Способ однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора и устройство для его осуществления

Авторы патента:

G01S3/12 - способы и устройства для определения знака направления, например путем сочетания сигналов, поступающих от направленной антенны или поисковой катушки гониометра, с сигналами, поступающими от ненаправленной антенны (определение направления путем сравнения амплитуды сигналов, получаемых в результате сочетания направленных и ненаправленных сигналов G01S 3/24,G01S 3/34)

1. Способ однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, заключающийся в приеме электромагнитного сигнала на две ортогонально ориентированные магнитные антенны и одну всенаправленную электрическую антенну, усилении принятых сигналов, формировании суммы и разности сигналов, принятых магнитными антеннами, причем фаза сигнала, принятого одной из магнитных антенн перед формированием суммы и разности сигналов, изменяется на 90°, измерении разности фаз между суммарными и разностным сигналами и определении пеленга 9 по Измеренной разности фаз между суммарным и разностным сигналами, отличающийся тем, что, с целью повышения оперативггости однозначного определения пеленга, из сигнала всенапранленной электрической антенны формируют первый, второй, третий и четвертый импульсы квадрантов, совпадающие по времени с первой, втоpoit , третье и четвертой четвертями периода п1)ипимаемо О колебания, определяют моменты перехода суммарного и разностного сигналов чере нулевой уровень, по зависимости, связывающей моменты перехода суммарного и разностого сигналов через нулевой yJioBeHb и положения передних фронтов импульсов первого, второго, третьего и четвертого квадрантов, определяют квадрант пеленга сигнала и формируют значение пеленга согласно следующему правилу: 8 8 в случае, если пеленг находится в первом или втором квадрантах; Q Q + + 180 в случае, если пеленг находится в третьем или четвертом квадрантах . 2, Устройство однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, содержащее последовательно соединенные всенаправленную электрическую антенну и первый усилитель, последовательно соединенные первую магнитную антенну, второй усилитель, сумматор, первый усилиО 00 со СП тель-ограничитель и фазометр, последовательно соединенные вторую магнитную антенну, третий усилитель, первый фазовращатель, вычитатель и второй усилитель-ограничитель, а также блок управления, причем выход второго усилителя-ограничителя подключен к второму входу фазометра, выход фазовращателя подключен к второму входу сумматора,.выход второго усили теля соединен с вторым входом вычитателя , первый, второй и третий входы блока управления соединены с всенаправленной электрической антенной, первой магнитной антенной и второй магнитной антенной соответственно, а первый выход блока управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ВСЮ G 01 S 3/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ фк r. °, 7 опиодния изоБряткни )

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

- б:,-,, (?!) 3553643/18-09 (22) 10 02.83 (461 15.08.84. Бюл. 11- 30 (72) Б.В.Семагин, А.A.Øàõèí и Н.А.Файзулин (53) 621.396.75(088.8) (56) 1. Патент Великобритании

1366726, кл. G 01 S 3/)2, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

1(572132, кл. С 01 S 3/22, 1975. (54 ) СПОСОБ ОДНОЗНАЧНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕЛЕНГА ДЛЯ ДВУХКАНАЛЬНОГО

РАДИОПЕЛЕНГАТОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, заключающийся в приеме электромагнитного сигнала на две ортогонально ориентированные магнитные антенны и одну всенаправленную электрическую антенну, усилении принятых сигналов, формировании суммы и разности сигналов, принятых магнитными антеннами, причем фаза сигнала, принятого одной из магнитных антенн перед формированием суммы и разности сигналов, изменяется на

90, измерении разности фаз между суммарными и разностным сигналами и определении пеленга Ои по измеренной разности фаз между суммарным и разностным сигналами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения оперативности однозначного определения пеленга, из сигнала всенаправленной электрической антенны формируют первый„ второй, третий и четвертый импульсы квадрантов, совпадающие по времени с первой, втовЂ” рой, трет|-ей и четвертой четвертями пе(иода принимаемого колебания Оп ределяют моменты перехода суммарного и разностного сигналов чере нулевой уровень, по зависимости, связывающей моменты перехода суммарного и разностого сигналов через нулевой уровень и положения передних фронтов импульсов первого, второго, третьего и четвертого квадрантов, определяют квадрант пеленга сигнала и формируют значение пеленга согласно следующему правилу: 8 =8„ в случае, если пеленг находится в первом или втором квадрантах; 6=6и +

+ 180 в случае, если пеленг находится в третьем или четвертом квадрантах.

