Кулачково-рычажный механизм

 

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку, закрепленный на ,SUn... 1093844 3(SD F 16 H 21/28 ней двойной шарнирный параллелограмм, с общим прдвижным основанием и привод , о тличающийся тем,что,с целью расширения кинематических возможностей , привод выполнен в виде двух жестко связанных между собой и установленных с возможностью вращения Наоси шарнира стойки пазовых кулачков и взаимодействующих с ними роликов, один из которых установлен на боковом рычаге параллелограмма с неподвижным основанием, а второй - на боковом рычаге параллелограмма с подвижным основанием . W

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

НЬЮЛИН

РЕСПУБЛИК

0Ю 61) ° ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГПФ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ н автаеснаеа авицпввствм (21) 3557446/25-28 (22) 25.02..83 (46) 23.05.84. Бюл. У 19 (72) P.Â.ÂHðàáoâ (71) Московский автомеханический институт (53) 621.835(088.8) (56) 1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., "Наука", 1975, т. 4, с. 193.

2. Там же, с. 169 (прототип). (5 4 ) (5? ) КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, с„адержащий стойку, закрепленный на ней двойной шарнирный параллелограмм с общим подвижным основанием и привод, отличающийся тем,что,с целью расширения кинематических возможностей, привод выполнен в виде двух жестко связанных между собой и установленных с возможностью вращения на оси шарнира стойки пазовых кулачков и взаимодействующих с ними роликов, один из которых установлен на боко". вом рычаге параллелограмма с неподвижным основанием, а второй - на боковом рычаге параллелограмма с подвижным основанием.

1093844

Составитель В.Савицкий

Техред Л.Микеш Корректор Л.Шеньо

Редактор О.Бугир

Заказ 3399/29 Тираж 913 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении и роботостроении.

Известно кулачково-рычажное устройство, содержащее девятизвенный ры- 5 чажный механизм и привод в виде двух жестко связанных между собой вращающихся на одной аси кулачков и взаимодействующих с ними роликов, установленных на двух рычагах рычажного меха-1О ниэма 513.

Иедостатками механизма являются сложность и многозвенность конструкции °

Наиболее близким к..изобретению по 15 технической сущности является. кулачко4 во-рычажный механизм, содержащий стойку, закрапленный на ней двойной шарнирный параллелограмм с общим подвижным основанием и привод, Послед- 20 ний выполнен в виде кулачка, вращающегося вокруг неподвижной оси и взаимодействующего с рамкой, закрепленной на шатуне имеющего подвижное основание параллелограмма (21, 25

Недостатком известного механизма является ограниченность траектории выходного звена, которая не может иметь точек излома или возврата по причине выпуклости профиля кулачка. ЗО

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности получения любой требуемой траектории пос35 тупательного движения выходного ° звеУкаэанная цель достигается тем,что в кулачково-рычажном механизме,содержащем стойку, закрепленный на ней. двойной шарнирный параллелограмм с общим подвижным основанием и привод, последний выполнен в виде двух жестко связанных между собой и установленных с воэможностью вращения на оси шарнира стойки пазовых кулачков

45 и взаимодействующих с ними роликов, один из которых установлен на боковом рычаге параллелограмма с неподвижным основанием, а второй — на боковом рычаге параллелограмма с подвижным основанием.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого устройства. устройство содержит семизвенный рычажный шарнирный механизм представляющий собой двойной шарнирный параллелограмм, т.е. два последовательно соединенных параллелограмма. Основанием первого из них, состоящего из звеньев 1-3 служит стойка 4, а основанием второго, состоящего иэ звеньев

2,5,6 и 7, служит звено 2 первого параллелограмма. Привод выполнен в виде двух жестко связанных между собой пазовых кулачков 8 и 9, вращающихся вокруг оси шарнира А стойки 4,и взаимодействующих с ними роликов 10 и 11. Ролик 10 установлен на боковом звене 3 параллелограмма АВСД с неподвижным основанием, а ролик 11 - на боковом звене 5 параллелограмма

BEFC с подвижным основанием.

Механизм. работает следующим образом, При синхронном вращении кулачков

8 и 9 паз кулачка 8 через ролик 10 поворачивает звенья 3 и 1 параллелограмма с неподвижным основанием, а паэ кулачка 9 через ролик 11 поворачивает звенья 5 и 7 параллелограмма с подвижным основанием. В результате сложения этих движений выходное звено 6 параллелограмма с подвижным основанием совершает сложное поступательное движение с траекторией, определяемой профилем пазов кулачков 8 и 9 и их взаимным расположением. За полный цикл работы механизма, соответствующий полному обороту кулачков 8 и 9,выходное звено 6 описывает замыкающую траекторию и возвращается в исходное положение.

Траектория выходного звена может иметь любую кривизну, точки излома и возврата, что существенно расширяет кинематические воэможности механизма.