Способ формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала и устройство для его осуществления

 

1. Способ формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, прекмущественно искусственной оболочки для колбасного производства, путем предварительного фиксирования гофрированного участка материала и скручивания последних гофр внутрь полости материала посредством вращающегося инструмента установленного коаксиально относительно полости материала й.имею11(его радиальный размер,. меньший радиального наружного размера гофр, о тли чающий с я там, что, с целью обеспечения надежного ухшотнения зажима и исключения разрыва материала , после фиксирования гофрированного участка материала путем вращения инструмента, прижатого к концу этого материала, последний натягивают на наружную поверхность инструмента и скручивание осуществляют при смещении инструмента назад относительно его первоначального положения путем многократного вращения в ту-же сторону, а затем снимают скрученный концевой зажим с инструмента при его отводе с одновременным вращением в противополояшом направлении . 2.Устройство для формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимущественно искусственной оболочки для колбасного производства, содержащее механизм фиксации гофрированного участка материала и укрепленный на опоре соосно с этим механизмом вращающийся рабочий инструмент для скручивания Последних гофр, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежного уплотнения зажима и исключения разрыва материала, СП рабочий инструмент выполнен в виде оправки и установлен с возможностью многократного вращения в противоположных направлениях возвратно-поступательного перемещения в продольном направлении, а механизм фиксации материала выполнен в виде захватов, снабженных приводным механизмом. 3.Устройство по п. 2, о т л им 4 чающееся тем, что оправка выполнена в сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, для обеспечения фрикционного сцепления со шланговым материалом.: 4.Устройство по пп. 2 и 3, о тличающееся тем, что оправка вьшолнена цшшндрической с риф леной, накатанной или насеченной наружной поверхностью. 5.Устройство по пп. 2 - 4, о тличающееся тем, что оно содержит цилиндрический вал, установленный с возможностью вращения посредством аксиально закрепленного

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) 4@1) А 22 С 13/02 ("1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 3266150/28-13 (22) 27.02.81 . (31) Р 2926543 (32) 30.06.79 (33) ФРГ (46) 07.01.85. Бюл. 9 1 (75) Гюнтер Коллросс {ФРГ) (53) 637.523.68(088.8) (56) 1. Патент ФРГ У 2317867, кл. А 22,С 13/00,опублик. 1973. (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ КОНЦЕВОГО

ЗАЖИМА ГОФРИРОВАННОГО УЧАСТКА ШЛАНГОВОГО МАТЕРИАЛА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЕГО ОСУЦЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимущественно искусственной оболочки для колбасного производства, путем предварительного фиксирования гофрированного участка материала и скручивания последних гофр внутрь полости материала посредством вращающегося инструмента установленного коаксиально относительно полости материала и.имеюще« го радиальный размер,. меньший радиального наружного размера гофр, о тлии.ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения надежного уплотнения зажима и исключения разрыва материала, после фиксирования гофрированного участка материала путем вращения инструмента, прижатого к концу этого материала, последний натягивают на наружную поверхность инструмента и скручивание осуществляют при смещении инструмента назад относительно его первоначального положения путем многократного вращения в ту же сторону, а затем снимают скрученный концевой зажим с инструмента при его отводе с одновременным вращением в противоположном направлении.

2. Устройство для формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимущественно искусственной оболочки для колбасного производства, содержащее механизм фиксации гофрированного участка материала и укрепленный на опоре соосно с этим механизмом вращающийся рабочий инструмент для скручивания последних гофр, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения надежного уплотнения зажи- I ма и исключения разрыва материала, рабочий инструмент выполнен в виде оправки и установлен с возможностью многократного вращения в противоположных направлениях возвратно-поступательного перемещения в продольном направлении, а механизм фиксации материала выполнен в виде захватов, снабженных приводным механизмом.

3. Устройство но и. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оправка выполнена в сечении многогранной, преимущественно четырехгранной„ для обеспечения фрикционного сцепления со шланговым материалом.

4. Устройство по пп. 2 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оправка выполнена цилиндрической с риф- р леной, накатанной или насеченной наружной поверхностью.

5. Устройство по пп. 2 — 4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно содержит цилиндрический вал, установленный с возможностью вращения посредством аксиально закрепленного

1134-111 на нем приводного колеса, имеющего возможность вращательного и возвратно-поступательного перемещения, а также силового цилиндра, а оправка укреплена на переднем конце этого вала. б. Устройство norm. 2 и 5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чта приводное колесо имеет реверсивный двигатель и связано с ним посредством зубчатого ремня.

