскатки лезвий, опорного ролика и установочных штырей.

Транспортное средство, связывающее питатель с механизмом подачи заготовок, выполнено в виде штанг с толкающими штырями, установленных в Нагревателе, и привода их возвратно-поступательного и поворотного перемещений.

Кроме того, ловитель выполнен в виде смонтированных на электромагнитном захвате направляющих планок, установленных под углом одна к другой.

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый стан раскатки, общий вид, на фиг.2 — разрез A A на фиг.1, на фиг.3 — вид В на фиг .1 (вид на питатель ), на фиг.4 — продольный разрез (Б-Б на фиг.1) по клети подачи заготовок, на фиг.5 — вид Г на фиг.4 (вид на захват механизма укладки).

Стан раскатки состоит из расположенных в технологической последовательности накопителя 1, питателя 2,, индукционного нагревателя 3, механизма 4 подачи, механизма раскатки, выполненного, например, в виде раскатной клети 5, механизма 6 разгрузки и гидростанции 7 привода исполнительных механизмов.

Накопитель выполнен в виде поворотной вокруг вертикальной оси платформы 8, имеющей одну рабочую и несколько, например две, загрузочных позиций для установки стопы заготовок 9, и механизма 10 подъема стопы, расположенного в зоне рабочей позиции.

Для установки и ориентации стопы заготовок на платформе 8 установлены опорные площадки 11 и направляющие скалки 12.

Приводы поворота платформы 8 и механизма 10 подъема выполнены гидравлическими и на чертеже не показаны. Для прохождения механизма 10 подъема в платформе 8 выполнены прорези (фиг.1).

Для ориентированной укладки заготовок на загрузочную позицию нагревателя установлен питатель,,состоящий из поворотной руки манипулятора 1 3 с закрепленными на конце электромагнитами 14 и направляющими планками 15, установленными под углом o(,, соответствующим углу расположения режущих кромок лезвий. На пути поворота руки манипулятора 13 установлены датчики

16 положения.

1084101

Питатель связан с раскатной клетью с помощью транспортного средства, включающего неподвижные направляющие

17 и подвижную каретку 18, несущую поворотные вокруг собственной оси штанги 19 с равнорасположенными по их длине толкающими штырями для перемещения заготовок. Вдоль направляющих установлены индукторы индукционного нагревателя 3.

Раскатка лезвий осуществляется 10 . в раскатной клети 5. Рабочий валок

20 с закрепленным на нем инструментом 21 установлен в расточках станины 22 и кинематически связан с гидроцилиндром привода подвижной каретки j5

23. На последней установлен штамп 24, на который устанавливается нагретая под раскатку заготовка.

Механизм 4 подачи заготовок в штамп имеет кинематически связанную с гидроцилиндром привода каретки 23 подвижную балку 25, несущую на конце штангу 26, выполненную с возможностью поворота вокруг оси балки 25, и закрепленный на ней откидной захват

27. Последний снабжен расположенными под углом g установочными штырями

28 и опорным роликом 29, опирающимся на заготовку и определяющим положение откидного захвата 27 при перемещении заготовки по. направляющим план-ЗО кам 30, РабОта стана раскатки производится в следующей последовательности.

Стопа заготовок 9, уложенных на 35 рабочей позиции кассетного загрузочного устройства, механизмом 10 подьема поднимается до уровня захвата заготовки электромагнитами 14. Включением питания электромагнитов эа-; 4p готовка 9 захватывается и поворотом

- руки манипулятора 13 переносится на загрузочную позицию нагревателя. При этом заготовка устанавливается с зазором 8 относительно направляющих планок 15. Величина зазора определя-: ется степенью точности положения заготовки в стопе и возможной дезориентации ее при установке стоп ы. При

I повороте руки после прохождения вертикального положения электромагниты

14 датчиками 16 положения отключаются на определенном угле, достаточном для смещения заготовки 9 под действием силы тяжести на величину зазора

8 и ориентирования ее по направляющим планкам 15. (Этот угол выбирается равным 10-15О ). .На последующем угле поворота положение заготовки фиксируется включением электромагнитов.

