Устройство контроля технологической оси машины непрерывного литья заготовок

 

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСИ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК, включающее разъемный металлический шаблон, шарнирно соединенный-с затравкой и снабженный пружинами для поджатия его стенок к бочкам роликов с установленным в его внутренней части датчиком угла наклона , отличающееся тем, что, с целью повышения качества заготовок путем более точной настройки технологической оси машины , оно снабжено датчиком скорости вытягивания , ключом, преобразователем напряжения в частоту, двумя счетчиками, двумя цифроаналоговымипреобразователями, двумя логическими схемами ИЛИ, блоком задержки, нуль-органом, задатчиком длины дуги, двумя блоками памяти, блоком вычитания , делителем, блоком сравнения, программным задатчиком радиуса кривизны , таблом индикации и сигнализации и регистратором, причем выход ключа соединен с входом электропривода роликовой зоны, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом первой логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом первого блока памяти, выход которого соединен с первым входом блока вычитания , выход которого соединен с первым входом делителя, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом табло индикации и сигнализации, выход которого соединен с регистратором, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второй логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с первым входом первого счетчика , выход которого соединен с входом первого цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом нуль-органа, выход которого соединен с Iw вторым входом второго блока . памяти, выход которого соединен с вторым входом блока вычитания, кроме этого, выход нульс органа соединен с входом блока задержки, выход которого соединен с вторым входом первой логической схемы ИЛИ, кроме этого , выход нуль-органа соединен с вторым входом второй логической схемы ИЛИ и вторым входом блока сравнения, кроме со этого, вторые входы нуль-органа и дели00 теля соединены с выходом задатчика длины to дуги, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второго счетчика, выход САд которого соединен с входом второго цифросд аналогового преобразователя, выход которого соединен с входом программного задатчика радиуса кривизны, выход которого соединен с третьим входом блока сравнения, кроме этого, датчик угла наклона соединен с первыми входами первого и второго блоков памяти, а датчик скорости вытягиванияс входом преобразователя напряжения в частоту, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго счетчиков.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(59 В 22 D 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

°:е Я" /« °

If

«Д,"

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3663328/22-02 (22) 18. 11.83 (46) 07.02.85. Бюл. № 5 (72) В. С. Смирнов, А. А. Иванов, А, А. Целиков, А. С. Смоляков, Ю. М. Айзин, В. Е. Рудоман, В. Д. Радченко и Е. Н. Манаенко (71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения. (53) 621.746.027 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 688276, кл. В 22 D 11/128, 1979.

2. Патент Австрии, кл. В 22 D 11/08, № 363210, 1981.

3. Авторское свидетельство СССР № 952424, кл. В 22 D 1 1/1 6, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСИ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК, включающее разъемный металлический шаблон, шарнирно соединенный-с затравкой и снабженный пружинами для поджатия его стенок к бочкам роликов с установленным в его внутренней части датчиком угла наклона, отличающееся тем, что, с целью повышения качества заготовок путем более точной настройки технологической оси машины, оно снабжено датчиком скорости вытягивания, ключом, преобразователем напряжения в частоту, двумя счетчиками, двумя цифроаналоговыми преобразователями, двумя логическими схемами ИЛИ, блоком задержки, нуль-органом, задатчиком длины дуги, двумя блоками памяти, блоком вычитания, делителем, блоком сравнения, программным задатчиком радиуса кривизны, таблом индикации и сигнализации и регистратором, причем выход ключа соединен с входом электропривода роликовой

„,SU.„1138235 А зоны, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом первой логической схемы

ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом первого блока памяти, выход которого соединен с первым входом блока, вычитания, выход которого соединен с первым входом делителя, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом табло индикации и сигнализации, выход которого соединен с регистратором, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второй логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с первым входом первого счетчика, выход которого соединен с входом первого цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом нуль-органа, выход которого соединен с вторым входом второго блока . памяти, выход которого соединен с вторым входом блока вычитания, кроме этого, выход нульоргана соединен с входом блока задержки, выход которого соединен с вторым входом первой логической схемы ИЛИ, кроме этого, выход нуль-органа соединен с вторым входом второй логической схемы ИЛИ и вторым входом блока сравнения, кроме этого, вторые входы нуль-органа и делителя соединены с выходом задатчика длины дуги, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второго счетчика, выход которого соединен с входом второго цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с входом программного задатчика радиуса кривизны, выход которого соединен с третьим входом блока сравнения, кроме этого, датчик угла наклона соединен с первыми входами первого и второго блоков памяти, а датчик скорости вытягиванияс входом преобразователя напряжения в частоту, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго счетчиков.

1138235

Изобретение относится к металлургии, а именно к непрерывной разливке металлов.

Известно устройство для замера раствора направляющих элементов машины непрерывного литья металлов, включающее шарнирное тело в виде цепи, снабженное распорными надувными камерами в виде продольных рукавов, и датчики раствора.