7. Устройства по пн. 2 и 5, о тл и ч а ю щ е е с я тем, чта силовой цилиндр связан с валом при помощи упорного подшипника.

8. Устройства па пп. 2, 5 и 7, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, упорный подшипник выполнен в виде подшипника качения.

9. Устройства по п. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем чта она снабжено коробчатой рамой, установленной с возможностью аксиальнаго перемещения между двумя исходными положениями с помощью даполнительнага силового цилиндра, причем рабочий инструмент для скручивания материала и его привод размещены на этой раме.

10. Устраиство rro n. 5, o r л и ч а ю щ е е с я тем, чта цилиндрический вал снабжен толкателем„ установленным внутри него и служащим для выталкивания сформированного зажимао

11. Устройство по пп. 5 и 10, о т л и ч а ю ц1 е е с я тем, чта

Изобретение относится к способам и устройствам для формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, в частности оболочки из синтетического материала для колбасного производства„ и мажет

5 найти применение в технике упаковки продуктов, преимущественно колбас.

Известен способ формирования концевого зажима гофрированного участка 1О шлангового материала„ преимущественно искусственной оболочки для колбаснога производства, путем предварительного фиксирования гофрированоно снабжено механизмом захвата, связанным с толкателем через продальныи шлиц, выполненный в цилиндрическом валу.

12. Устройство по п. 11, а т л ич а ю щ е е с я тем, чта механизм захвата выполнен в виде ступицы и диска, при этом диск эксцентрично сцеплен со штоком дополнительного силового цилиндра для преодоления усилия пружины, опирающейся на приводное колесо, и для обеспечения аксиальнаго перемещения на валу.

13. Устройство по п. 2, а т л ич а ю щ е е с я тем, что захваты для фиксации материала выполнены в виде продольных палувкладьш ей.

14. Устройство по пп. 2 и 13, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что полувкладыши закреплены на рычагах, установленных с возможностью поворота в противоположных направлениях посредствам индивидуального силового привода.

1 5 . YcvpoHcTBo па II 1 4, о чающее с ятем, чторычагизакреплены HR дополнительных валах, установленных над палувкладышами.

16. Устройство па пп. 1Й и 15, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чта рычаги снабжены пружинными срецствами.

17. Устройство па и. 9, о т л ич а ю щ е е с я тем, что коробчатая рама установлена с воэможностью поворота.. ного участка материала и скручивания последних гофр внутрь полости материала посредством вращающегося инструмента, установленного коаксиальна относительно полости материала и имеющего радиальный размер, меньший радиального наружного размера гафр и .

Известно также для осуществления этого способа устройство для формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимуцественно искусственной оболочки для колбасного производства, 3 1134 содержащее механизм фиксации гофрированного участка материала и укрепленный на опоре соосно этому механизму вращающийся рабочий инструмент для скручивания последних гофр этого материала Я .

Однако известные способ и устройство недостаточно надежны в отношении повреждений материала оболочки,а также хорошего уплотнения в процес- 1п се наполнения. При этом имеется риск повреждения внутренней полости материала острием скручивающего инструмента или же инструмент вообще не захватывает и не скручивает материал. 15

Целью изобретения является обеспечение надежности уплотнения зажима и исключение разрыва материала.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу формирования концевого зажима гофрированного участка шлангового материала, преимущественно искусственной оболочки для колбасного производства, путем предварительного фиксирования гофрированного участка материала и скручивания последних гофр внутрь полости материала посредством вращающегося инструмента, установленного коаксиально относительно полости материала З0 и имеющего радиальный размер, меньший радиального наружного размера гофр, после фиксирования гофрированного участка материала путем вращения инструмента, прижатого к кон35 цу этого материала, последний натягивают на наружную поверхность инструмента и скручивание осуществляют при смещении инструмента назад относительно его первоначального положения путем многократного вращения в ту же сторону, а затем снимают скрученный концевой зажим с инструмента при его отводе с одновременным вращением в противоположном направлении.

Указанная цель в устройстве для осуществления предлагаемого способа содержащем механизм фиксации гофрированного. участка материала и укреп- 50 ленный на опоре соосно с этим механизмом вращающийся рабочий инстру-. иеит для скручивания последних гофр, достигается тем, что рабочий инструмент выполнен в виде оправки и уста- 55 новлен с возможностью многократного вращения в противоположных направлениях и возвратно-поступательного пе111 4 ремещения в продольном направлении, а механизм фиксации материала выполнен в виде захватов, снабженных приводным механизмом.

