Автоматический агрегат для ремонта скважин,мостки, автоматический ключ

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

И %

РЕСПУБЛИК (19) (11) е -» ММЯЕ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИД=ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2l ) 2971701/22-03

{22 ) 09.09.80 (46 ) 23.02.85. Вюл. 9 7 (72 ) В.В.Гнатченко, Н,П.Макаров, А.С.Шагинян, А.Г.Асан-Джалалов, А.А.11евнев, В.А.11антелеев А.П.Андросенко и Н.И.Давиденко (71 ) Специальное конструкторское бюро сейсмической техники (53 ) 622.245,19(088.8 ) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

1(629314, кл. Е 21 В 19/16, 1978.

2, Патент США В 4024925, кл. 175-85, Е 21 В 19/00> 1977.

3, Патент США 4022449, кл. 81-0716, Е 21 В 17/00, 1977. (54 ) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ АГРВГАТ

Д1Я РИ(ОНТА СКВАЖИН, МОСТКИ, АВТОМАТИЧЕСКИЙ КД1ОЧ. (57 ) 1.Àâòîìàòèçèðîâàííûé агрегат для ремонта скважин, содержащий спуско-подъемный узел, состоящий из вышки, автоматических ключей дпя свинчивания — развинчивания труб и штанг, элеватора и спайдера с приводами, мостки, включающие манипулятор для приема и выдачи труб и штанг на устье скважины с поворотной балкой и подвижными захватами с приводами, стеллаж для накапливанич труб и штанг, и механизм перемещения труб и штанг с приводами, систему управления, включающую блоки логического программного управления, связанные с приводами, датчики положения трубы, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения работы с разномерными трубами и упрощения конструкции, датчики положения трубы установлены соответственно на элеваторе, ключе и

4(51 ) Е 21 В 19/00 1 . 2! В 44/00 манипуляторе, причем датчики положения трубы соединены через блоки ло— гического программного управления с приводами элеватора и ключа и с приводом подвижных захватов манипулятора.

2. Мостки, содержащие манипулятор, стеллажи с полками и приводами перемещения полок, механизм наклона стеллажей, механизм переме.-. щения труб и штанг и привода полок, о т л и ч а ю щ и е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, они снабжены блоком иэмере.ия числа труб и штанг, механизмом перемещения труб и штанг, выполненным с возможностью вертикального перемещения относительно полок, и датчиками положения полок, установленными на механизме перемещения и на полках, причем датчики положения полок электрически связаны через блок иэ« мерения числа труб и штанг и блок логического программного управления с приводом механизма перемещения труб и штанг и приводом полок.

3, Автоматический ключ, содержащий вращатель, высокомоментный ключ с приводами, блок логического программного управления и датчик момента, установленный на высокомоментиом ключе и связанный с блоком-логического программного управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен датчиком угла поворота, блоком контроля длительности работы, схемой совпадения

И, входы которой электрически связаны с датчиками момента и угла поворота, а выход — с блоком логического программного управления и блоком контроля длительности работы, l 141180 которые электрически связаны с блоком логического программного управления, Изобретение относится к нефтяному машиностроению, а именно к оборудованию для ремонта скважин.

Известен автоматизированный агре- „ гат, содержащий вышку, каретку с рас- 5 положенным над ней ключом, каретку с верхним и нижним элеваторами. Каретки имеют собственный привод, например трехбарабанные лебедки с устройствами автоматического включения, 10 отключения и регулирования скорости, Для подвода и отвода труб на ось скважины имеется свечеподающее устройство с поворотными рычагами и для хранения труб — вертикальные свече- 15 приемники. На вышке расположены датчики (путевые выключатели ) для управления перемещением элеваторов и ключа и переключения привода на меньшую скорость при начале движе- 20 ния и,перед остановкой. Управление захватами элеваторов и ключа и контроль наличия ниппеля трубы осуществляется тем, что захватные части выполнены с возможностью их вер- 25 тикального перемещения Относительно кареток и при воздействии на них свободного конца трубы, ниппеля трубы или под воздействием инерциальной сгпы при замедлении движе- 5п ния Ц.