Одно из средних звеньев цепи выполнено длиной более шага роликов направляющих элементов и снабжено расположенными в промежутках между рукавами качающимися рычагами, на которых расположены датчики раствора. Устройство также снабжено по меньшей мере тремя дополнительными датчиками с каждой стороны шарнирного тела, установленными на его подвижных элементах и расположенными рядами по его оси с шагом, равным длине окружности ролика направляющих элементов, деленной на количество датчиков в ряду (1).

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет определять смещение роликовых пар относительно технологической оси маш ин ы.

Положение роликовых пар относительно технологической оси машины непрерывного литья в значительной степени определяет ее производительность. Смещение роликовых пар относительно технологической оси особенно в верхней части вызывает сильную деформацию затвердевающего слитка, а при больших скоростях литья нередко приводит к прорывам металла, остановке машины и к выходу из строя оборудования.

Известно также устройство для измерения расстояния между верхним и нижним рольгангами проводки УНРС, расположенное между противолежащими рольгаигамк.

Контактные поверхности измерительных приборов выполнены из эластичной ленты пружинной стали длиной, превышающей расстояние между осями трех соседних роликов рольганга, прижимаемой специальными устройствами к поверхности роликов.

Устройство обеспечивает достаточно точное измерение расстояния между рольгангами также и в том случае, если ролики противостоящих рольгангов смещены относительно один другого (2).

Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет определять относительные смещения смежных роликов противостоящих рольгангов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство на основании способа настройки машины непрерывного литья заготовок, включающее разъемный металлический шаблон прямоугольного поперечного сечения, снабженный пружинами для поджатия его стенок к бочкам роликов и шарнирно соединенный с затравкой. Во внутренней части шаблона в горизонтальной плоскости установ5

55 лены датчики угла наклона, которые позволяют определить угол, образованный касательной к технологической оси и вертикально для каждой пары роликов, характеризующий положение каждого ролика относительно оси машины непрерывного литья.

Основной конструктивной характеристикой машины непрерывного литья заготовок является зависимость радиуса кривизны роликовой зоны вдоль ее технологической оси.

Для машин непрерывного литья особенно важна настройка технологической оси верхней части роликовой зоны, которая характеризуется постоянством радиуса кривизны.

Конструкция роликовых зон машин непрерывного литья заготовок выполнена, а использованием посекционного объединения роликов (3).

Однако известное устройство не позволяет проконтролировать положение отдельных роликовых секций относительно технологической оси машины, а также стыковку смежных роликовых секций.

Целью изобретения является повышение качества настройки машины путем более точной настройки технологической оси машины.

Поставленная цель достигается тем, что устройство контроля технологической оси машины непрервного литья заготовок, включающее разъемный металлический шаблон, шарнирно соединенный с затравкой и снабженный пружинами для поджатия его стенок к бочкам роликов с установленным в его внутренней части датчиком угла наклона, снабжено датчиком скорости вытягивания, ключом, преобразователем напряжения в частоту, двумя счетчиками, двумя цифроаналоговыми преобразователями, двумя логическими схемами ИЛИ, блоком задержки, нуль-органом, задатчиком длины дуги, двумя блоками памяти, блоком вычитания, делителем, блоком сравнения, программным задатчиком радиуса кривизны, таблом индикации и сигнализации и регистратором, причем выход ключа соединен с вхо. дом электропривода роликовой зоны, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом первой логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом первого блока памяти, выход которого соединен с первым входом блока вычитания, выход которого соединен с первым входом делителя, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом табло индикации и сигнализации, выход которого соединен с регистратором, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второй логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с первым входом первого счетчика, выход которого соединен с входом первого цифроаналогового преобразователя, выход которого

1138235 водов 3 машины непрерывного литья. Во внутренней части шаблона в горизонтальной плоскости установлен датчик 4 угла наклона, который позволяет определить угол, образованный касательной к технологической оси и горизонтом для каждой роликовой пары, кроме этого, устройство снабжено датчиком 5 скорости вытягивания, ключом 6, преобразователем 7 напряжения в частоту, счетчиками 8 и 9, цифроаналоговыми преобразователями 10 и 11, логическими схемами ИЛИ 12 и 13, блоком 14 задержки, нуль-органом 15, задатчиком 16 длины дуги, блоками 17 и 18 памяти, блоком 19 вычитания, делителем 20, блоком 21 сравне45

55 соединен с первым входом нуль-органа, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти, выход которого соединен с вторым входом блока вычитания, кроме этого, выход нуль-органа соединен с входом блока задержки, выход которого соединен с вторым входом первой логической схемы ИЛИ, кроме этого, выход нульоргана соединен с вторым входом второй логической схемы ИЛИ и вторым входом блока сравнения, кроме этого, вторые вхо- 1р ды нуль-органа и делителя соединены с выходом задатчика длины дуги, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второго счетчика, выход которого соединен с входом второго цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с вхо15 дом программного задатчика радиуса кривизны, выход которого соединен с третьим входом блока сравнения, кроме этого, датчик угла наклона соединен с первыми входами первого и второго блоков памяти, а 2р датчик скорости вытягивания — с входом преобразователя напряжения в частоту, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго счетчиков.

