Устройство автоматического управления положением нажимного механизма

 

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИМНОГО МЕХАНИЗМА , содержащее измеритель, задатчик и регулятор натяжения, сумматор , два элемента сравнения, регулятор положения нажимного механизма , электродвигатель, тахогенератор и интегрозапоминающий блок. причем измеритель натяжения через первый элемент сравнения, регулятор натяжения, сумматор, второй элемент сравнения соединен с входом регулятора положения нажимного механизма , выход тахогенератора через интегрозапоминакяпий блок соединен с инвертирующим входом второго элемента сравнения, задатчик натяжения соединен с одним из входов первого элемента сравнения, отличающ е е с я тем, что, с целью исключения перемещения нажимного механизма при блокировке работы регулятора натяжения, оно дополнительно i содержит кнопку Пуск, ждущий мультивибратор , вькод которого сосгдинен (Л с управляющим входом интегрозапоминающего блока, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сзт матора, вход мультивибратора соединен с кнопкой Пуск интегрозапоминающего блока. ь 00 со ;о

СОЮЗ СОВЕТОНИХ

3 Ф

РЕСПУБЛИК

3(59 В. 21 В 37 06

7. Д. Рстыысз., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOlNY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТХРЫТИЙ (21) 3517739/22-02 (22) 03.12.82, .(46) 15.12.84. Бюл. Р 46 (72) В.И. Баранов, В..А. Малков, Ю.М. Критский, В.Н. Санников, Г.В. Синайский и В.А. Синицын (71),Научно-исследовательский инI ститут тяжелого машиностроения

Производственного объединения

"Уралмаш", и Карагандинский металлургический комбинат (53) 621.771-53(088.8) (56) 1. Авторское .свидетельство СССР

В 373046, кл. В 21 В 37/06, 1971.

1 (54) (57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИМНОГО МЕ-

ХАНИЗМА, содержащее измеритель, задатчик и регулятор натяжения, сумматор, два элемента сравнения, регулятор положения нажимного механизма, электродвигатель, тахогенератор и интегрозапоминаюций блок, ..Я0.„1128992 А причем измеритель натяжения через первый элемент сравнения, регулятор натяжения, сумматор, второй элемент сравнения соединен с входом регулятора положения нажимного механизма, выход тахогенератора через интегрозапоминаюший блок соединен с инвертирующим входом второго элемента сравнения, задатчик натяжения соединен с одним из входов первого элемента сравнения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью исключения перемещения нажимного механизма при блокировке работы регулятора натяжения, оно дополнительно содержит кнопку "Пуск", ждущий мультивибратор, вьг:од которого соединен с управляющим входом интегрозапоми- нающего блока, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сумматора, вход мультивибратора соединен с кнопкой "Пуск" интегроэапоминающего блока.

1 11289

Изобретение относится к автоматизации прокатного оборудования, в частности кепрерывных станов холодной прокатки полосы.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматического управления положением нажимного механизма прокатной клети, содержащее измеритель, задатчик и регуля- 10 тор натяжения, сумматор, два элемента сравнения, регулятор положения нажимного механизма, электродвигаI тель, тахогенератор и интегрозапоI минающий блок, причем измеритель на- 15 тяжения через первый элемент сравнения, регулятор натяжения, сумматор, второй элемент сравнения соединен с входом регулятора положения нажимного механизма, выход тахогене- 20 ратора через интегрозапоминающий блок соединен с инвертирующим входом второго элемента сравнения, задатчик натяжения соединен с одним из входов первого элемента сравнения (1) . 25

Это устройство по выявленному отклонению натяжения от заданного значения формирует в регуляторе натяжения управляющий сигнал на изменение положения нажимного механизма, который поступает в сумматор, где суммируется с другими сигналами на изменение положения этого же нажимного механизма, например с сигналами, сопровождающими регулирующие воздействия на скорость валков данной и предыдущей клети. Выходной сигнал сумматора является. заданием для системы управления положением нажимного устройства. Это задание 40 выполняется нажимным устройством.

Обязательным условием нахождения нажимного механизма в выполненном положении является сохранение задания, обеспечиваемое регулятором на 45 тяжения и другими регуляторами, чьи воздействия суммируются сумматором.

Недостатком известного устройства является то, что в определенных технологических режимах прокатки (например на малых скоростях прокатки) требуется блокирование регулятора натяжения, сопровождаемое гашением в нуль его воздействия на нажимной механизм из-за того, что регу- . 55 лятор в заблокированном состоянии не способен сохранять свое воздействие. Известное устройство реаги97 2 рует на такое блокирование как на изменение задания. Поэтому происхо дит перемещение нажимного механизма в соответствии с измененным заданием, возмущающее натяжение полосы перед клетью, которое останется не отработанным (регулятор заблокирован).

Такое возмущение нарушает процесс прокатки (вплоть до разрыва полосы из-за черезмерного или недостаточного ее натяжения).

