Устройство задержки сигналов

 

УСТРОЙСТВО ЗАДЕРЖКИ СИГНАЛОВ по авт.ев, № 1015491, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности в работе, в него введен блок контроля входной частоты, содержащий триггер контроля первого импульса, нулевой вход которого подключен к выходной шине устройства, a единичный выход - к управляющему входу первого дополнительного управляемого вентиля, импульсный вход которого через первый элемент задержки импульсов связан с входной шиной устройства , a единичный вход упомянутого триггера подключен к выходу блока управления, a также к импульсным входам второго и третьего дополнительных управляемых вентилей, входы управления которых соответственно подключены к единичному и нулевому выходам триггера-распределителя , при этом выход второго дополнительного управляемого вентиля подключен к входу второго элемента задержки импульсов, единичны вход триггера-распределителя - к нулевому входу контрольного триггера серии импульсов, выход третьего дополнительного управляемого вентиля соединен с входом третьего элемента задержки импульсов, нулевым входом триггера-распределителя и единичным входом контрольного триггера серии импульсов, единичный и нулевой выходы которого подключены к управляющим в {одам четвертого и пятого дополнительных управляемых вентилей соответственно , входы которых также соответ§ ственно подключены к выходам второго и третьего элементов задержки импульсов , a выходы подключены к первому и второму входам первого дополнительного элемента ИЛИ, вьгход которого подключен к входу шестого дополнительного управляемого вентиля, управляющий вход которого подключен к нулевому выходу триггера контроля перСО вого импульса, a выход подключен к первому входу второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которооо о го соединен с выходом первого дополнительного управляемого вентиля, a выход подключен к входу блока индикации .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (1Ю (11) .

3(Ю Н 03 Н 7 32

Ф и I (:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯi

Н *ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВ)Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОГНРЫТИЙ (61) 1015491 (21) 3540059/18-21 (22) 10.01.83 (46) 07.05.84. Бюл. 11- 17 (72) 10.А. Рыченков (53) 621.373(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 1015491, кл. Н 03 Н 7/32, 04.01.82 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ЗАДЕРЖКИ СИГНАЛОВ по авт.св. 11 1015491, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, в него введен блок контроля входной частоты, содержащий триггер контроля первого импульса, нулевой вход которого подключен к выходной шине .устройства, а единичный выход — к управляющему входу первого дополнительного управляемого вентиля, импульсный вход которого через первый элемент задержки импульсов связан с входной шиной устройства, а единичный вход упомянуто" го триггера подключен к выходу блока управления, а также к импульсным входам второго и третьего дополнительных управляемых вентилей, входы управления которых соответственно подключены к единичному и нулевому выходам триггера-распределителя, при этом выход второго дополнительного управляемого вентиля подключен к входу второго эле мента задержки импульсов, единичный вход триггера-распределителя — к нулевому входу контрольного триггера серии импульсов, выход третьего дополнительного управляемого вентиля соединен с входом третьего элемента задержки импульсов, нулевым входом триггера-распределителя и единичным входом контрольного триггера серии импульсов, единичный и нулевой выходы которого подключены к управляющим входам четвертого и пятого дополнительных управляемых вентилей соответственно, входы которых также соответственно подключены к выходам второго и третьего элементов задержки импульсов, а выходы подключены к первому и второму входам первого дополнительного элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу шестого дополнительного управляемого вентиля, управ. ляющий вход которого подключен к нулевому выходу триггера контроля первого импульса, а выход подключен к первому входу второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого дополнительного управляемого вентиля, а выход подключен к входу блока индикации.

1 1091

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при создании высоконадежных систем для управления технологическими процессами.