2. Устройство однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, содержащее последовательно соединенные всенаправлен- (, ную электрическую антенну ч первый усилитель, последовательно соединенЬ и4 ные первую магнитную антенну, второй усилитель, сумматор, первый усилитель-ограничитель и фазометр, после- () довательно соединенные вторую магнит-,Я) ную антенну, третий усилитель, пер- (,А,) вый фазовращатель, вычитатель и вто- е.,1 рой усилитель-ограничитель, а также (д блок управления, причем выход второго усилителя-ограничителя подключен к второму входу фазометра, выход фазовращателя подключен к второму входу сумматора,,выход второго усили- теля соединен с вторым входом вычита теля, первый, второй и третий входы блока управления соединены с всенавЂ” правленной электрической антенной, первой магнитной антенной и второй магнитной антенной соответственно, а первый выход блока управления

1108375 соединен с управляющим входом фазометра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения оперативности однозначного определения пеленга, введены блок определения квадранта и блок формирования пеленга, причем первый, второй и третий входы блока определения квадранта ссединены соответственно с выходом первого усилителя, выходом первого усилителя-ограничителя и выходом второго усилителя-ограничителя, четвертый вход блока определения квадранта соединен с первым выходом блока управления, первый, второй, третий и четвертый входы блока формирования пеленга соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока определения квадранта, пятый вход блока формирования пеленга соединен с вторым выходом блока управления, шестой вход блока формирования пеленга соединен с первым выходом блока управления, седьмой вход блока формирования пеленга соединен с выходом фазометра, а выход блока формирования пелен га является выходом устройства однозначного определения пеленга для двухканального пеленгатора.

3. Устройство по п. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок определении квадранта содержит последовательно соединенные третий усилитель-ограничитель, первый элемент И, первый фазовый детектор и первый блок памяти, последовательно соединенные.второй фазовращатель, четвертый усилитель-ограничитель, второй элемент И, второй фазовый детектор и второй блок памяти, последовательно соединенные третий элемент И, первый триггер, четвертый элемент И, третий фазовый детектор и третий блок памяти, последовательно соедиИзобретение относится к радиотехнике «r может быть использовано в метеорадиолокации для опреде.пения пеленга грозовых разрядов.

Известен способ определения пеленга, закпк1чающийся в прием» си1 налов ненные пятый элемент И, четвертый фазовый детектор и четвертый блок памяти, а также второй триггер, первый инвертор н второй инвертор, причем выход первого триггера через второй триггер подключен к второму входу третьего элемента И, выход

-первого триггера подключен к первому входу пятого элемента И, второму входу первого элемента И, второму входу второго элемента И, управляющим входам первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов и первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти, выход третьего усилителя-ограничителя подключен к третьему входу второго элемента И и через первый инвертор вЂ” к вторым входам четвертого элемента И и пятого элемента И, выход четвертого усилителя-ограничителя соединен с третьим входом четвертого элемента

И и через второй инвертор с третьими входами первого элемента И и четвертого элемента И, входы третьего усилителя-ограничителя и второго фазовращателя объединены и являются первым входом блока определения квадранта, вторые входы первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов объединены и являются вторым входом блока определения квадранта, третьи входы первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов объединены и являются третьим входом блока определения квадранта, третий вход третьего элемента И и управляющие входы первого и второго триггеров объединены и являются четвертым входом блока определения квадранта, а выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти являются соответственно первым, вторым, треть«rM и четвертым выходами блока определения квадранта. электрической и двумя ортогонально ориентированными магнитными антеннами, усилении сигналов, формировании суммарного и разностного.сигналов из сигналов, принятых магнитными антеннами, измерени« разности фаз