Управление подъема путевыми выключателями (датчиками ), установленными на вышке, не дает возможности работать разномерными трубами, так как это требует перенастройки положения датчиков. Устройство контроля муфты, выполненное на контактных датчиках с подвижными элементами, обладает сложнОстью кОнструкции и низкОЙ ПОД- 4р

ВИЛ .КОСТЬЮ е

Известны мостки, содержащие стел-. лажи для труб с поноротмами полками, установленные в раме и поддерживаемые гидроцилиндрами, манипуля2 тор для приема и выдачи труб и механизм перемещения труб от полок к манипулятору и обратно, Гидроцилиндрами стеллажи с полками могут быть наклонены в сторону манипулятора (при выдаче труб ) или в обратную сторону (при накапливании ), Механизм перемещения с помощью гидравлического привода передает трубы с верхнего ряда на манипулятор. После освобождения верхнего ряда с помощью гидроцилиндров весь стеллаж с трубами перемещается вверх для того,чтобы нижележащий ряд занял место верхнего f2) .

Недостатками данных мостков является конструктивная сложность подьема и удержания на одном уровне стеллажа, полностью загруженного трубами (причем масса труб на стеллажах может быть равна !00-120 т).

Кроме того, мостки не решают задачи полной автоматизации из-за отсутствия устройства, сигнализиру+ ющего о наличии или отсутствии труб на полках.

Известен также автоматический .ключ, состоящий из вращателя и раскрепляюще-закрепляющего (высокомоментного ) ключа, смонтированных в одном корпусе. Вращатель содержит ведомые ролики и ведущий ролик, связанный с гидромотором. Высокамоментный ключ имеет нижнюю обойму для стопорения всякой полумуфты, а верхняя обойма может поворачиваться с.помощью двух гидроцилиндров, обеспечивая раскрепление или закрепление резьбового соединения муфты. Таким образом, обеспечивается высокая производительность и закрепление труб необходимым моментом. Максимальный момент легко изменить изменением давления в цилиндрах и можно заранее устанавли3 1 141 вать, например, с помощью датчиков давления (3) .

Однако достижение только определенного момента при закручивании не обеспечивает уверенности в надежном соединении. Так, при затяжке сильно ослабленной резьбы будут деформироваться и .уплотняться корпуса труб, а не резьба.

Цель изобретения — обеспечение 10 возможности работы с разномерными трубами;упрощение конструкции; повышение надежности соединения труб и автоматизация контроля надежности соединений при свинчивании (развиичивании} труб автоматическим ключом.

На.фиг.! изображен автоматизированный агрегат, общий вид; на фиг.2автоматические мостки, общий вид; на фиг,3 — автоматический ключ для труб, общий вид; на фиг.4 — функциональная схема агрегата.

Автоматизированный агрегат включает в себя спуско-подъемный узел 1, автоматические мостки 2 и систему 3 управления. Спуско-подъемное устройство состоит из основания 4, иа котором смонтирована вышка 5 с направляющими 6. Автоматический элеватор

7 установлен на направляющих 6 с sos->0 можностью его вертикального переме.щения и связан с приводом 8 движения элеватора 7, например гидравлическим цилиндром двойного действия, с помощью полиспастной системы 9. На основа3 нии 4 установлен автоматический ключ 10. Автоматический спайдер 11 монтируется иа устье скважины 12 и удерживает колонну труб 13 за верхнюю трубу, Элеватор 7 снабжен 40 захватом 14, связанным с приводом

15 захвата 14, например электрогидравлического типа, датчиком 16 положения захватов элеватора 7, информирующими о его состоянии ("От- 45 крыт" или "ЗакрйФ" ) и датчиком

17 положения муфты трубы 13. Спайдер 11 содержит захваты 18 для захвата и удержания колоияы труб 13 привод 19 захватов 1$ и датчик 29 50 положения захватов 18 На выпке 5 установлены датчики 21-23 положения элеватора. Мостки 2 состоят as основания 24, (фиг.2), на котором закреплен манипулятор 25 для выдачи SS

° и приема труб и штанг на устье 12 скважины, стеллаж 26 для накапливания труб и штанг и механизм 27

180 4 перемещения труб и штанг от стеллажа 26 к манипулятору 25, Манипулятор 25 содержит поворотную балку 28 с приводом 29 для ее перемещения из горизонтального в вертикальное положение и обратно, датчик 30 положения манипулятора 25, захваты 31, установленные на балке 28 с возможностью их перемещения вдоль балки. Захваты 31 снабжены приводами

32 и 33, управляющими их закрытием (открытием ) и перемещением вдоль балки 28 соответственно, а также датчиками 34 и 35. Датчик 34 выдает информацию о состоянии захватов, а датчик 35 показывает положение торца трубы относительно балки 28.