По основному авт, св. Ф 1015491 известно устройство задержки сигналов, содержащее программирующий блок задержки, состоящий из двоичного счетчика, выполненного на триггерах, единичные и нулевые выходы которых подключены к программному коммутатору, выполненному на однополюсных переключателях, выходы которого через многовходовой элемент И подключены к управляющему входу вентиля, выход которого соединен с выходной шиной устройства, а импульсный вход подключен к выходу блока управления, содержащему задающий генератор выход ко» 20 торого подключен к импульсному входу управляемого вентиля, к выходу управления которого подключен единичный выход триггера управления, единичный вход которого подключен к входной ши- 2 не устройства, нулевой вход — к установочному входу программируемого блока задержки, соединенному с нулевыми входами триггеров двоичного счетчика и с выходной шиной устройства, а выход управляемого вентиля подключен через делитель частоты к выходу блока управления, соединенному со счетным входом первого триггера счетчика, формирователь контрольного кода, контрольный блок, формирователь сигналов 35 сбоя с индикаторным устройством, первый и второй элементы ИЛИ, блок задержки, причем первый и второй информационные входы формирователя контрольного кода подключены к единичным

40 выходам триггеров счетчика и к выхо-. дам коммутатора, которые являются соответственно первым и вторым информационными выходамн программируемого блока задержки, первый и второй

45 импульсные входы формирователя контрольного кода подключены соответст— венно к выходной и входной шинам устройства, и к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, выход которого через блок задержки подключен к входу опроса контрольного блока, на пер. вый вход которого подключен выход формирователя контрольного кода, на второй вход — выход второго элемента ИЛИ, на вход которого подключены выходы "Бопъше","Меньше", "Равно" контрольного блока, причем выходы

306 2

"Больше" и "Меньше" подключены к пер" вому и второму входам формирователя сбоя, на третий вход которого подключен выход второго элемента ИЛИ, а на первый и второй установочные входы подключены соответственно входная и выходная шины устройства L1 ).

Недостатком известного устройства является недостаточно высокая надежность работы, ввиду отсутствия контроля работы блока управления. Сбой в работе задающего генератора блока управления, выражающийся в отсутствии на его выходе одного или нескольких импульсов, как и сбой в работе делителя частоты блока управления автоматически ведут к бесконтрольному увеличению времени установленной задержки.Вероятность указанногоявления многократно увеличиваетсчпри использовании известного устрой гча в управляющих технологических компл"ксах, где для временного согласования механических перемещений с командами управления в качестве задающего генератора как правило используются электронно-механические генераторы (магнито-электрические, фотоэлектрические), использующие вращение оси приводного электродвигателя. Необходимо отметить также, что появление в выходной цепи блока управления лишних импульсов ("Помехи") также приводит к искажению установленного по программе времени задержки, так как эти импульсы могут быть восприняты программируемым блоком задержки.

Цель изобретения — повышение надеж ности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство задержки сигналов, содержащее программируемый блок задержки, состоящий из двоичного счетчика, выполненного на триггерах, единичные и нулевые выходы которых подключены к программному коммутатору, выполненному на однополюсных переключателях, выходы которого через многовходовой элемент И подключены к управляющему входу вентиля„ выход которого соединен с выходной шиной устройства, а импульсный вход подключен к выходу блока управления, содержащему задающий генератор, выход которого подключен к импульсному входу управляемого вентиля, к,выходу управления которого подключен единичный выход триггера управления, единичный вход которого

1 подключен к входной шине устройства, 1091 30б нулевой вход — к установочному входу программируемого блока задержки, соединенному с нулевыми входами триггеров двоичного счетчика и с выходной шиной устройства, а выход управляемого вентиля подключен через делитель частоты к выходу блока управления, соединенному со счетным входом первого триггера счетчика, формирователь контрольного кода, контрольный блок, формирователь сигналов сбоя с индикаторным устройством, первый и второй элементы ИЛИ, блок задержки, причем первый и второй информационные входы

15 формирователя контрольного кода подключены к единичным выходам триггеров счетчика и к выходам коммутатора, которые являются соответственно первым и вторым информационными выходами программируемого блока задержки, пер20 вый и второй импульсные входы формирователя контрольного кода подключены соответственно к выходной и входной шинам устройства,ик первомуи второму

