Устройство автоматического управления режимом работы кристаллизатора машины непрерывного литья металла

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УБАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОШ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШНЫ НЕПРЕРЬШНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА по авт.св. № 925536, отличающееся тем, что, с целью унень1оения расхода экзотермической смеси и улучшения качества заготовки, в него введены датчик тока якоря двигателя тянущих клетей, ограничитель импульсов, формирователь импульсов, второй реверсивный счетчик,второй импульсный задатчик, второй преобразователь код-а;налог с памятью, сумма тор, причем первый вход ограничителя импульсов подсоединен к выходу датчика тока якоря, второй вход - к выходу мультивибратора, а выход подсоединен на вход формирователя импульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного задатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора , а выход - ко входу второго преобразователя код-аналог с памятью , выход которого подсоединен на первый вход сумматора, второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразователя код-аналог с памятью , а выход - на вход пропорционального регулятора, вход второго им- 3 пульсного задатчика соединен с выходом ограничителя импульсов.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„>SU<„> 10 7442

4(5!) Б 22 D 11/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЬПЪЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 925536 (21) 3569372/22-02 (22) 31.03.83 (46) 15.06.84. Бюл. N 22 (72) Б.И. Краснов, О.А. Требушная, И M.Туркин, С.П.Зибрина и Ю.M.Циер (71.) Всесоюзный научно-исследователь-. ский институт автоматизации черной металлургии Научно-производственного объединения "Черметавтоматика" (56) 1 Авторское свидетельство СССР

В 925536, кл. В 22 Р 11/16, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИИОИ РАБОТЫ КРИСТАЛЛИЗАТОРА ИА1ИИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА по авт.св. В 925536, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения расхода экэотермической смеси и улучшения качества заготовки, s него введены датчик тока якоря двигвтеля тянущих клетей, ограничитель импульсов, формирователь импульсов, второй реверсивный счетчик, второй импульсный задатчик, второй преобразователь код-аналог с памятью, сумматор, причем первый. вход ограничителя импульсов подсоединен к выходу датчика тока якоря, второй вход — к выходу мультивибратора, а выход подсоединен на вход формирователя импульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного эадатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора, а выход - ко входу второго преобразователя код-аналог с па<> мятью, выход которого подсоединен на ® первый вход сумматора, второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразователя код-аналог с памятью, а выход — на вход пропорционального регулятора, вход второго импульсного эадатчика соединен с выходом ограничителя импульсов.

1097442

Изобретение отнэсится к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы, литью в трубчатые литейные формы с открытыми концами и может быть использовано в системах автоматического управления режимом работы кристаллизатора на машинах непрерывного литья металла (МЯЛИ}.

По основному авт.св. Р 925536, известна устройство состоящее, Hs дат-lo чиков усилия вытягивания слитка из кристаллиэатора, нормирующего преобразователя, на вход которого подсоединены укаэанные датчики, пропорционального регулятора, выход которого Б подсоединен на вход электродвигателя шнекового питателя, подающего шлако вую смесь в кристаллизвтор, ключа, вход которого подсоединен к выходу нормирующега преобразователя, триг- 20 гер Шмидта, реверсивный счетчик, один из входов которого подсоединен к выходу триггера Шмидта, импульсный задатчик, вход которого соединен с выходом ключа, а выход подсоединен на второй вход реверсивного счетчика, преобразователь код-аналог с памятью, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, выход преобразователя кад-аналог подсоединен íà 3Q вход пропорциональнога регулятора, мультивибратор, вход которого подсоединен к выходу нормирующего преобразователя, а выход подсоединен на третий вход реверсивного счетчика и на второй вход ключа (1).

Недостаток устройства состоит в том, что в процессе эксплуатации на измерительный вход устройства неизбежно проходят помехи, вызванные срабатыванием пусковых релейных устройств многочисленного силового электраобарудования ИНЛЗ, что мажет в ряде случаев привести к ложному увеличению числа импульсов, превосходящих g по амплитуде порог записи в реверснвный счетчик. С другой стороны, в процессе эксплуатации происходит ослабление предварительной затяжки кинематнческого узла датчика усилия вытя->р гивания, что приводит к тому, чта часть полезной информации от датчика усилия вытягивания теряется и не проходит на вход реверсивного счетчика.

В результате в машине возникают ситуации, когда в кристаллнзатор начинает поступать избыточное количество дорогостоящей экзотермической смеси (в случае ложных выбросов сигнала усилия от помех) или, наоборот, подача этой смеси начинает неоправданно уменьшаться, приводя к улучшению качества поверхности слитка (в случае ослабления затяжки кннематического узла встройки датчика) .

Целью изобретения является уменьшение расхоца экзотермической смеси и улучшение качества заготовки.