1108375 между суммарным и разностным сигналом, определении угла направления прихода сигнала, определении угла добавления и суммирования угла направления прихода сигнала и угла добавления (1 J. 5

Однако данный способ не обеспечивает оперативного получения значения пеленга источника электромагнитного измерения и требует при своей реализации изменения режимов работы. 10

Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ радиопеленгации, заключающийся в приеме электромагнитного сигнала на две ортогонально ориентированные t5 магнитные антенны и одну всенаправленную электрическую антенну, усилении принятых сигналов, формировании суммы и разности сигналов, принятых магнитными антеннами, причем фаза 20 сигнала, принятого одной из магнитных антенн перед формированием суммы и разности сигналов, изменяется на

90, измерении разности фаз между о суммарным и разностным сигналами и 25 определении пеленга 8и по измеренной разности фаз между суммарным и разностным сигналами (2).

Устройство, реализованное в соответствии с описанным способом, содержит последовательно соединенные всенаправленную антенну и первый усилитель, последовательно соединенные первую магнитную антенну, второй усилитель, сумматор, первый усилительограничитель и фазометр, последовательно соединенные вторую магнитную антенну, третий усилитель, первый фазовращатель, вычитатель и второй усилитель-ограничитель, и блок управления, причем выход второго усилителя-ограничителя подключен к второму входу фазометра, выход фазовращателя . подключен к втоРому входу сумматора, 45 выход второго усилителя соединен с вторым входом вычитателя, первый, второй и третий входы блока управления соединены с всенаправленной электрической антенной, первой магнитной антенной и второй магнитной антенной соответственно, а первый выход блока управления соединен с управляющим входом фазометра (2).

Однако известный способ пеленга55 ции и устройство, его реализующее, не позволяют оперативно получать однозначные значения пеленга на источник электромагнитного излучения.

Цель изобретения вЂ” повышение оперативности однозначного определения пеленга.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, заключающемуся в приеме электромагнитного сигнала на две ортогонально ориентированные магнитные антенны и одну всенаправленную электрическую антенну„ усилении принятых сигналов, формировании суммы и разности сигналов, принятых магнитными антеннами, причем фаза сигнала, принятого одной из магнитных антенн перед формированием суммы и разности сигналов, изменяется на 90, измерении разности фаз между суммарным и разностным сигналами и определении пеленга 8 по измеренной разности фаз между суммарным и разностным сигналами, из сигнала всенаправленной электрической антенны формируют первый, второй, третий и четвертый импульсы квадрантов, совпадающие по времени с первой, второй, третьей и четвертой четвертями периода принимаемого колебания, определяют моменты перехода суммарного и разностного сигналов через нулевой уровень, по зависимости, связывающей моменты перехода суммарного и разностного сигналов через нулевой уровень и положения передних фронтов импульсов первого, второго, третьего и четвертого квадрантов, определяют квадрант пеленга сигнала и формируют значение пеленга согласно следующему правилу: 8 = 8и в случае, если пеленг находится в первом или втором квадрантах, 8 = 6„ + о

+180 в случае, если пеленг находится в третьем или четвертом квадрантах.