В конце поворота руки манипулято- 60 ра электромагниты датчиками крайних положений (не показаны) отключаются, и заготовка укладывается на неподвижные направляющие 17 индукционного нагревателя 3.

При выработке заготовок íà рабочей позиции загрузочного устройства механизм 10 подъема опускается, платформа 8 поворачивается, и на рабочую позицию переносится новая стопа.

Подвижная каретка 18 совершает рабочий ход, толкающие штыри штанг 19 захватывают уложенную на загрузочную позицию нагревателя заготовку и перемещают ее в первый индуктор. Одновременно происходит перемещение ранее загруженных заготовок по нагревательным позициям с выдачей нагретой заготовки иэ последнего индуктора на направляющие 30 механизма подачи заготовок.

При обратном ходе каретки 18 неподвижная штанга разворачивается, обеспечйвая прохождение толкающих штырей под заготовками, и возвращает ся.в исходное положение.

После выдачи нагретой заготовки раскатная клеть совершает рабочий цикл. Поворотная штанга 26 с откидным захватом 27 опускается до упора опорного ролика 29 в верхнюю поверхность заготовки, при этом штыри 28 устанав-. ливаются с некоторым зазором af относительно контура заготовки.

Гидроцилиндром привода каретка 23 с установленным на ней штампом 24 перемещается в направлении к индуктору. Одновременно балка 25, кинематически. связанная с приводом, совершает встречное движение. Захват 27, перемещаясь вправо, выбирает зазор между заготовкой 9 и штырями 28, ориентирует заготовку (в случае дезориентации ее в индукторе) и после захвата смещает ее по направляющим планкам 30 навстречу штампу 24.. В конце хода откидного захвата 27 заготовка при прохождении штампа 24 под направляющими планками 30 сходит с последних и в движении устанавливается на плоскость штампа с баэировкой по расположенным на ней направляющим планкам (не показаны).

Ролик 29, опираясь на заготовку, обеспечивает в процессе движения постоянный контакт заготовки с толкающими штырями, что позволяет заготовке сохранить ориентированное положение при переходе ее с направляющих планок 30 на плоскость штампа (между плоскостью штампа и направлякщими планками 30 обязательно должен быть некоторый перепад по высоте).

После загрузки заготовки в штамп гидроцилиндр .привода реверсируется, каретка 23 совершает рабочий ход.

Рабочий инструмент 21 получает вращение синхронно перемещению каретки

23.

При прохождении штампом 24 эоны расположения инструмента 21 последний, воздействуя на заготовку, проI

1084101 изводит раскатку, образуя одновременно два лезвия по кромкам заготовки, расположенным под углом Ж . В конце рабочего хода раскатанная заготовка выносится из эоны прокатки, клещевой захват механизма 6 разгрузки захватывает ее и переносит в зону выгрузки для дальнейшего транспортирования.

° Во время рабочего хода штанга 26 1О поворачивается, откидной захват 27 отводится от заготовки и перемещением балки 25 переносится к исходное положение. После сброса заготовки клещевой захват механизма разгрузки возвращается в исходное положение, и . рабочий цикл стана повторяется.

Применение захватно-ориентирующих устройств с использованием в качестве баэирукщих поверхностей контура заготовки, по которому производится формообразование лезвия лапы, обеспечивает по сравнению с базовым объектом получение наибольшей точности ,установки, а следовательно, и качества прокатки за счет снижения разнотолщинности режущей кромки и формы образующих ее плоскостей. Совмещение операций транспортирования с ориентированием заготовки, а также использование холостого перемещения прокатного инструмента для загрузки заготовок в штамп дают воэможность сократить вспомогательное время и уменьшить продолжительность общего цикла работы стана по сравнению с известным станом. Предлагаемая конструкция стана обеспечивает повышение производительности на 10-15%.

1084101

1084101

А-А

Фиг.3

1084101

Bud/

Составитель И.Ментягова

Редактор С.Лисина Техред A.Áàáèíåö Корректор Л.Пилипенко

Закаэ 1868/9 . Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал lItlll "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4