При этом оправка выполнена в сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, для обеспечения фрикционного сцепления со шланговым ,материалом.

Оправка выполнена цилиндрической с рифленой, накатанной или насеченной наружной поверхностью.

Устройство содержит также цилинд-,. рический вал, установленный с возможностью вращения госредством аксиально закрепленного на нем приводного колеса, имеющего возможность вращательного и возвратно-поступательного перемещения, а также силового цилиндра, а оправка укреплена на переднем конце этого вала.

При этом приводное колесо имеет реверсивный дыигатель и связано с ним посредством зубчатого ремня.

Силовой цилиндр связан с валом при помощи упорного подшипника.

Упорный подшипник выполнен в виде подшипника качения.

Устройство снабжено также коробчатой рамой, установленной с возможностью аксиального перемещения между двумя исходными положениями с помощью дополнительногo силового цилиндра, причем рабочий инструмент для скручивания материала и его привод размещены на этой раме.

При этом цилиндрический вал снабжен толкателем, установленньм внутри него и служащим для выталкивания сформированного зажима.

Устройство снабжено также механизмом захвата, связанным с толкателем через продольный щлиц, выполненный в цилиндрическом валу., Механизм захвата выполнен в виде ступицы и диска, при этом диск эксцентрично сцеплен со штоком дополнительного силового цилиндра для преодоления усилия пружины, опирающейся на приводное колесо, и для обеспечения аксиального перемещения на валу.

При этом захваты для фиксации материала выполнены в виде продольных полувкладышей.

Полувкладыши закреплены на рычагах, установленных с возможностью поворота в противоположных направле1134111 ниях посредством индивидуального силового привода.

Рычаги закреплены на дополнительных валах, установленных над полувкладышами.

Причем рычаги снабжены пружинными средствами.

Коробчатая рама установлена с возможностью поворота.

Предлагаемый способ концевого за- 10 жима гофрированного участка шлангового материала осуществляют путем предварительного фиксирования гофрированного участка материала. После фиксирования этого участка материала 1Б путем вращения инструмента, прижатого к концу материала, проводят натягивание материала на наружную поверхность инструмента. Затем осуществляют скручивание последних гофр 20 внутрь полости материала, которое проводят при смещении инструмента назад относительно его первоначаль-. ного положения путем многократного вращения в ту же сторону„ 25

При этом инструмент должен быть установлен коаксиально относительно полости материала и иметь радиальный размел, меньший радиального наружного размера гофр. Снятие скрученного концевого зажима с инструмента ведут при отводе инструмента с одновременным вращением в противоположном направлении.

На фиг. i .изображено устройство, 35 вид сверху; на фиг. 2 — вид А на

Фиг. 13 на фиг. 3 — вид Б на фиг. на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг 5 разрез Г-Г на фиг, -1у на фиг. 6 — инструмент для скручивания материала, продольный разрез; на фиг. 7 — то же, вид спереди; на фиг. 8 — схематическое изображение фаз процесса скручивания.

Предлагаемое устройство состоит из механизма фиксации гофрированного участка и укрепленного соосно ему вращающегося рабочего инструмента для скручивания последних гофр этого материала.

Устройство состоит также из открытой снизу рамы 1 с верхней стенкой 2 (фиг. 2 и 4) и двумя неравными по длине боковыми стенками 3 и 4, из которых более длинная боковая стенка 3 опирается посредством подшипника 5 на опорную плиту 6 таким образом, что механизм фиксации может поворачиваться между положением захватывания (на фиг. 1 штрихпунктирные линии) и положением скручивания и выброса (на фиг. 1 сплошные линии).

Для осуществления поворота служит с.øëâûé цилиндр 7, корпус которого

màpHHðío соединен с опорной плитой

6 и шток которого шарнирно соединен с поперечиной 8 механизма фиксации, выполненной цельной с боковой стенкой 3.