Цель изобретения — исключение перемещения нажимного механизма при блокировке работы регулятора натяжения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство автоматического управления положением нажимного механизма, содержащее измеритель, задатчик и регулятор натяжения, сумматор, два элемента сравнения,. регулятор положения нажимного механизма, электродвигатель, тахогенератор и интегрозапоминающий блок, причем измеритель натяжения через первый элемент сравнения, регулятор натяжения, сумматор, второй элемент сравнения соединен с входом регулятора положения нажимного механизма, выход тахогенератора через пнтегрозапоминающий блок соединен с инвертирующим входом второго элемента сравнения, задатчик натяжения соединен с одним из входов первого элемента сравнения, дополнительно содержит кнопку Пуск" ждущий мультивибратор, выход которого соединен с управляющим входом иктегрозапоминающего блока, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сумматора, вход мультивибратора соединен с кнопкой."Пуск" интегрозапоминающего блока.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 — схема интегроза" поминающего блока.

Устройство автоматического управления положением нажимных механизмов (фиг. 1) содержит измеритель 1, задатчик (не показан) и регулятор 2 натяжения, сумматор 3, элементы 4 и 5 сравнения, регулятор. б положения нажимного механизма, электродвигатель

7, тахогенератор 8 и интегрозапоминающий блок 9, мультивибратор 10, прокатную клеть 11, причем измеритель

1 натяжения через элемент 4 сравнения, регулятор 2 натяжения, сум97 4 з 11289 матор 3, элемент 5 сравнения соединен с входом регулятора 6 положения нажимного механизма, выход тахогенера тора 8 через интегрозапоминающий блок 9 соединен с инвертирующим 5 входом второго элемента 5 сравнения и задатчик натяжения соедйнен с одним ,их входов первого элемента 4 сравнения, выход ждущего мультивибратора

10 соединен с управляющим входом 1О интегрозапоминающего блока 9, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сумматора 3, вход

12 мультивибратора 10 соединен кнопкой "Пуск" .(не показана). 15

На фиг. 1 представлены также системы 13 и 14 регулирования скоростей прока-.ных валков смежных клетей, а также входы 15 и 16 указанных систем соответственно. 20

Интегрозапоминающий блок (фиг. 2) содержит усилитель, конденсатор в обратной связи, имеющий два режима; интегрирования и записи начальных условий. Кроме -того, он запоминает 25 результаты интегрирования на длительное время.

Устройство работает следующим образом.

Регулятор 2 натяжения отрабатывает отклонение натяжения в нуль за счет изменения задания -положения нажимного устройства последующей клети. Интегрозапоминающее устройство 9 через второй элемент 5 срав35 нения является обратной связью по.

t положению нажимного механизма. В установившемся режиме сигнал заджния на выходе сумматора 3 равен сигналу обратной связи на выходе инте- 4О грозапоминающего устройства 9, а сигнал ошибки выполнения задания на выходе второго элемента 5 сравнения равен нулю, и тем самым обеспечивается неповижность нажимного

45 механизма.

Вход интегрозапоминающего блока

9, соединенный с выходом тахогенератора 8 через резистор к, служит для интегрирования, а вход соединен- 50 ный с выходом сумматора 3 через резисторы Й 2 — для записи. В исходном состоянии интегрозапоминающий блок 9 находится в режиме интегрирования.

Сигнал с выхода,мультивибратора 10 переводит интегрозапоминающий блок 9 в режим записи с помощью ключей К1 и К2 (ключ К2 отключает вход 8, а ключ К1 включает вход 3). В режиме записи усилитель повторяет напряжение, подаваемое на вход 3. Это напряжение сохраняется и после снятия команды с входа мультивибратора

10. Поэтому интегрирование продолжается от новых начальных условий.

При появлении команды 12 (фиг.1) на блокирование регулятора 2 натяжения на выходе мультивибратора 10 формируется щ4пульс определенной длительности. На время этой длительности интегрозапоминающий блок 9 переводится в режим записи начальных условий, в качестве которых вводится сигнал с выхода сумматора 3.

В этом режиме интегрозапоминающий блок 9 и, следовательно, обратная связь по положению нажимного механизма повторяет сигнал сумматора

З.и, следовательно, задание на перемещение. Поэтому в течение длительности импульса мультивибратора 10 происходит искусственное поддержание нуля на выходе элемента сравнения 5 и, следовательно, поддержание нуля ошибки регулирования положения нажимного механизма. т.е. поддержание их неподвижности. Если длитель ность импульса установить не меньшей, чем длительность полного гашения воздейетвия регулятора 2 натяжения, то соответствующее изменение задания нажимному механизму происходит без их перемещения. Дальнейшее перемещение нажимного механизма от других заданий.(в том числе при ручном вмешательстве) происходит при новых начальных условиях обратной связи

Эффективность предлагаемого устройства-заключается в уменьшении количества разрывов и улучшении качества прокатываемой полосы.

1I28997

От

ЙЙВИИ Заказ 10120 Тираж 794 Подписное

Фиаваа ПИИ Ч3атеит"„г.Уагород, ул.Проектная, 4