Кулисно-рычажный механизм

 

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку с взаимно перпендикулярными прпмолинейшми направляющими , размещенЕШй в одних направ е f/ лякнцих с возможностью возвратнопоступательного движения ведущий ползун с упорами, гарнирно соединенную одшм концом с ведущим ползуном и взаимодействующую с упорами кулису и расположенный в других прямолинейных направлякяцих ведомый ползун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей , он снабжен рычагом, один конец которого шарнирно соединен с . ведомым ползуном, а другой имеет прямолинейный паз, и пальцем, установленным на кулисе и взаимодействующим с прямолинейным пазом. УЛУ///// /// /////

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) F 16 Н 21 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 3544464/25-28 (22) 12.01. 83 (46) 30.04,84. Бюл. Р 16 (72) Б,П.Саблин

Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР оо делАм изОБРетений и ОткРытий (71) Лозовский кузнечно-механический завод им. 60- летия СССР (53) 621.839 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 715866, кл. Р 16 Ei 21/44,1978. (54 ) (57 ) KYJIIKH0 PbNAiKI Eblis NEXAHH3N содержащий стойку с взаимно перпендикулярными прямолинейными направляющими, размещенный в одних направляющих с возможностью возвратнопоступательного движения ведущий ползун с упорами, гарнирно соединенную одним концом с ведущим ползуном и взаимодействующую с упорами кулису и расположенный в других прямолинейных направляющих ведомый ползун, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен рычагом, один конец которого шарнирно соединен с ведомым ползуном, а другой имеет прямолинейный паз, и пальцем, установленным на кулисе и взаимодействующим с прямолинейным пазом.

1089330

ВНИИПИ Заказ 2903/33 ираж 913 Подписное

Филиал ППП Патент", r.Óêrîðîä, ул Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения в движение с остановками, в частности,5 в автоматах, манипуляторах.

Известен кулнсно-рычажный механизм, содержащий стойку с взаимно перпендикулярнымн прямолинейными нап- равляющими, размещенный в одних нап- 10 равляющих с возможностью воэвратнопоступательного движения ведущий ползун с упорами, шарнирно соединенную одним концом с ведущим полэуном и взаимодействующую с упорами кулису 15 расположенный в других прямолинейных направляюнв х ведомый ползун j1) .

На другом конце кулисы имеется ролик, взаимодействующий с фигурным пазом полэуна. 20

Однако известный механизм имеет сложную конструкцию из-за наличия в нем высшей кинематической пары ролик — фигурный паз", что снижает ооьем кинематических возможностей механизма.

Цель изобретения — расширеине кинематических возможностей механизма.

Указанная цель достигается тем, что известный кулисно-рычажный меха- д0 низм, содержащий стойку с взаимно перпендикулярными направляющими, размещенный в одних направляющих с возможностью возвратно-поступательного движения ведущий ползун с упорами, шарнирно соединенную одним концом с ведущим ползуном и взаимодействующую с упорами кулису и расположенный в других прямолинейных направляющих ведомый ползун, снабжен рычагом, один40 конец которого шарнирно соединен с ведомым ползуном, а другой имеет пря молинейный паз и пальцем, установленным на кулисе и взаимодействующим с прямолинейным пазом.

На чертеже изображена схема кулисно-рычажного механизма.

Механизм содержит стойку 1 с взаимно перпендикулярными прямолинейными направляющими 2 и 3, размещенный в

50 направляющих 2 ведущий ползун 4 с упо. рами 5, гарнирно соединенную одним концом с ползуном 4 кулису 6 с пальцем 7 на другом конце, размещенный в направляющих 3 вед<р ый ползун 8, 5 шарнирно соединенный одним концом с ползуном 8 рычаг 9 с прямолинейным пазом 10 на другом конце. В паз 10 входит палец 7 кулисы 6;

Механизм работает следующим образом.

При перемещении полэуна 4 в направляющих 2 вверх кулиса 6 поворачивается вокруг шарнира А, а рычаг 9 вокруг шарнира С до тех пор, пока кулиса 6 не вступит в контакт с левым упором 5, а ее палец 7 не достигнет верхнего края паза 10 рычага 9.

На этой фазе ползун 8 остается неподвижным

После того, как поворот кулисы 6 . вокруг шарнира А остановлен упором 5, кулиса 6 вместе с ползуном 4 совершает поступательное движение вверх.

При этом рычаг 9 продолжает поворот вокруг шарнира С, а ползун 8 смещается вправо вдоль направляющих 3,. пока ось шарнира .С не займет положение Е, перейдя вправо эа ось траектории шарнира А, а ось пальца 7 не займет положения Д. В этот момент ползун 4 достигнет крайнего верхнего положения.

При движении ползуна 4 вниз кулиса 6 поворачивается вокруг шарнира А, а рычаг 9.вокруг шарнира С в обратную сторону. Когда ползун 4 достигнет крайнего нижнего положения, ось пальца 7 кулисы 6 пересекает ось траектории шарнира А и смещается вправо до положения F. Все это время полэун 8 остается неподвижным.

В новом цикле движения ползуна 4 все движения кулисы 6, ее пальца 7, рычага 9 и ползуна 8 повторяются в обратную сторону.

Для устойчивой работы механизма необходимо, чтобы при нижнем положении ползуна 4 точка F всегда лежала справа или слева от оси траектории шарнира А. Для этого длины Ь кулисы 6 и Ь рычага 9 должны удовлетворять условию — c2.

Lz

1.1

Применение вместо высшей кннеиатической пары ролик — фигурный паэ более простой пары "палец — прямолинейный паз упрощает конструкцию механизма при одновременном расширении кинематических воэможностей.

Кулисно-рычажный механизм Кулисно-рычажный механизм 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для воспроизведения сложных кривых и технологическом оборудовании для фасонной обработки деталей

Изобретение относится к многоконтурным механизмам для передачи одинакового движения и сил на несколько исполнительных органов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве управляемой муфты сцепления

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в точных приборах для перемещения объектов

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к машиностроению , а именно к точному приборостроению , и может быть использовано в оптических и других точных приборах для перемещения объектов с высокий точностью Целью изобретения является повышение точности позиционирования
Наверх