При этом в устройство однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора, содержащее последовательно соединенные всенаправленную электрическую антенну и первый усилитель, последовательно соединенные первую магнитную антенну, второй усилитель, сумматор, первый усилитель-ограничитель и фазометр, последовательно соединенные вторую магнитную антенну, третий усилитель, первый фазовращатель, вычитатель и второй усилитель-ограничитель, а также блок управления, причем выход второго усилителя-ограничителя подключен к второму входу фазо1108375 метра, выход фазовращателя подключен к второму входу сумматора, выход второго усилителя соединен с вторым входом вычитателя, первый, второй и третий входы блока управления соединены с всенаправленной электрической антенной, первой магнитной антенной и второй магни-.ной антенной соответственно, а первыи выход блока управления соединен с управляющим 1О входом фазометра, введены блок определения квадранта и блок формирования пеленга, причем первый, второй и третий входы блока определения квадранта соединены соответственно с выходом первого усилителя, выходом первого усилителя-ограничителя и выходом второго усилителя-ограничителя, четвертый вход блока определения квадранта соединен с первым выходом блока управления, первый, второй, третий и четвертый входы блока формирования пеленга соедине ы соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока определения квадранта, пятый вход блока формирования пеленга соединен с вторым выходом блока управления, шестой вход блока формирования пеленга соединен с первым выходом блока управ30 ления, седьмой вход блока формирования пеленга соединен с выходом фазометра, а выход блока формирования пеленга является выходом устройства однозначного определения пеленга для двухканального пеленгатора. 35

Кроме того, блок определения квадранта содержит последовательно соединенные третий усилитель-ограничитель, первый элемент И, первый 40 фазовый детектор и первый блок памяти, последовательно соединенные второй фазовращатель, четвертый усилитель-ограничитель, второй элемент

И, второй фазовый детектор и второй блок памяти, последовательно соединенные третий элемент И, первый триггер, четвертый элемент И, третий фазовый детектор и третий блок памяти, последовательно соединенные

50 пятый элемент И, четвертый фазовый детектор и четвертый блок памяти, а также второй .триггер, первый инвертор и второй инвертор, причем выход первого триггера через второй триггер подключен к второму входу третьего элемента И, выход первого триггера подключен к первому входу пятого элемента И, второму входу первого элемента И, второму входу второго элемента И, управляющим входам первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов и первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти, выход третьего усилителя-ограничителя подключен к .третьему входу второго элемента И и через первый инвертор вЂ” к вторым входам четвертого элемента И и пятого элемента И, выход четвертого усилителя-ограничителя соединен с третьим входом четвертого элемента

И и через второй инвертор с третьими входами первого элемента И и четвертого элемента И, входы третьего усилителя-ограничителя и второго фазовращателя объединены и являются первым входом блока определения квадранта, вторые входы первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов объединены и являются вторым входом блока определения квадранта,,третьи входы первого, второго, треть,его и четвертого фазовых детекторов объединены и являются третьим входом блока определения квадранта, третий вход третьего элемента И и управляющие входы первого и второго триггеров ,объединены и являются четвертым входом блока определения квадранта, а .выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти являются соответственно первым, вторым, третьим и четьертым выходами блока определения,квадранта.

На фиг. 1 показано расположение векторов суммарного и разностного сигналов при расположении, источника сигнала в различных квадрантах; на фиг. 2 вЂ” векторные и временные диаграммы суммарного и разностного сигналов при различных углах пеленга; на фиг. 3 вЂ” процесс формирования сигналов первого, второго, третьего и четвертого квадрантов; на фиг. 4 структурная электрическая схема устройства однозначного определения пеленга для двухканального радиопеленгатора; на фиг. 5 вЂ” вариант выполнения блока формирования пеленга; на фиг. 6 вЂ” вариант выполнения блока управления; на фиг. 7 вЂ” временные диаграммы сигналов блока управления.

Устройство однозначного определения пеленга {фиг.4)содержит первую магнитную антенну I, вторую магнитную антенну 2, всенаправленную элек! 108375 трическую антенну 3, первый усилитель

4, второй усилитель 5, третий усилитель 6, сумматор 7, первый фазовращатель 8, вычитатель 9, первый усилитель-ограничитель 10, второй усилитель-ограничитель ll, фазометр 12, блок 13 управления, блок 14 определения квадранта и блок 15 формирования пеленга.