Стеллаж 26 состоит.иэ полок 36, которые выполнены с возможностью перемещения в горизонтальное положение и связаны с приводами 37 для перемещения полок 36 в рабочее или нерабочее положение. Полки 36 снабжены- датчиками 38, указывающими в каком положении находятся полки 36.

На стеллаже 26 закреплен механизм 39 наклона стеллажей, с помощью которого стеллаж 26 может быть наклонен в сторону манипулятора 25 или от него. Механизм 27 перемеще.ния труб и штанг установлен иа осно.вании мостков 24 и состоит иэ кронштейнов 40 и захватного устройства 41 щарнирно связанного с кронштейном 40 и имеющего возможность поворота в вертикальной плоскости между манипулятором 25 и полками 36.

Захватное устройство 41 содержит привод 42 для его поворота и захваты 43 с приводом 44 их управления.

На кронштейне 40 установлен ряд датчиков 45, количество которых равно числу полок 36, а их положение соответствует положению соответствующих полок 36. Кроме того, на захватном устройстве 41 Установлен датчик 46, контролирующий работу захватов 43, и на кронштейне 40датчик 47, определяющий положение захватного устройства 41 относи» тельно манипулятора 25.

Автоматические мостки могут применяться отдельно от агрегата, напри мер .на буровых, в технологических линиях работы с трубами и т.д.

Автоматический ключ l0 (r.1 ) состоит из вращателя 48 (фиг.3) и высокомоментного (раскрепляюще114 180

35 закрепляющего ) ключа 49, смонтированных в одном корпусе 50. Вращатель 48 содержит ролики 51, связанные с приводом 52 их вращения гидромотором. Высокомоментный ключ 49 включает в себя нижнюю обойму 53 с захватами 54 для стопорения муфты соединения труб 13 приводом 55 захватов и верхнюю обойму 56 с захватами 57 и их приводом 58. Верхняя 10 обойма 56 выполнена с возможностью ее поворота относительно нижней обоймы 53 с помощью привода 59 гидроцилиндра, Ключ 10 установлен на основании 60 и снабжен приводом 61 для 15 перемещения ключа на ось скважины

12 и датчиком 62 положения ключа.

На вращателе 48 установлен датчик

63„ измеряющий крутящий момент при закручивании трубы вращателем, а на ро высокомоментном ключе 49 — датчики 64-66, Датчик 64 измеряет крутящий момент высокомоментного ключа, датчик 65 — угол поворота верхней обоймы 56 относительно нижней 53. 25

Датчик 66 контролирует положение муфты трубы в ключе.

Автоматический ключ может при ..— меняться в составе других изделий, например, при бурении, сборке трубопроводов и т.д.

Система 3 управления агрегата состоит из пульта 67 управления (фиг.4 ) с установленной в нем коммутационной и контрольной аппаратурой и систем 68 управления спуско-подъемного устройства, автоматического ключа 69 и автоматических мостков 70. Система 68 управления . управляет работой элеватора 7 и спай 4> дера 11. Она состоит из блока 71 логического программного управления (блока управления ) и датчиков 16, 17,20-23, электрически связанных с блоком 71 управления. Кроме того, блок 71 управления электрически связан с пультом 67 управления и приводами 8,15 и 19 для управления работой элеватора 7 и спайдера 11.

Система 69 управления автомати- 50 ческого ключа 10 содержит блок 72 логического программного управления (блок управления ),» электрически связанный с пультом 67 управления, приводами 52,55,58,59,61 управления 55 ключом и датчиками 62-66, Кроме того, в систему 69 управления введена схема совпадения И 73, входы которой электрически связаны с датчиками 54 и 65, а выход — с блоком

72 управления и блоком 74 контроля длительности работы привода высокомоментного ключа, электрически связанного с блоком 72 управления.

Система управления автоматическими мостками 70 содержит блоки 75 и

76 логического программного управ- ления (блоки управления ), устройство 77 для подсчета числа труб и штанг и датчики 30, 34,35,38,45,46 и 47. Блок 75 управления управляет работой манипулятора 25 и электрически связан с датчиками 30,34,35,46 и 47, пультом 67 управления и приводами 29,32,33 манипулятора. Блок 76 управления управляет работой механизма 27 перемещения труб -и штанг и электрически связан с датчиками 30, 34,46 и 47, устройством 77 подсчета числа труб и штанг, пультом 67 управления и приводами 42 и 44 механизма перемещения труб и штанг, Устройство 77 подсчета числа труб и штанг управляет работой полок 36, электрически связано с датчиками 38, 45,блоком 76 управления и приводом

37 полок.