Через раму 1 проходят с промежутком друг от друга два вала 9 и 10, соединенные между собой с противоположным вращением с помощью шестерен 11. Валы 9 и 10 несут с внутренней стороны боковой стенки 3 и наружной стороны боковой стенки 4 направленные вниз, размещенные попарно рычаги 12 и 13, K рычагам прикрепле,ны захваты механизма фиксации, которые выполнены в виде продольных полувкладышей. 14 и 15. Балы 9 и 10 vcaановлены на шарикоподшипниках 16 и 17 в боковых стенках 3 и 4., коробчатой рамы. Бал 9 выходит за пределы боковой стенки 3 и несет рычаг 18> с которым шарнирно зацепляется силовой цилиндр 19, корпус которого шарнирно соединен с поперечиной 8 в точке

20, С помощью индивидуального силового цилиндра 19 полувкладыши могут поворачиваться между закрытым положением (на фиг. 5 сплошные линии), необходимым для скручивания, и полностью открытым положением (на фиг ° 5 штрихпунктирные линии), в котором полувкладыши освобождают захваченный материал и он падает на наклонный приемный лист 21, закрепленный ня опорной плите 6 до упора 22, На боковой стенке 3 коробчатой рамы установлен зажим 23 .с пружиной

24, который подпружинивает к рычагу

18 и постоянно стремится разъединить полувкладыши (фиг. 3)„ Такой компоновкой достигается то, что при снятии рабочего давления с силового цилиндра 19 после закрытия захватов в виде полувкладышей 14 и 15, они незначительно открываются, что позволяет вводить материал в захваты аксиально в направлении стрелки 25 (фиг. 1). После фиксации материала с помощью захватов весь механизм фиксации с помощью силового цилиндра 19 поворачивается в изображенное на фиг. сплошными линиями положение, в кото7 11341 ром один конец фиксированного материала располагается перед инструментом для скручивания. Для подвода инструмента при наклоне боковая стенка 4 может быть снабжена удлинителем

26 (фиг. 5), на конце которого установлен ролик 27, опирающийся на плиту 6 °

Рабочий инструмент для скручивания последних гофр материала имеет установленную на опорной плите 6 специальную опорную плиту 28, на которой с помощью опор 29 установлены с промежутками две параллельные направляющие штанги 30 (фиг. 1, 6 и 7). 15

Штанги 30 служат направляющей для .перемещения коробчатой рамы, которая образована верхней стенкой 31 и боковыми стенками 32 и 33, Перемещение коробчатой рамы осуществляется от 20 силового цилиндра. 34, Боковая стенка 32 рамы в своем отверстии имеет вкладыш подшипника

35, в котором расположен диск 36, нредохраняемый от осевого смещения 25 с помощью кольцевой пластины 37, закрепленной на вкладыше подшипника

35 болтамн 38. Диск 36 имеет центральную прорезь квадратного сечения, через которую проходит с возможностью смещения конец четырехгранного вала 39. Другой конец этого вала выполнен цилиндрическим и несет прижимную шайбу 40 и упорный подшипник (подшипник качения) 41 с наружнымкольцом которого зацепляется поршневой шток силового цилиндра 42 через чашеобразный вкладыш 43. Закреп- ленный позади. вкладыша на штоке силового цилиндра коленчатый рычаг 44 несет на отогнутом конце шарикоподшипник 45, катящийся по закрепленной на боковой стенке 33 вилке и предохраняющий шток силового цилиндра 42 ат скручивания.

Кроме того, на валу 39 за диском

36 установлен ременный шкив 46, фиксируемый нажимной пружиной 47 к кольцевой пластине 37. Второй конец нажимной пружины 47 опирается на ме- ханизм захвата, а именно на диск 48, установленный с перемещением на валу 39 с помощью закрепленной на нем ступицы 49, опирающейся со своей стороны на прижимную шайбу 40, которая фиксируется в положении на валу 39 распорным кольцом 50 через внутреннее кольцо подшипника 41.

Второй силовой цилиндр 51, закрепленный в другом отверстии боковой стенки

33, своим штоком направлен к кромке диска 48 и может перемещать его вместе со ступицей 49, преодолевая нажим пружины 47. Внутри вала 39 с возможностью перемещения размещен стержневидный толкатель 52, соединенный со ступицей 49 с помощью штифта, проходящего через продольный шлиц 53 в валу 39. Длина толкателя

52 выбрана такой, что при неработающем силовом цилиндре 51 он полностью оттянут в отверстие вала 39.

На верхней стенке 31 закреплен реверсивный двигатель 54, имеющий на приводном валу ременный шкив 46, соединенный через зубчатый ремень 55 с приводным колесом 56, которое установлено аксиально на валу 39 и имеет возможность вращательного и возвратно-поступательного перемещения. При этом рабочий инструмент для скручивания последних гофр выполнен в виде оправки 57, которая укреплена на переднем конце вала 39.