Блок 14 определения квадранта со- !О держит третий усилитель-ограничитель

16, четвертый усилитель-ограничитель

l7, первый инвертор 18, второй инвертор 19, первый элемент И 20, второй элемент И 21, третий элемент И 22,чет-!5 вертый элемент И 23, пятый элемент И

24, первый триггер 25, второй триггер 26, первый фазовый детектор 27, второй фазовый детектор 28, третий фазовый детектор 29, четвертый фазо-. 20 вый детектор 30, первый блок 31 памяти, второй блок 32 памяти, третий блок 33 памяти, четвертый блок 34 памяти и второй фазовращатель 35.

Блок 15 формирования пеленга (фиг. 5)содержит коммутатор 36, первый счетчик 37 и второй счетчик 38.

Блок 13 управления(фиг. 6)содержит первый пороговый блок 39, второй пороговый блок 40, третий пороговый блок 41, элемент ИЛИ 42, шестой элемент И 43, третий триггер 44, генератор 45 и делитель частоты 46.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.

Пеленгуемыи источник будет нахо35 диться в первом квадранте, если в первом квадранте находится только один вектор суммарного сигнала (фиг. 1,2 а )или в первом или четвер1 40 том квадранте находится одновременно векторы(фиг. 1)суммарного и разностного сигналов и при этом сигнал на выходе вычитателя 9 U> опережает по фазе сигнал на выходе сумматора 7 так, что разность фаз - лежит

45 в пределах

180 >(-M )>О, (1) где Ч,-, 7д вЂ” фазовый сдвиг сигналов на выходе сумматора 7 и вычитателя 9 соответ- 0 ственно.

При этом предполагается, что отсчет фаз и осуществляется от опорного сигнала(выходного сигнала первого усилителя 4)ло часовой стрел- ке(фиг. I ), а разность фаз (Чу -4 ) измеряется против часовой стрелки (фиг. ? ), Пеленгуемый источник будет находиться во втором квадранте, если во втором квадранте находится только один вектор суммарного сигнала (фиг. 1,2 а;,) или во втором или третьем квадрантах находятся однс:врсвЂ” менно векторы суммарного и разнос.ного сигналов (фиг. 1) и при этом сигнал 0 опережает сигнал U> так, что разность фаз 360 >(Ч -V ) > ISO (фиг. 2 б -, ).

Пеленгуемый источник будет находиться в третьем квадранте, если в третьем квадранте расположен только один вектор суммарного сигнала (фиг. 1,2 а;„)или в третьем или втором квадрантах располагаются одновременно векторы суммарного н разностного сигналов(фиг.l) и при этом сигнал Оь опережает сигнал

U так, что разность фаз 180 >(YyвЂ” вЂ” Yi! ) > 0 (фиг . 2 б гк ) .

Пеленгуемый источник будет находиться в четвертом квадранте, если в четвертом квадранте расположен только один вектор суммарного сигнала(фиг. 1,2 а,-„) или в четвертом или первом квадрантах располагаются одновременно векторы суммарного или разностного сигналов(фиг. 1) и при этом сигнал U опережает () так,что разность фаз 360 >(Ч вЂ” Мд)>180 фиг. 2 б >) .

Результаты установленной закономерности чередования фаз суммарного и разостного сигналов в пределах первой, второй, третьей и четвертой четвертей периода колебания опорного сигнала сведены в таблицу

Таким образом, имеется возможность определения квадрантной информации о пеленге путем фазового детектирования нулевых переходов суммарного и разностного сигналов, использовав при этом в качестве опорного сигнала импульсы, соответствующие первой, второй, третьей и четвертой четвертям периода колебаний сигнала всенаправленной электрической антенны 3.

Формирование импульсов, соответствующих первой, второй, третьей и четвертой четвертям периода колебаний си нала всенаправленной электрической антенны 3, осуществляется путем суммирования на логических элементах сигналов типа меандр, пол ченных из сигнала Ео всенаправленной электрической антенны 3 и его

1108375!

О..

Я сдвинутых на --- и !(аналогов

t как показано на фиг. 3.