25 входам первого элемента ИЛИ, выход

1 которого через блок задержки подключен к входу опроса контрольного блока, на первый вход которого подключен выход формирователя контрольного кода, на второй вход — выход второго элемен-ЗО та ИЛИ, на вход которого подключены выходы "Больше", "Меньше", "Равно" контрольного блока, причем выходы

"Больше" и "Меньше" подключены к первому и второму входам формирователя З5 сбоя, на третий вход которого подключен выход второго элемента ИЛИ, а на первый и второй установочные входы подключены соответственно входная и выходная шины устройства, введен блок контроля входной частоты, содержащий триггер контроля первого импульса, l нулевой вход которого подключен к . вьг ходной шине устройства, а единичный выход — к управляющему входу первого 45 дополнительного управляемого вентиля, импульсный вход которого через первый элемент задержки импульсов связан с входной шиной устройства, а единичный вход упомянутого триггера подклю- 5С ключен к выходу блока управления, а также к импульсным входам второго и третьего дополнительных управляемых вентилей, входы управления которых соответственно подключены к единично- 5. му и нулевому выходам триггера-распределителя, при этом выход второго дополнительного управляемого вентиля подключен к входу второго элемента задержки импульсов, единичный вход триггера-распределителя — к нулевому входу контрольного триггера серии импульсов, выход третьего дополнительного управляемого вентиля соединен с входом третьего элемента задержки им" пульсов, нулевым входом триггера-распределителя и единичным входом контрольного триггера серии импульсов, единичный и нулевой выходы которого подключены к управляющим входам четвертого и пятого дополнительных управляемых вентилей соответственно, входы которых также соответственно подключены к выходам второго и третье-. го элементов задержки импульсов, а выходы подключены к первому и второму входам первого дополнительного элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу шестого дополнительного управляемого вентиля, управляющий вход которого подключен к нулевому выходу триггера контроля первого импульса, а выход подключен к первому входу второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого управляемого вентиля, а выход подключен к входу блока индикации.

Введение в известное устройство блока контроля входной частоты позволяет осуществить жесткий контроль работы задающего генератора с точностью до одного импульса, начиная с момента поступления сигнала "Пуск", а также контроль работы делителя частоты блока управления. В случае использования в устройстве электронно-механического генератора, введение блока контроля входной частоты позволяет путем контроля периода делителя частоты, зависящего от момента на валу приводного электродвигателя, с выбранной точностью контролировать всю кинематическую схему привода.

Блок контроля входной частоты фиксирует также возникновение "помех" на выходе блока управления. Во всех случаях блок формирует сигнал сбоя с включением элемента индикации блока индикации {"Сбой ЗГ").

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 управления, в который входит задающий генератор 2, триггер 3 управления, управляемый вентиль 4 и делит".ль 5 час06

5 10913 тоты, причем единичный вход триггера 3 управления подключен к входной шине устройства, а единичный выходк входу управления управляемого вентиля 4р импульсный Вход которого подключен к выходу задающего генератора

2, а выход соединен с входом делителя 5 частоты.

В состав устройства входит программируемый блок 6 задержки, содер- 10 жащий двоичный счетчик 7 на И разрядов,программный коммутатор, многовходовой элемент И 9, входы которого подключены к выходным клеммам программного коммутатора 8, а выход соединен с управляющим входом вентиля

l0 импульсный вход которого соединен со счетным входом первого разряда двоичного счетчика 7, а также выходом делителя 5 частоть., выход вен- 211 тиля 10 соединен с выходом задержанного сигнала программируемого блока