Эта цель достигается тем, чта в известное устройство введены датчик тока якоря двигателя тянущих клетей, ограничитель импульсов, формирователь импульсов, второй реверсивный счетчик, второй импульсный задатчик, второй преобразователь код-аналог с памятью, сумматор, причем первый вход ограничителя импульсов подсоединен к выходу датчика тока якоря, второй вход — к выходу мультивибратора, .а выходом подсоединен на вход формирователя импульсов, выход которого подсоединен на первый вход второго реверсивного счетчика, второй вход которого подсоединен к выходу второго импульсного задатчика, третий вход второго реверсивного счетчика подсоединен к выходу мультивибратора, а выход — ко входу второго преобразователя код-аналог с памятью, выход которого подсоединен на первый вход сумматора, второй вход сумматора подсоединен на выход первого преобразователя код-аналог с памятью, а выходна вход пропорционального регулятора, вход второго импульсного эадатчнка соединен с выходом ограничителя импульсов. с

На чертеже приведена блок-схема устройства °

Устройство содержит датчики 1 усилия вытягивания слитка из.кристаллиэатора, нормирующий преобразователь 2, вход которого подключен на указанные датчики, ключ 3, вход которого подключен на выход нормнрующего преобразователя 2, триггер 4 Шмидта, вход которого подключен на выход ключа 3, реверсивный счетчик 5, первый вход которого соединен с выходом триггера

4 Шмидта, импульсный эадатчик 6, подключенный ко второму входу реверсивного счетчика 5, преобразователь 7 код-аналог с памятью, вход которого подключен на выход реверсивного счетчика 5, мультинибратор 8, вход которого подключен на выход нормирующего

3 1097 преобразователя 2, а выход мультивиб. ратора 8 подключен на вход обнуления (третий) реверсивного счетчика 5, а также на второй вход ключа 3, выход же ключа 3 подключен также на вход импульсного задатчика 6, датчик 9 тока якоря двигателя тянущих клетей, ограничитель 10 импульсов, первый вход которого подключен на вход указанного датчика, второй вход подклю- 10 чен к.выходу мультивибратара 8, формирователь 11 импульсов, вход которого соединен с выходом ограничителя

10 импульсов, второй реверсивный счетчик 12, первый вход которого соединен15 с выходом формирователя 11 импульсов, второй вход — с выходом мультивибратора 8, второй импульсный задатчик 13 расчетного значения количества импульсов тока якоря в единицу времени, 20 вход которого подключен к ограничителю 10 импульсов, а выход — на третий вход второго реверсивного счетчика 12, второй преобразователь 14 код-аналог с памятью, вход которого подключен к 25 выходу второго реверсивного счетчика

12, сумматор 15, первый вход которога подключен к выходу преобразователя

7 код-аналог с памятью, а второй— к выходу второго преобразователя 14 щ код-аналог с памятью, пропорциональный регулятор 16, электродвигатель

17 шнекового питателя 18, при этом вход пропорционального регулятора 16 подключен к выходу сумматора 15, а выход — к электродвигателю 17 шнекового питателя 18.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от датчика 1 усилия вытяги- 40 вания слитка нормируется в нормирующем преобразователе 2 и своим первым выбросом эа допустимый технологический уровень запускает мультивибратор 8„ который открывает ключ 3 и 45 ограничитель 10 импульсов на время пребывания мультивибратора в запущенном состоянии для прохождения

- всех последующих выбросов величины усилия вытягивания и выбросов тока 50 якоря от датчика 9 и одновременно обнуляет реверсивные счетчики 5 и 12.

Ключ 3, в свою очередь, запускает импульсный эадатчик 6, который после обнуления реверсивного счетчика 5 55 записывает в него заданное число импульсов, соответствующее разрешенному числу выбросов усилия вытягива442 4 ния за время пребывания мультивибратора 8 в запущенном состоянии. Одновременно, ограничитель 10 импульсов запускает второй импульсный эадатчик 13, который после обнуления реверсивного счетчика 12 записывает в него заданное число импульсов выбросов тока якоря, соответствующее разрешенному числу выбросов тока за время пребывания мультивибратора 8 в запущенном состоянии-.

Все последующие, после первого, выбросы усилия вытягивания за допустимый технологический уровень отформировываются триггером 4 Шмидта и, проходя на реверсивный счетчик 5, алгебраически суммируются с записанным в нем числом импульсов от импульсно« го задатчика 6..Аналогичным образам импульсы тока якоря отформировываются формирователем 11 импульсов н, проходя на второй реверсивный счетчик 12, алгебраически суммируются с записанным в нега числом импульсов.

Если за времй пребывания мультивибратора 8 в запущенном состоянии число пришедших через ключ 3 и -.риггер 4 Шмидта импульсов превысит число, записанное в реверсивном счетчике от импульсного задатчика 6, воэ1 никшая разность проходит на преобразователь 7 код-аналог с памятью, где и обновляет его содержимое. Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 7 проходит на сумматор 15 и по" ступает, на его выход со своим весовым коэффициентом К,. Аналогичным образом, если возникает положительная разность во втором реверсивном счетчике 12, она проходит на второй преобразователь 14 код-аналог с памятью и далее также на сумматор 15, где поступает на его выход со своим весовым коэффициентом К . При этом

К2=(1,2-1,65)К . Полученная сумма проходит с выхода сумматора 15 на вход пропорционального регулятора 16, который, воздействуя на элекгродвига" тель 17, меняет число оборотов шнекового питателя 18 в сторону увеличения подачи шлаковой смеси в кристаплизатор. После возвращения мультйвйбратора 8 в исходное состояние, весь процесс повторяется.

Исполь зова ние устройства позволит увеличить выход годного металла на

0 „027 за счет улучшения -поверхности непрерывного слн-.ка, уменьшить рас1097442

Составитель Г.Демин

Редактор И.Нестерова Техред И.Асталош Корректор В.Синицкая

Заказ 2285 Тираи 775 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Óèãîðîä, ул.Проектная, 4

S ход шлакообразующей смеси на О, 1 кг на 1 т металла по сравнению с прототипом

Годовой экономический эффект от внедрения трех устройств составит

46 тыс.руб.