Таким образом, информация о квадранте положения пеленга получается в течение времени, равного одному периоду колебания сигнала всенаправленной электрической антенны 3. Одновременно измеряется разность фаз между суммарным и разност- !О ным сигналами, которая служит для определения искомого пеленга, определяемого как

У - ф !

2 при положении пеленга в первом или

".а втором квадранте и e = -- вЂ” вЂ” - +

+ 180 при положении пеленга в третьем или четвертом квадранте.

Устройство однозначного определения пеленга для двухканального пеленгатора(фиг. 4)работает следующим образом.

Электромагнитные волны, возбужден- ные источником, принимаются двумя взаимно перпендикулярными первой и второй магнитными антеннами 1,2 и нсенаправленной электрической антен-! .ной 3. Принятые сигналы поступают ЗО соответстненно на первый, второй и третий усилители 4,5 и б, где из входных сигналов выделяются гармонические колебания на частоте пеленгования tu ..

Выходной сигнал первого усилителя

4 поступает на первый вход блока 14 определения квадранта. Выходные сигналы второго усилителя 5 и третье-40 го усилителя 6 с помощью первого фазовращателя 8 сдвигаются один относительно другого таким образом, чтобы сигнал, принятый первой магнитной антенной 1, ориентированной в направлении запад-восток, отставал по фазе от сигнала, принятого второй магнитной антенной 2, ориентированной в направлении север вЂ” юг. Затем происнодится суммирование и вычитание

«50 сигналов. Суммарные и разностные сигналы с выходов сумматора 7 и вычитателя 9 поступают на первый и второй усилители-ограничители 10 и 11 соответственно, где преобразуются в прямоугольные импульсы, фронты

55 которых соответствуют моментам перехода входных сигналов через нулевой уровень. Прямоугольные импульсы подаются на фазометр 12 и блок 14 определения квадранта °

Фазометр 12 измеряет разность фаз между суммарным и разностным сигналами и выдает в блок 15 величину, равную половине измеренной разности

М - <Рд фаз: вЂ вЂ ------. Работа фазометра 12

2 осуществляется при наличии разрешающего сигнала с первого выхода блока

13 управления.

Блок 14 определения квадранта формирует в течение периода колебания импульсы квадрантов, синхронных и равных по длительности первой, второй, третьей и четвертой четвертям периода. Затем на основе анализа порядка следования нулевых переходов суммарного и разностного сигналов и пределах сформированных импульсан кнадрантов устанавливают квадрант положения пеленга.

Работа блока 14 определения квадранта осуществляется следующим образом.

Сигнал, поступающий на первый вход блока !4, с помощью третьего и четвертого усилителей-ограничителей 16 и 17 и второго фазовращателя

35 преобразуется в прямоугольные импульсы типа меандр, которые совместно с сигналами на выходах первого инвертора 18 и второго инвертора

19 дают возможность сформировать на ныходах первого, второго, четвертого и пятого элементов И 20,21,22,23 (фиг. 31прямоугольные импульсы,длительностью в 1/4 периода, соответствующие первому, второму, третьему и четвертому квадрантам возможного положения пеленга(фиг. 21. Разрешающий сигнал с первого выхода блока 13 управления поступает на управляющий вход блока 14 и затем на элемент И 28 и определяет начало его работы. Выходной сигнал третьего усилителя-ограничителя 16 проходит через третий элемент И 22, опрокидывает первый триггер 25, который в свою очередь вызывает срабатывание второго триггера 26. Второй триггер

26 своим выходным сигналом запрещает дальнейшее прохождение сигнала через третий элемент И 22. Цикл окончен ° В результате за время цикла на выходе триггера 25 будет сформирован один импульс, длительностью в период колебания сигнала, поступающего на первый вход блока !4. (31 антенн боты.

11 1108

Импульс с выхода первого триггера 25 поступает на входы первого элемента И 20, второго элемента И

21, четвертого элемента И 23 и пятого элемента И 24 и на управляющие входы первого, второго, третьего и

5 четвертого фазовых детекторов 27, 28,29,30 и первого, второго третьего и четвертого блоков памяти 31,32,33

1 и 34, разрешая работу этих блоков.