6 задержки. Выходы двоичного счетчика являются первым информационным выходом программируемого блока 6 задер- 25 жки, а выходы программного коммутатора 8 являются вторым информационным выходом. Формирователь 11 контрольного кода содержит первый блок 12 передачи числа, блок 13 инвертирования контрольного кода, второй блок 14 передачи числа. Первый и второй импульсные входы формирователя 11 контрольного кода подключены соответственно к выходу задержанного сигнала программируемого блока 6 задержки, 35 к выходу устройства и к входной шине, а также к первому и второму входам первого элемента ИЛИ 15 и через блок задержки 16 — к контрольному блоку

I7, который содержит контрольный регистр 18, выходы которого поразрядно подключены на первые потенциальные входы контрольного устройства 19 сравнения. На вторые потенциальные

45 входы контрольного устройства 19 сравнения подключены выходные клеммы контрольного коммутатора 20, подключенного к минусу источника постоянного напряжения.

Выходы контрольного устройства сравнения "Больше","Меньше", "Равно" подключены к входам второго элемента

ИЛИ 21, причем выходы "Больше" и

"Меньше" подключенц.также к первому и второму входам формирователя 22 сигналов сбоя, на.третий вход которого подключен выход второго элемента ИЛИ 21, соединенный также с установочными входами триггеров контрольного регистра 18. Формирователь 22 сигналов сбоя содержит первый триггер 23, управляемый вентиль 24, второй триггер 25, управляемые вентили 26-29, к выходам которых подключено индикаторное устройство 30. К единичному входу первого контрольного триггера 23 подключен выход второго элемента ИЛИ 21, нулевой вход — к входной шине устройства, единичный и нулевой входы второго контрольного триггера 25 подключены к установочным входам формирователя 22 сигналов сбоя, соединенными с входной и выходной шинами устройства.

Устройство содержит также блок 31 контроля входной частоты, состоящий из триггера 32 контроля первого импульса, триггера-распределителя 33, контрольного триггера 34 серии импульса, первого 35, второго 36 и третьего

37 элементов задержки импульсов, шести дополнительных управляемых вентилей 38-43 и первого44 ивторого 45дополнительных элементов ИЛИ,причем нулевой вход триггера 32 контроля первого импульса подключен к установочному входу блока 31 контроля входной частоты и к выходной шине устройства, а единичный выход — к управляющему входу первого дополнительного управляемого вентиля 38, импульсный вход которого через первый элемент 35 задержки импульсов связан с первым входом блока

31 контроля входной частоты и входной шиной устройства, а единичный вход триггера 32 подключен к второму входу блока 31 контроля входной частоты и выходу блока 1 управления, а также к импульсным входам второго 39 и третье" го 40 дополнительных управляемых вентилей, входы управления которых соответственно подключены к единичному и нулевому выходам триггера-распреде. лителя 33, при этом выход второго дополнительного управляемого вентиля

39 подключен к входу второго элемента задержки импульсов 36, единичный вход триггера-распределителя 33 и нулевой вход контрольного триггера 34, выход третьего дополнительного управляемого вентиля 40 связан с входом третьего элемента 37 задержки импульсов, нулевым входом триггера-распределителя 33 и единичным входом контрольного триггера серии импульсов 34, единичный и нулевой выходы которого подключены к управляющим входам чет1091306 вертого 41 и пятого 42 дополнительных управляемых вентилей соответственно, входы которых также соответственно подключены к выходам второго 36 и третьего 37 элементов задержки импуль- 5 сов, а выходы подключены к первому и второму входам первого дополнительного элемента ИЛИ 44, выход первого дополнительного элемента ИЛИ 44 подключен к входу шестого дополнительно- 10 го управляемого вентиля 43, управляющий вход которого подключен к нулевому выходу триггера 32 контроля первого импульса, а выход подключен к первому входу второго дополнительно- 15 го элемента ИЛИ 45, второй вход второго дополнительного элемента ИЛИ 45 соединен с выходом первого дополнительного вентиля 38, а выход — с входом блока 46 индикации. Элементы 35- 20

37 задержки импульсов блока 31 контроля входной частоты представляют собой одновибраторы с формирователем импуль. са по заднему фронту, выполненные, например, на микромодульном комплек- 25 се СИПЕ-5С и представляющие собой последовательно соединенные инвертор и усилитель тока, охваченные обратной связью, причем к выходу инвертора подключен вход вентиля-формирователя, выход которого является выходом элемента задержки импульсов. Требуемая задержка импульсов подбирается соответствующими высокостабильными конденсаторами, например типа К42-У-2

35 либо К40-У-9, которые подключаются к усилителю тока.