Такое устройство контроля технологической оси машины непрерывного литья заготовок позволяет проконтролировать положение отдельных роликовых секций, их соединение одна с другой и положение участка разгиба слитка, что в конечном итоге приводит к повышению производительности машины и качества получаемых заготовок за счет снижения количества трещин, связанных с раздутием слитка.

На фиг. 1 изображена функциональная блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — геометрическая схема определе- 35 ния радиуса кривизны технологической оси машины.

Устройство контроля технологической оси машины непрерывного литья заготовок состоит из разъемного металлического шаб- 4р лона 1 прямоугольного поперечного сечения, снабженного пружинами для поджатия его стенок к бочкам роликов и шарнирно соединенного с затравкой 2, перемещаемой по роликовой зоне. с помощью электроприния, программным задатчиком 22 радиуса кривизны, таблом 23 индикации и сигнализации и регистратором 24, причем выход ключа 6 соединен с входом электропривода

3 роликовой зоны, кроме этого, выход ключа 6 соединен с первым входом логической схемы ИЛИ 12, выход которой соединен с вторым входом блока 17 памяти, выход которого соединен с первым входом блока 19 вычитания, выход которого соединен с первым входом делителя 20, выход которого соединен с первым входом блока 21 сравнения, выход которого соединен с входом табло 23 индикации и сигнализации, выход которого соединен с регистратором

24, кроме этого, выход ключа 6 соединен с первым входом логической схемы ИЛИ 13, выход которой соединен с первым входом счетчика 8, выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя 10, выход которого соединен с первым входом нуль-органа 15, выход которого соединен с вторым входом блока 18 памяти, выход которого соединен с вторым входом блока

19 вычитания, кроме этого, выход нульоргана 15 соединен с входом блока 14 задержки, выход которого соединен с вторым входом логической схемы ИЛИ 12, кроме этого, выход нуль-органа 15 соединен с вторым входом логической схемы ИЛИ 13 и вторым входом блока 21 сравнения, при этом вторые входы нуль-органа 15 и делителя 20 соединены с выходом задатчика 16 длины дуги, кроме этого, выход ключа 6 соединен с первым входом счетчика 9, выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя 11, выход которого соединен с входом программного задатчика

22 радиуса кривизны, выход которого соединен с третьим входом блока 21 сравнения, кроме этого, датчик 4 угла наклона соединен с первыми входами блоков 17 и 18 памяти, а датчик 5 скорости вытягивания соединен с входом преобразователя 7 напряжения в частоту, выход которого соединен с вторыми входами счетчиков 8 и 9.

Устройство работает следующим образом.

Шаблон 1 вводится вместе с затравкой 2 в роликовую зону и устанавливается в исходное положение, накачиваются сжатым воздухом распорные надувные камеры затравки и высвобождаются пружины в шаблоне.

Запуск устройства осуществляется нажатием ключа 6, который выключает электропривод 3 машины, осуществляет запоминание через логическую схему ИЛИ 12 начального угла наклона в блоке 17 памяти, устанавливает в нулевое положение через логическую схему ИЛИ 13 счетчик 8 и счетчик 9.

Шаблон 1 начинает движение по роликовой зоне со скоростью, определяемой датчиком 5, аналоговый сигнал которого пре1138235 образуется в частоту в преобразователе 7 и поступает на входе счетчиков 8 и 9, в которых накапливается информация о перемещении датчика 4 угла наклона. Эта информация преобразуется в аналоговые сигналы в цифроаналоговых преобразователях

10 и 11.

Аналогичный сигнал с цифроаналогового преобразователя 10 поступает на нуль-орган

15, где сравнивается. с заданной длиной дуги A f, поступающей с задатчика 16.

Единичный выходной сигнал нуль-органа 15 появляется при перемещении датчика 4 угла наклона на величину М

При этом осуществляются запоминания конечного угла наклонами в блоке 18 памяти, установка в нулевое положение через логическую схему ИЛИ 13 счетчика 8, выдача синхронизирующего сигнала в блок 21 сравнения и запоминание с задержкой в блоке 14 через логическую схему ИЛИ 12 нового начального угла наклона в блоке 17 памяти.

В блоке 19 вычитания и делителя 20 определяются соответственно разность начального и конечного углов наклона и радиус кривизны на контролируемой дуге длиной h f.

Аналоговый сигнал с цифроаналогового преобразователя 11, соответствующий текущему положению датчика 2 угла наклона относительно исходного положения, поступает в программный задатчик 22 радиуса кривизны. Полученный радиус кривизны и его заданная величина поступают на блок

21 сравнения, где проводится их контроль с последующей индикацией и сигнализа- цией на табло 23 и регистрацией в регистраторе 24.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить качество настройки машины путем контроля фактического положения ее технологической оси, а это в свою очередь позволяет сократить брак металла ориентировочно на 0,04О/ц и повысить производительность машины ориентировочно на 0,2О/р.

Экономический эффект от применения предлагаемого устройства в условиях сталеплавильного цеха метзавода с производством 5.000.000 т слитКов в год составляет

161640 руб.

1138235

Составитель Г. Демин

Редактор О. Черниченко Техред И. Верес Корректор И. Эрдейн

Заказ 10596/9 Тираж 747 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4