На выходе первого элемента И 20, второго элемента И 21, четвертого

Ю элемента И 23 и пятого элемента И

24 формируются импульсы первого, второго, третьего и. четвертого квадрантов.

Определение квадранта положения пеленга осуществляется первым, вторым, третьим и четвертым фазовыми детекторами 27,28,29 и 30, па первые входы которых поступает импульс соответствующего квадранта, а на вторые и третьи входы подаются суммарные и разностные сигналы с выхода первого усилителя-ограничителя )0 и второго усилителя-ограничителя 11.

Если первый, второй, третий или четвертый фазовые детекторы 27,28, 29 и 30 фиксируют начало фронта нарастания суммарного и разностного сигналов в пределах следования со- 30 ответствующего импульса квадранта (фиг. I 2), то квадрант положения пеленга определяется квадрантом положения суммарного сигнала. В случае присутствия суммарного и разностного сигналов одновременно в пределах длительности одного из импульсов первого, второго, третьего или четвертого квадрантов положение пеленга определяют из анализа чередования передних фронтов суммарного и разностного сигналов в пределах длительности этого импульса квадранта. Логика определения квадранта положения пеленга показана в таблице. Выход- 4 ные сигналы первого, второго, третьего и четвертого фазовых детекторов

27,28,29 и 30 иоступают соответственно на первый, второй, третий и четвертый блоки .31„32,33 и 34 памяти, где они запоминаются.

Блок 15 формирования пеленга (фиг.5) работает следующим образом.

С выхода фазометра 12 на входы первого счетчика 37 и второго счетчика 38

55 поступает сигнал (1ф, пропорциональный измеренной разности фаз ()ф вЂ” вЂ” вЂ” вЂ” (2 )

4 -

В первом счетчике 37 предварительно о записывается число О. Во втором счетчике 38 предварительно записывается число 180, При подаче входного сигнала с выхода фазометра 12 в первом счетчике 37 записывается число, равное а во втором счетчике 38 записывается число, равное

+ 180 (4)

Сигналы, поступающие с первого, второго, третьего и четвертого блоков памяти, поступают на вход коммутатора 36 и управляют его работой таким образом, что выходной сигнал определяется выражением(3)при положении пеленгуемого объекта в первом или втором квадрате и выражением (4) при положении цепи в третьем или четвертом квадрантах.

Блок управления 13 работает следующим образом. При появляении сигнала на выходе всенаправленной электрической антенны 3 или первой или второй магнитных антенн 1,2 срабатывает первое, второе и третье пороговое устройство 39, 40 и 41. Выходной сигнал первого, второго или третьего пороговых устройств 39,40 и 41 через шестой элемент И 43 и элемент

ИЛИ 42 поступают на первый вход третьего триггера 44 и изменяют его состояние. При изменении состояния третьего триггера 44 начинает работать генератор 45 и делитель 46.

Делитель 46 собран на триггерах, при срабатывании последнего из которых цикл работы заканчивается. Выходные сигналы промежуточных триггеров делителя 46 определяют начало работы блоков 14,15 и фазометра 12. Временные диаграммы сигналов блока

13 управления показаны на фиг. 7 (а-е ).

Сравнительный анализ показал, что введение блока 14 определения квадранта и блока 15 формирования пеленга позволит оперативно определять квадрант положения пеленгуемого объекта. При этом не требуется анализа амплитуд сигналов магнитных и переключения режимов ра1108375

Пеленг находится в пределах квадрантов

I квадрант

0 - 90о

II квадрант

90 вЂ” 180

III квадрант

180 вЂ” 270

IV квадрант

270 вЂ” 360

Квадрант положения н.п. сум марного U сигнала

Квадрант положения н.п.разностного U сигнала

Соотношение разности фаз (% 1Е (,й Е) (е е1 л е) .Е Е 4 Е) !