Время задержки первого элемента

35 задержки импульсов a,„ yy (Т .+Т ), Где ТЗг пеРиод частоты задчющего 40 генератора 2; Т вЂ” период выходной частоты делителя 5.

Для осуществления жесткого контроля всех без исключения импульсов задающего генератора 2 блока 1 управ45 ления время задержки второго и третьего элементов 36 и 37 задержки импульсов должно быть

Ч = i = T*+ 61 где d c Т5, Контроль возможных "помех" в этом случае на выходе блока 1 управления

50 воспринимается блоком 31 контроля входной частоты практически на протяжении всего периода Т, а именно

Т, -а.

В случае установления контроля на процентное отклонение периода частоты на выходе делителя 5 частоты блока 1 управления, например, при использовании электронно-механического генератора в качестве задающего генератора 2 величина второй и третьей задержек импульсов определяется из соотношения, -Т

2+* 100=а /,, 4 где 8 — установленный допуск на изменение периода частоты на выходе делителя 5 частоты a X.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы производится установка исходного состояния триггера

3 управления, разрядов двоичного счет чика 7, контрольного регистра 18, первого и второго контрольных триггеров

23 и 25, триггера 32 контроля первого импульса, триггера-распределителя 33 и контрольного триггера 34 серии импульсов (цепь установки "0" на чертеже условно не показана). На переключателях программного коммутатора 8 и контрольного коммутатора 20 производится набор кодовой комбинации для получения задержки необходимой дли- тельности.

По сигналу "Пуск", поступающему на вход управления устройства, производится установка триггера 3 управления в единичное состояние, в результате чего на вход управления вентиля

4 подается разрешающий потенциал низкого уровня. Сигналом "Пуск" производится установка в исходное состояние первого контрольного триггера 23, второго контрольного триггера 25 — в единичное сос".îÿíèå, этим же сигнало производится опрос второго блока 14 передачи числа, в результате чего кон. трольная кодовая комбинация, соответствующая выбранной временной задержке, подается на входы контрольного регистра 18 и далее на первые потенциальные входы контрольного устройства 19 сравнения. После установления потенциалов производится опрос контрольного устройства 19 сравнения и в зависимости от результатов сравнения контрольно4 го кода с контрольного регистра 18 с кодом задержки, установленным на коммутаторе 20, формируется один из трех возможных сигналов на выходе контрольного устройства 19 сравнения, а именно: Больше", "Равно" или "Меньше", причем по сигналам "Больше" или

"Меньше", поступающим на импульсные входы вентилей 26 и 27, произвоцится контроль исправности контрольного ком1091306

1О мутатора 20, программного коммутатора

8 и двоичного счетчика 7. Любой из выходных сигналов контрольного устройства 19 сравнения с выхоца элемента ИЛИ 21 переключает первый контроль ный триггер 23, который при отсутствии сигнала с выхода контрольного устройства 19 сравнения сохраняет свае исходное состояние, сигналом с выхода элемента ИЛИ 21 производится так- !О же установка исхоцного состояния разрядов контрольного регистра 18.

