Гидропривод

 

ГИДРОПРИВОД, содержащий гидродвигатель с двумя рабочими полостями, связанными через распределитель с источником давления и сливом, односторонний гидрозамок и подпорное устройство, причем одна рабочая полость гидродвигателя подключена к распределителю через односторонний гидрозамок, другая - через подпорное устройство, а полость управления гидрозамка подключена к линии связи рабочей полости гидродвигателя с распределителем между последним и подпорным устройством отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода путем повышения стабильности срабатывания гидрозамка , подпорное устройство выполнено в виде клапана с двумя полостями управления , одна из которых. подключена к линии связи между клапаном и распределителем, а другая - между клапаном и рабочей полостью гидродвигателя. (Л со СХ) ел ел ел

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 F l5 В 15/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕ ИЗОБ (21) 3525403/25-06 (22) 31.12.82 (46) 07.02.85. Бюл. № 5 (72) С. С. Сидякин и В. И. Мигулев (71) Проектно-конструкторское бюро Главстроймеханизации (53) 62-82 (088.8) (56) 1. Экскаваторы и стреловые краны.

Паспорт № ОК 1.04.14. Отраслевой каталог.

Сер. 1, Вып. 4, ЦНИИТЭ, Строймаш, 1981, с. 2, рис. 4. (54) (57) ГИДРОПРИВОД, содержащий гидродвигатель с двумя рабочими полостями, связанными через распределитель с источником давления и сливом, односторонний гидрозамок и подпорное устройство, причем

„„SU 1138555 A одна рабочая полость гидродвигателя подключена к распределителю через односторонний гидрозамок, другая — через подпорное устройство, а полость управления гидрозамка подключена к линии связи рабочей полости гидродвигателя с распределителем между последним и подпорным устройством отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода путем повышения стабильности срабатывания гидрозамка, подпорное устройство выполнено в виде клапана с двумя полостями управления, одна из которых подключена к линии связи между клапаном и распределителем, а другая — между клапаном и рабочей полостью гидродвигателя.

1138555

Составитель Г. Коновалова

Редактор H. х1иола Техред И. Верес Корректор О. Тигор

Заказ 10653(25 Тираж И Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! 13035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к общемашиностроительному гидроприводу, а именно к гидроприводам, работающим с попутными нагрузками.

Известен гидропривод, содержащий гидродвигатель с двумя рабочими полостями, связанными через распределитель с источником давления и сливом, односторонний гидрозамок и подпорное устройство., причем одна рабочая полость подключена к распределителю через односторонний гидрозамок, 1О другая — через подпорное устройство, а полость управления гидрозамка подключена к линии связи рабочей полости гидродвигателя с распределителем между последним и подпорным устройством (1i . 15

Однако известное устройство обладает недостаточно стабильной работой гидрозамка, возникающей при попутных нагрузках из-за колебания давления управления, связанного с давлением скоростного напора рабочей жидкости.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик привода путем повышения стабильности срабатывания гидрозамка.

Цель достигается тем, что в гидроприво- 25 де, содержащем гидродвигатель с двумя рабочими полостями, связанными через распределитель с источником питания и сливом, односторочний гидрозамок и подпорное устройство, причем одна рабочая полость гидродвига;еля подключена к распределите:«o через односторонний гидрозамок, другая— через подпорное устройство, а полость управления гидрозамка подключена к линии связи рабочей полости гидродвигателя с распределителем между последним и подпорным устройством, подпорное устройство выполнено в виде клапана с двумя полостями управления, одна из которых подключена к линии связи между клапаном и распределителем, а другая — — между клапаном и рабочей полостью гидродвигателя.

На чертеже представл "íà схема гидропривода

Гидроцривод содержит гидродвигатель l, имеющий штоковую и бесштоковую рабочие полости 2 и 3, распределитель 4, источник 5 давления, слив 6 односторонний гидрозамок

7 и подпорное устройство 8, имеющее клапан 9. Штоковая полость 2 гидродвигателя 1 подключена линией 1О связи через подпорное устройство 8 к распределителю 4, а бесштоковая полость 3 подключена к этому же распределителю линией ll связи через односторонний гидрозамок, причем распределитель также подключен к источнику 5 давления и сливу 6. Односторонний гидрозамок

7 выполнен в виде размещенного в корпусе

12 поршня 13 с полостью 14 управления и запорного элемента 15 и дросселя 16, управляемого поршнем 13. Подпорный клапан

9 выполнен в виде размещенного в корпусе

17 запорного элемента 18, установленного в плунжере 19, подпружиненного пружиной 20 с регулируемым упором 21, причем клапан

9 имеет две полости управления — 22 и 23.

Полость 14 управления положением поршня

13 и работы гидрозамка 7 связана через дроссель 24 с полостью 22 управления клапана 9. Шток 25 гидродвигателя шарнирно связан с исполнительным механизмом 26, например, мачтой.

Гидропривод работает следующим образом.

Для изменения положения исполнительного механизма 26 (выдвижения) рабочая жидкость подается источником 5 давления через распределитель 4 в бесштоковую полость 3 гидродвигателя 1 через односторонний гидрозамок 7 и исполнительный механизм 26 под действием штока 25 выдвигается, а слив из штоковой полости 2 осуществляется через подпорное устройство 8, причем настройка подпорного устройства 8 гасит возможные попутные нагрузки (инерцию, ветер), направленные в сторону перемещения исполнительного механизма 26.

1!ри прекращении подачи рабочей жидкости в бесштоковую полость 3 гидродвигателя 1 гидрозамок 7 надежно фиксирует положение исполнительного механизма 26, опускание которого обеспечивается подачей рабочей жидкости в штоковую полость 2 гидродвигателя 1 от источника 5 давления. При этом открытие гидрозамка 7 происходит только при наличии определенного уровня давления в полости 22 клапана 9, а устойчивое опускание исполнительного механизма

26 после открытия запорного элемента 15 гидрозамка 17 обеспечивается наличием дросселя 16,который создает необходимый подпор. Причем наличие дросселей 16 и 24 обеспечивает стабилизацию работы гидрозамка

7 при опускании исполнительного механизма 26, так как эти дроссели демпфируют перемещение поршня 13 гидрозамка.

Использование предлагаемого гидропривода позволяет не только улучшить динамические характеристики, но и обеспечить стабильность и повысить ресурс устройства.