Системы 68,69 и.70 управления обеспечивают автоматический режим работы спуско-подъемного устройства I, ключа 10 и автоматических мостков 2. Дпя работы всего агрегата в автоматическом режиме работы блок 71 управления спуско-подъемным устройством связан электрически с датчиками 66 и 30, установленными на ключе 10 и манипуляторе 25,блок

72 управления связан с датчиками 17 и 22, установленными на спуско-подь емном устройстве 1 и датчиком 35 !

У установленном на манипуляторе 25.

Блок 75 управления манипулятором связан электрически с датчиками 21 и

22,. установленными на спуско-подь— емном устройстве 1.

Агрегат при проведении подъемных операций с насосно-компрессорными трубами работает следующим обра.— зом.

Исходное положение механизмов: элеватор 7 находится в верхнем положении, а его захваты 14 открыты; спайдер 11 закрыт и удерживает колонну труб 13; ключ 10 отведен от оси скважины; манипулятор 25 находится в горизонтальном положении, его зах.7 1! 4!

Ю ваты 31 открыты; стеллаж 26 для труб и штанг наклонен в сторону от манипулятора 25 ; полки 36 стеллажа 26 отведены (кроме самой нижней ).

По команде с пульта 67 управления 5

"Подъем" блок 71 управления подает команду на привод 8 движения элеватора, который перемещает элеватор

7 вниз с максимальной .скоростью. Когда элеватор 7 спустится настолько„ lP что торец муфты трубы 13 войдет в датчик 17, поступает команда на привод 8 уменьшить скорость движения и элеватор 7 продолжает двигаться вниз с малой скоростью. Когда 15 муфта трубы l) займет среднее положение относительно датчика 16, от него поступает сигнал на блок 71 управления, который останавливает элеватор 7 и дает команду на закрытие 20 захвата 14 элеватора приводом 15.

После получения сигнала от датчика !

6 о том, что захват закрыт, блок 71 управления дает команду на подъем элеватора 7 и одновременно на отк- 25 рытие снайпера 11. Колонна труб поднимается вверх. Нри прохождении элеватором 7 датчика 22 поступает сигнал на блок 72 управления ключом и последний дает команду приво- Зб ду 61 на подвод ключа 10 к оси скважины, о чем сигнилизирует датчик

62, останавливая привод 61, Одновременно сигнал ат датчика 22 поступает на блок 75 управления манипулятором, который включает привод

29, и манипулятор 25 движется к оси скважины. Когда нижняя муфта поднимаемой трубы начнет входить в датчик 66, установленный на ключе 10,4р он выдает сигнал через блок 65 управления на привод 8 для уменьшения скорости. Когда муфта трубы займет среднее положение относительно датчика 66, от последнего поступит команд да через блок 71 управления на остановку элеватора 7 и закрытие спайдера 11. После срабатывания датчика 20 положения захватов 18 подает ся команда на опускание элевато.-. ра 7 через блок 7! управления.

Нри срабатывании датчика. 17 подается команда на остановку элеватора 7 и через блок 72 управления — на работу ключа 10.

Работа ключа 10 в автоматическом режиме при развинчивании труб и штанг происходит следующим образом.

После получения сигнала от датчика 66 на блок 72 управления, последний выдает команду на приводы 55 и

58 на закрытие захватов 54 и 57.

После этого подается команда на привод 59 высокомоментного ключа 49 на раскрепление резьбового соедине.1 ния. При этом крутящий момент раскрепления контролируется датчиком 64.

Когда крутящий момент уменьшится до определенчой величины, и верхняя обойма 56 повернется относительно нижней обоймы 57 настолько, что сработает датчик 65 угла поворота, схема 73 совпадения дает команду через блок 72 управления и соответствующие приводы 59,58 н 52 на остановку работы высокомоментного ключа

49, раскрытие захватов 57 и включение вращателя 48 для полного рассоединения труб Одновременно с началом работы высокомоментного ключа 49 включается блок 74 контроля длительности работы, Если через определенный промежуток времени сигнал от схемы

73 совпадения не гоступит на блок

72 управления, последний дает команду на раскрытие захватов 57, возвращение верхней обоймы 56 в исходное положение и повторное раскрепление соединения„ Эта операция может повторяться несколько раз до тех пор, пока соединение труб не ослабнет достаточно для того, чтобы можно было включить в работу вращатель