При этом оправка выполнена в,сечении многогранной, преимущественно четырехгранной, для обеспечения фрикционного сцепления с шланговымматериалом. Оправка может быть выполнена цилиндрической с рифленой, накатанной или насеченной наружной поверхностью.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Гофрированный участок шлангового материала вдвигают в направлении стрелки 25 в механизм фиксации, находящийся в положении захвата (штрихованные линии на фиг. 1), между нолувкладышами 14 и 15, раздвинутыми незначительно под действием пружины 24. Как только гофры материала будут собраны с образованием конических складок, материал продвинется вперед . — концом в форме усеченного конуса. Затем захват, образованный полувкладышами 14 и 15 закрывается от силового цилиндра 19 и гофрированный участок материала наклоняется под действием силового цилиндра 5 в изображенное на фиг. 1 сплошными линиями положение скручивания, в результате чего конец материала в форме полого конуса в зафиксированном положении достигает конца четырехгранного вала 39, оттянутого в шайбу 40. Рабочий инструмент для скручивания материала в результате соответствующего действия силового цилиндра 34 также находится в оттянутом положении. 5

Вследствие действия на полувкладыши 14.и 15 силового цилиндра 19 участок материала прочно предохраняется по всей длине между полувкладышами от поворота и осевого перемещения. В этом положении четырехгранный вал 39 занимает положение относительно материала, показанное на фиг. 8(3. Затем посредством силового цилиндра 34 вначале рабочий инструмент для скручивания продвигается на направляющих штангах 30 и посредством действия силового цилиндра 42 свободный конец четырехгранного вала

39 выталкивается наружу из шайбы 40 2б и входит в конец полого конуса фиксированного участка материала (фиг. 85).

Четырехгранный вал имеет такие размеры, что наибольшее радиальное отверстие значительно меньше радиального наружного размера гофр.

Вследствие этого оправка 57 вала 39 прони» ает сравнительно глубоко внутрь оболочки, а расположенный вне это- ЗО го участок материала попадает на наружный периметр вала. Затем включается приводной двигатель 54, и упомянутый материал оболочки натягивается на оправку 57, и одновремен- но примыкающий материал оболочки за несколько оборотов образует вначале короткую скрутку 58 (фиг. 8Ь). После этих нескольких оборотов силовой цилиндр 34 приводится в действие в обратном направлении и снова оттягивает назад оправку 57. Эффективный ход силового цилиндра 34 ограничен упорами (не показаны) до нескольких миллиметров. Во время этого обратного движения, а также после него реверсивный двигатель 54 остается

10 включенным и вращающийся вал 39 захватывает далее материал оболочки из гофр материала и скручивает их в скрутку, непрерывно входящую в оболочку без нажима оправки 57 на оболочку а

После достаточного количества оборотов приводной двигатель 54 выключается и приводится в действие силовой цилиндр 51, вследствие чего толкатель 52 выталкивается из четырехгранного вала 39 и конец оболочки сходит с оправки 57 и вжимается внутрь оболочки 59 (фиг. 8q). Для облегчения снятия скрученного конца включают реверсивный двигатель 54 в противоположном направлении вращения.

После этого четырехгранный вал 39, приводимый в действие силовым цилиндром 42, в противоположном направлении снова втягивается в шайбу 40, причем одновременно также и силовой цилиндр

51 приводится в действие в обратном направлении и освобождает диск 48 со ступицей 49„ которая под действи- ем нажимной пружины 47 оттягивает толкатель 52 в вал 39. Тем самым рабочий инструмент для скручивания снова находится в исходном положении и нолувкладыши 14 и 15 под действием силового цилиндра 19 полностью открываются, в результате чего скрученный участок материала сбрасывается на приемный лист 21. После этого механизм фиксации под воздействием силового цилиндра 19 снова поворачивается в положение приема и готов для захвата нового участка материала.

Предлагаемое устройство обеспечивает получение надежной скрутки гофрированного материала, которая необходима для наполнения колбас. Оно также исключает разрыв оболочкового материала в процессе образования скрутки. Устройство может быть легко автоматизировано.

1134111

1134111

1134111

1134111

Ч3

1134313

М

1134111,11341 1 1

ВНИИБИ Заказ 9964/46 Тйраи 398 . Подписное нн2

Филиал ШШ Ч3атаат", r.Умгород, уя.Проектная, 4