Входной сигнал "Пуск" поступает также на первый вход блока 31 контроля входной частоты, на вход первого элемента 35 задержки импульсов, Если первый сигнал с. выхода блока 1 управления на второй вход блока 31 контроля входной частоты поступает через вРемЯ, большее, чем (Т.Г + Т ), гДе 2б

Т вЂ” период частоты задающего генератора 2; Т>- период выходной частоты целителя 5 частоты, что указывает на сбОй в работе задающего генератора 2„ либо делителя 5 частоты, либо сигнал с выхода блока управления не поступает совсем,что указываетна неисправнocтb триггера 3 управления, либо управляемого вентиля 4 блока управления, триггер контроля псрвого импульса 32 сохраня-- Зб ет свое исходное состояние и задержанный сигнал "11уск с выхода первого элемента 35 задержки импульсов через первый управляемый вентиль 38, на управляющем входе которого имеется раз3 решение, поступает на второй вход второго элемента ИЛИ 45 и с его выхода " HG вход блока 46 индикации происходит включение элемента индикации "Сбой ЗГ". Б противном случае первьгй импульс серии с вьгхода блока

1 управления наступает на второй вхсд блока 31 контроля входнои частоты на ециничный вхац триггера

32 контроля первого импульса.„ и

«1 в результа,е переключения триггера 32 на управлгпощем входе «!pTiRQT управляемого вентиля 38 устанавливается запрещающий -потенциал., a c нуле-. вого плеча этого триггера 32 на управ

50 ляющий вход шестого управляемого вен тиля 43 падается разрешающий потенциал низкого уровня, и в этом случае

=-:àäåðæàííûé сигнал "Пуск" не пропускается первым управляемым вентилем 38, « Q асигнал сбо,я не формируется. Первый импульс серии с выхода блока 1 управления поступает также на импульсные гхады второго 39 и третьегa 40 управ " ляемых вентилей и с выхода второго управляемого вентиля 39, на управляющем входе которого имеется разрешающий потенциал, поступает на второй элемент 36 задержки импульсов, поступая на единичный вход триггера-распре делителя 33, вызывает его переключение, устанавливая тем самым на управляющем входе второго управляемого вентиля 39 запрещающий потенциал, а на управляющем входе третьего управляемого вентиля 40 — разрешающий, поступая также на нулевой вход контрольного триггера 34 серии импульсов, ан производит тем самым подготовку четвертого управляемого вентиля 41 для пропуска первого импульса серии задержанного второй задержкой импульсов 36 на время Т = Т 4 а, где

3 <Т г, где Т@ — период выходной частаты делителя частоты 5; Т вЂ” период частоты задающего генератора 2.

В случае поступления на второй вход блока 31 контроля входной частоты второго импульса серии с выхода блока 1 управления в установленное время Т, этот сигнал проходит через третий управляемый вентиль 40 и поступает на третий элемент 37 задержки импульсов, устанавливает триггер-распределитель 33 в исходное положение, подготавливая тем самым проход очередного (третьего,1импульса серии через втсрой управляемый вентиль 39, а также„ поступая на единичный вход конт-.Ольнога триггера 34 серии импульсов, ереключает его раньше, чем выходит задержанный импульс от первого импульаа серии с выхода второго элемента 6 задержки импульсов, который через четвертый управляемый вентиль 41 не проходит, так как на ега управляющем входе уже установлен запрещающий потенциал. Очередной (третий) импульс серии вновь поступает на второй элемент 36 задержки импульсов и, если он поступал в установленное время, переключит 1<онтрольньгг" триггер 34

;.ерин., anàpåäèç тем самым на время Д задержанный сигнал от второго импульса серии с выхода третьего элемента

37 задержки импульсов и установив на управляющем входе пятого управляемого вентиля запрещающий потенциал.

Таким образом осуществляется постоянный жесткий контроль всех без исклюечия импульсов зацаюшего генератора

2 по входным импульсам блока 1 управления, так как при прапу< ке хотя бы

1091306

12 одного импульса проходит увеличение периода делителя частоты на время

Т и какой-либо из импульсов с вьгхода второго 36 или третьего 37 элементов задержек через один из управляемых вентилей 41 или 42 поступает на первый, либо второй вход первого элемента ИЛИ 44 и через управляемый вентиль 43 — на первый вход второго элемента ИЛИ 45 и далее на вход блока 46 !О индикации, где происходит включение элемента индикации "CGoA ЗГ". Эта же индикация включается и в случае возникновения на выходе блока 1 управле ния лишнего импульса ("помехи"), так !5 как в этом случае происходит дополни тельное переключение контрольного триггера серии импульсов 34, а также сдвиг сигнала опроса одного из управляемых вентилей 41 или 42. 20