48. Если из-за значительного повреждения резьбы максимального момента высокомоментного ключа недостаточно для раскрепления резьбы, после нескольких операций по раскреплению.соединения труб блок 72 управления останавливает работу и дает сигнал на пульт 67, и решение прини мает оператор, Количество повторньх попыток раскрепления резьбы устанавливает оператор в зависимости от состояния труб. Таким образом, обеапечивается надежная работа ключа в автоматическом режиме при рассоединении труб, Рассмотрим работу автоматических мостков при укладке труб. г

Бо время отсоединения трубы манипулятор 25 занимает положение на оси скважины. При откручивании трубы муфта верхней трубы в элеваторе 7 поднимается выше датчика

1 !41180

17, о чем сигнал поступает от него иа блоки 7 1 и 72 управления . Блок

72 управления выдает команду на привод 32, который закроет захваты 31, и на привод 33, который начинает S перемещать захваты 31 и вместе с ни-. ми трубу вверх до тех пор, пока труба на манипуляторе не займет строго определенного положения, определяемого датчиком 35. Блок 71 управления !О выдает команду на раскрытие захватов 14, подъем элеватора 7 вверх.

Когда элеватор 7 поднимается выше трубы, по команде от датчика 17 блок

72 управления включит привод 29 и 15 манипулятор начнет опускаться к мосткам 2, а блок 72 управления по времени остановит элеватор 7 и автоматически включит его.движение вниз и повторение цикла. 20

Ио время опускания элеватора .7 и подъема колонны труб происходит укладка поднятых труб на мостки 2.

Манипулятор 25 после команды на его отвод от оси скважины опуска- 25 ется на мостки 2 в горизонталь-. ное положение, о чем сигнал с датчика 30 поступает на блоки 72 и 75 управления, которые выдают команду на соответствующие приводы 50

29 и 42 на остановку манипулятора 25 и подвод к нему захватного устройства 27, Когда захватное устройство 27 подойдет к манипулятору 25,. срабау ает датчик 47 и вцает ин 35 формацию об этом на блок 75 управления, который через привод 44 переведет захваты 43 s закрытое поло-. жение. После закрытия захватов 43 срабатывает датчик 46 и через соответ40 ствующие блоки 75 и 76 управления откроет захваты манипулятора 31 и включит. привод 42 захватного устройства для его движения к полкам

36. Когда он достигнет положен 1 45 соответствующего нижней (незаполненной) йолке, сработает соответствующий датчик 45 (в данном случае нижний ) и подаст команду через устройство 77 подсчета труб на остановку захватного устройства 4 и открытие

его захватов 43.

Освобожденная труба под:" собственным весом скатывается по полке 36, занимая нижнее положение. Одновременно устройство .подсчета труб 77 начинает отсчет числа уложенных труб, Эта последовательность операций по укладке труб повторяется до тех пор, пока нижняя полка не будет заполнена заранее уста овленным количеством труб, После этого устройство 77 подсчета труб выдает команду на привод 37 поворота нижней полки, находящейся в отведенном положении, который повернет полку

36 в рабочее положение, Теперь остановка механизма перемещения около полоК будет определяться датчиком

45, соответствующим переведенной в рабочее положение полке 36, и начинается ее заполнение трубами.

Аналогичным образом могут быть заполнены все полки стеллажа.

Для работы с трубами разного диаметра в устройство 77 подсчета труб вводится число труб, которое может быть помещено на полку.

Работа со штангами производится аналогичным образом.

Рассмотрим работу агрегата при спуске труб в скважину.

Исходное положение механизмов: элеватор 7 находится в крайнем верхнем положении, определяемом датчиком 21 захваты элеватора 14 открыты; спайдер 11 закрыт и удерживает колонну труб; ключ 10 отведен от устья скважины; манипулятор 25 на,ходится в горизонтальном положении на мостках 2, его захваты 31 отрыты; стеллаж для труб и штанг 26 наклонен в сторону манипулятора 25; полки 36 заполнены трубами; захватное устройство 4! подведено к верх" ней полке 36, заполненной трубами, По команде с пульта 67 управления "Спуск" захваты 43 захватывают трубу с верхней полки 36 и захватное устройство 41 начинает двигаться к манипулятору 25. При подходе к манипулятору 25 срабатывает датчик 47 и выдает сигнал иа остановку привода 42 через блок 76 управления и на закрытие захватов 31 через блок 75 управления. Получив сигнал от датчика 34 о том, что захваты 31 закрылись,блок

