Устройство управления
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее рычаг с рукояткой, шарнирно сопряженный с двумя валиками через вилки, оси которых пересекаются в одной точке, отличающееся тем, что, с целью повыиения надежности устройства, рычаг сопряжен с валиками через крестовину , имеющую подвижную и неподвижную относительно рукоятки цапфы, соединенные с вилками. (У)
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
-3(51) С 05 0 13 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3487810/18-24 (22) 07.09.82 (46 ) 07.07.84. Бюл. 9 25 (72) О.Д.Гагин, IG.Â.Kóëèøoâ, A.È.Ëoãâèíoâ, С.С.Масоватов, B.Н.Толочек и В.Г.Черкасов (5 3 ) 621-327 (088. 8 ) (56) 1.Крановое оборудование. Справочник под ред. Ю.В.Алексеева, А.П.Богуславского, Е.M.Ïåâçíeðà, А.A.Ðàáèíoâè÷à, А.Г.Яуре. М,, "Энергия", 1979, с.72.
2. Авторское свидетельство СССР
9 931677, кл. В 66 С 13/56, 1976 (прототип) .
„.,SU„„,l1 A (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее рычаг с рукояткой, шарнирно сопряженный с двумя валиками через вилки, оси которых пересекаются в одной точке, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыаения надежности устройства, рычаг сопряжен с валиками через крестовину, имеющую подвижную и неподвижную относительно рукоятки цапфы, соединенные с ьилками.
1101802
Составитель В.Муханов
Редактор Н.Бобкова Техред И. Асталош Корректор В.Синицкая
Заказ 4766/32 Тираж 842 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
E филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4
Изобретение относится к органам управления и его приложение целесообразно в подъемно-транспортных уст.ройствах, где работа операторамашиниста требует совмещения двух движений механизмов. 5
Известна ручка управления контролером в виде рычага с рукояткой
Однако ручка предназначена для управления только одним котролером (1 3. 1Î
Из вестен командоаппарат, содержащий "корпус, в котором установлены взаимно перпендикулярные валы, соединенные с одной стороны с Г-образными рычагами, а с другой стороны с наполнительными устройствами.
С Г-образными рычагами связан посредством шарнирных соединений стержень с рукояткой. Каждое шарнирное соединение состоит из сферы, надетой на стержень, и шайбы, расположенной
20 на соответствующем рычаге и выполненной с вогнутой сферической,поверхностью. Сфера, расположенная на конце стержня, установлена с возможностью перемещения, а сфера, расположенная в средней части стержня, жестко соединена с ним (23.
Недостатком известного командоаппарата является его низкая надежность из-эа наличия пары скольжения. 30
Цель изобретения — повышение надежности устройства.
Указанная цель достигается.тем, что в устройстве управления содержащем рычаг с рукояткой, шарнирно сопряженный с двумя валиками через вилки, оси которых пересекаются в одной точке, рычаг сопряжен с вали.ками через крестовину, имеющую подвижную и неподвижную относительно рукоятки цапфы, соединенные с вилками.
На чертеже изображено устройство управления, аксонометрия.
Устройство управления содержит рычаг 1 с рукояткой 2. Рычаг 1 жестко соединен с крестовиной 3, имеющей неподвижную 4 и подвижную 5 относительно рукоятки 2 цапфы. Вилка
6 шарнирно сопряжена с цапфой 4.
Вилка 7 соединена с цапфой 5 жестко.
Валики 8 и 9 жестко соединены с вилками 6 и 7.
Устройство управления работает по типу карданного шарнира.
При отклонении рукоятки 2 рычаг
1 поворачивает крестовину 3 с цапфами 4 и 5,. которые поворачивают вилки 6 и 7 с валиками 8 и 9 на некоторый угол. Угол поворота валика
8 или 9 зависит от направления и величины поворота рычага 1.
Предлагаемое устройство управления обладает высокой надежностью ввиду высокой надежности основного узла видоизмененного карданного шарнира.
