Устройство для автоматического управления величиной радиального усилия шлифования на круглошлифовальном станке
:. > !17627
Класс 67а, 32оз
42Ь, 24
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Б. С. Балакшин, Д. В. Чарнко и Л. В. Худобин
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ВЕЛИЧИНОЙ РАДИАЛЬНОГО УСИЛИЯ ШЛИФОВАНИЯ
HA КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНОМ СТАНКЕ
Заявлено 20 декабря 1957 г. за № 588329/25 в Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР
Основное авт. св. №111598 от 24 ноября 1956 г. на имя тех же лип
Предлагаемое устройство является развитием изобретения по авт, св. М 111598, так как приспособление, защищенное этим авторским свидетельством, использовано в нем для непрерывного измерения величины радиального усилия шлифования на круглошлифовальном станке, причем при отклонении этой величины от заданной датчик приспособления посылает импульс в серводвигатель, изменяющий число оборотов изделия.
Особенностью предлагаемого устройства является применение шарнирного четырехзвенника с регулируемой длиной одного звена для связи между дросселем, регулирующим скорость движения стола, и сервомотором, управляющим скоростью вращения изделия. Такое выполнение устройства обеспечивает сохранение первоначальной величины продольной подачи стола на один оборот изделия при изменении числа оборотов изделия, что дает возможность проводить шлифование с наибольшей производительностью при заданном качестве обработки.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство в общем виде.
На шлифовальной бабке 1 круглошлифовального станка смонтировано приспособление 2 по авт. св. № 111598 для непрерывного измерения величины радиального усилия шлифования, действующего во время обработки в зоне контакта обрабатываемого изделия 8 с абразивным кругом 4. Датчик приспособления 2 посылает к пульту 5 электрический импульс, величина которого пропорциональна величине радиального усилия шлифования Р,. Из пульта 5 импульс поступает к такому же пульту б, заранее настроенному на определенную, оптимальную с точки зрения производительности и качества обработки величину усилия
Настроечный импульс пульта б суммируется алгебраически с импуль№ 117627 сом, поступившим от пульта 5. В зависимости от результатов этого суммирования на выходе пульта б появляется импульс определенной величины и знака, который подается на электронный усилитель 7. После усиления импульс подается к серводвигателю 8, заставляя ротор этого двигателя вращаться в том или ином направлении. Вал серводвигателя 8 соединен с движком 9 автотрансформатора (ЛАТР а). При вращении этого движка изменяется напряжение в обмотках двигателя 10 постоянного тока, смонтированного в передней бабке 11 и приводящего во вращение изделие 8. С изменением напряжения изменяется и число оборотов в минуту двигателя 10, а значит и изделия 8. При изменении числа оборотов изделия величина продольной подачи в долях ширины круга на один оборот изделия сохраняется постоянной, так как при изменении числа оборотов пропорционально изменяется и скорость движения стола
12, несущего переднюю 11 и заднюю 18 бабки с изделием 8. Связь между движком 9, поворотом которого изменяется число оборотов изделия, и рукояткой 14 дросселя 15, поворотом которого регулируется скорость движения стола 12, осуществляется при помощи шарнирного четырехзвенника. На ось движка 9 насажена шестеренка 1б, находящаяся в зацеплении с шестерней 17 большего размера. На торцовой поверхности шестерни 17 закреплена планка 18, по Т-образным направляющим которой может перемещаться сухарь 19 с цапфой на своем переднем конце.
Сухарь закрепляется в требуемом положении винтом 20. На цапфу сухаря 19 надета планка 21, имеющая отверстие, в которое вставлена цилиндрическая тяга 22, закрепляемая винтом 28, Другим своим концом тяга
22 соединена цилиндрическим шарниром 24 с рукояткой 14 дросселя 15.
Таким образом, шестерня 17 с планкой 18, тяга 22 с планкой 21, рукоятка 14 дросселя 15, смонтированные на станине 25 станка, составляют вместе шарнирный четырехзвенник с регулируемой длиной одного звена, что изменяет расстояние от оси вращения шестерни 17 до оси шарнира (цапфы сухаря 19). Положение сухаря 19 определяется в зависимости от устанавливаемой при настройке станка величины продольной подачи в долях ширины круга на один оборот изделия (S ) и отсчитывается по шкале, нанесенной на планке 18.
В случае отклонения величины усилия Р, от заданной оптимальной величины, на выходе пульта б появится импульс, который, пройдя через усилитель 7 поступит к серводвигателю 8. Последний передвигает движок 9, чем вызывает изменение числа оборотов изделия 8. Одновременно поворачивается шестерня lб, что вызывает поворот шестерни 17; приходит в движение тяга 22, в результате чего поворачивается рукоятка 14 и дроссель 15. При этом первоначальная величина подачи S сохраняется постоянной. Изменение числа оборотов изделия и скорости движения стола продолжается до тех пор, пока величина усилия Р, не станет равной заданной. В этот момент на выходе пульта б импульс будет равен нулю и серводвигатель 8, а вместе с ним ЛАТР и дроссель 15 остановятся. Таким образом, во все время шлифования (чернового) величина радиального усилия шлифования (P, ) будет автоматически поддерживаться постоянной и равной оптимальной величине. Это обеспечивает проведение шлифования с наибольшей возможной производительностью при заданном качестве обработки.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управления величиной радиального усилия шлифования на круглошлифовальном станке с использованием приспособления по авт. св. № 111598 для непрерывного измерения величины этого усилия, при отклонении которой от заданной величины
34 117627.датчик приспособления посылает импульс в серводвигатель, изменяющий число оборотов изделия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сохранения первоначальной величины продольной подачи стола на один оборот изделия при изменении числа оборотов изделия, дроссель регулирования скорости движения стола связан с серводвигателем, управляющим скоростью вращения изделия, шарнирным четырехзвенником с регулируемой длиной одного звена.