76 управления дает команду на открытие захватов 43 и отвод захватного устройства 41 от манипулятора 25 °

Захватное устройство 41 движется к полкам 36 и останавливается около верхней полки 36, "-аполненной трубами, по команде датчика 45, После получения сигнала от датчика 46 об открытии захватов 43, блок 75 уп1141! 80

12 равления включает привод 33 и передвигает захваты 31 до тех пор, пока не сработает датчик 35,одновременно подается команда на привод 29 и манипулятор 25 начинает под- 5 ниматься к оси скважины. Блок 72 управления, получив сигнал от датчика

35 о .том, что труба в манипуляторе

25 заняла необходимое положение,дает команду приводу 61 на перемещение 10 ключа 10 на ось скважины. С помощью привода 33 и датчика 35 обеспечивается.,точная: установка трубы по высоте иа оси скважины с минимально необходимым зазором между ключом и нижней муфтой „трубы, Когда манипулятор 25 займет положение на оси скважины, поступит сигнал от датчика 30 на блоки 72 и 71 управления, Блок 71 управления включает привод р0

8 эдеватора 7 на его движение вниз, а блок 72 управления останавливает манипулятор 25 и включает привод 33 на опускание трубы вниз до соприко,сновения с колонной труб 13. Когда 2З верхняя муфта трубы окажется внутри датчика 17, его сигнал поступит на блоки 71 72 и 75 управления, по команде которых закроются захваты

14 элеватора 7, откроются захваты 31 манипулятора 25 и включится в работу вращатель 48 ключа 10, заворачивая трубу до полного закручивания. Когда выберется зазор конической резьбы, возрастет крутящийся момент при-

35 вода 52 и по сигналу датчика 63 блок

72 управления дает команду на закрытие захватов 57 и включение привода

59 высокомоментиого ключа 49. Привод

59 поворачивает верхнюю обойму 56 относительно нижней 53, затягивая резьбу. При этом будет расти момент затяжки. Затяжка производится до тех пор, пока на схему совпадения

И 73 не поступят сигналы от датчиков 4

64 и 65,сигнализирующие о том, что достигнут заданный момент затяжки и заданный угол затяжки. В этом случае сигнал от схемы совпаде:ния И поступает на блок 72 управления, который дает команду на раскрытие захватов 54 и 57 и отвод ключа от устья скважины. Так как резьба затянута определенным моментом, и витки резьбы сжаты на определенную величину (определяемую углом поворота высокомоментного механизма ), достигается надежное соединение труб.

Величина необходимого момента и угла поворота расчитывается от типа резьбы и заранее устанавливается настройВ кой датчиков момента угла поворота.

Если резьба значительно изношена, то труба будет закручена полностью небольшим моментом до соприкосновения тела труб и высокомоментный ключ при затяжке будет деформировать трубу, а не резьбу. В .этом случае не будет достигнут заданный угол поворота. Если на резьбе находятся посторонние включения, значительно увеличивающие момент закручивания, то при работе высокомоментного ключа49 будет достигну= определенный угол поворота, но момент будет меньше необходимого. В любом случае на схему .73 совпадения придет только один сигнал, и схема совпадения через блок управления ключом выдает команду на развинчивание резьбы, отвод ключа 10 и остановку дальнейшей работы до принятия оператором решения.

При правильном соединении труб ключ 10 отводится от оси скважины и по сигналу датчика 62 блок ?1 управления получит . сигнал об этом от датчика 20, выдается команда на движение элеватора 7 вниз. При прохвждении элеватором датчика 22 скорость опускания .уменьшается, Элеватор 7 опускает колонну труб до тех пор, пока не сработает датчик 23, который через блок 71 управления выдает команду на остановку элеватора 7 и закрытие захватов 18 спайдера 11 . После получения сигнала от датчика 20 о том, что

saxaama 18 закрылись, элеватор

7 опускается с одновременным открытием захватов 14 по времени.

Ожидаемый годовой экономический эффект от максимального объема использования агрегата для ремонта скважин составит 105 млн.руб, 1l41189

12 g

М2. 1! 141180

Составитель И.Карбачинская

Редактор С,Патрушева Техред З.Палий КорректорЕ.Сирохман

Заказ 4б3/35 Тираж 540 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ШШ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4