Импульсы серии с выхода блока 1 уп. равления отсчитываются двоичным счетчиком 7 и при достижении в нем кода, равного коду, установленному на переключателях программного коммутатора 25

8, на выходе элемента И 9 формируется низкий потенциал разрешающего уровня, которЫй поступает на управляющий вход вентиля 10. На выходе вентиля 10 формируется сигнал, который 30 подается на выходную клемму устройства и является его выходным сигналом. По этому сигналу производится установка второго контрольного триггера 25 в исходное состояние, триггер

3 управления также устанавливается в исходное состояние, в результате пре" кращается поступление импульсов зада. ющего генератора 2 на вход двоичного счетчика 7 и второй вход блока 31 контроля входной частоты. Во избежа-! ние формирования ложного сигнала сбоя "Сбой ЗГ" выходной сигнал поступает также на установочный вход блока

31 контроля входной частоты, на нуле- 45 вой вход триггера контроля первого импульса 32, возвращая его в исходное положение, подготавливая его тем самым для контроля первого импульса серии по очередному пуску устройства задержки сигналов, при этом на управляющем входе шестого управляемого вентиля 43 устанавливается запрещающий потенциал, так как последний К импульс серии, являющийся выходным сигналом и поступающий на один из

55 элементов 36 и 37 задержки импульсов, выходной сигнал с которой ввиду отсутствия (К+ ) ) импульса серии, пройдет через один из двух 41 или 42 управляемых вентилей, но не будет пропущен шестым управляемым вентилем

43 на вход блока 46 индикации.

При поступлении на импульсные входы опроса вентилей первого блока !2 передачи числа выходного сигнала про. изводится запись числа, соответствующего прямому коду, при котором на выходе устройства сформировался выходной задержанный сигнал, в контрольный регистр 18, а затем через блок 16 задержки производится опрос контрольного устройства )9 сравнения.

При этом, если выходной задержанный сигнал с программируемого блока 6 задержки сформирован во время, т.е. в соответствии с кодом, установленным на переключателях программного коммутатора 8, сигнал сбоя не формируется.

При появлении на выходе контрольного устройства 19 сравнения сигналов

"Больше" или "Меньше", поступающих на импульсные входы вентилей 28 и 29, формируются сигналы сбоя, сигнализирующие, что выходной сигнал сформирован раньше или позже, чем требовалось по программе, Выходной сигнал поступает также на импульсный вход вентиля

24 блока 22 формирования сигналов сбоя и, в случае отказа контрольного устройства 19 сравнения,формирует сигнал сбоя, который поступает на вход индикаторного устройства 30.

Технико-экономическая эффективностг заключается в повышении надежности работы устройства задержки сигналов путем введения контроля работы всех без исключения элементов блока управления„ а также осуществлении жесткого контроля работы задающего генератора с точностью до одного импульса, начиная с момента поступления сигнала "Пуск", контроль работы делителя частоты, а также контроль входных цепей при возникновении ложных сигналов помех", искажающих величину времени задержки устройства. При использовании в устройстве в качестве задающего генератора электронно-механического генера— тора появляется возможность путем кон. троля периода частоты делителя частгты производить контроль кинематической схемы технологической линии, гл» применено устройство задержки, так как период частоты зависит от момеi ò;l на валу приводного электродвиггтгл;,.

1091306

Составитель А. Т»лтов

Редактор О. Сопко Техред Т,Фанта Корректор С.1:1»«»ар

Заказ 3097/52 Тираж 862 Подпис»»О»

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,, Раушскав наб., д. »/3

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Прг. ек»!»:»»»,