Автоследящая антенная система

 

АВТОСЛЕДЯЩАЯ АНТЕННАЯ СИСТЕМА, содержащая моноимпульсную или сканирующую антенну, приемник, блок выделения сигналов углового рассогласования , соединенные последовательно, и исполнительное опорно-поворотное устройство, механически соединенное с моноимпульсной или сканирующей антенной, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности и экономичности путем уменьщения расхода ресурса исполнительного опорно-поворотного устройства и электроэнергии, преимущественно при малых скоростях слежения, введены блок сравнения текущего и допустимого углового рассогласования, блок памяти, сумматор и блок формирования команд, причем выход блока выделения сигналов углового рассогласования соединен с входами блока памяти, сумматора и блока сравнения текущего и допустимого углового рассогласования , выход которого соединен с входом блока формирования команд, выход блока памяти соединен с входом сумматора , выход блока формирования команд соединен с входами блока памяти и исполниi тельного опорно-поворотного устройства, а выход сумматора соединен с выходом ис (Л полнительного опорно-поворотного устройства . О со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (gg 4 Н 01 Q 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3541997/24-09 (22) 18.01.83 (46) 30.07.85. Бюл. № 28 (72) В. П. Вальд, С. М. Веревкин, А. А. Гиппиус, В. П Давыдов, Б. А. Попереченко и А. Е. Соколов (53) 621.396.677.55 (088.8) (56) Патент США № 3671969, кл. 343-117, 1971.

Кривицкий Б. Х. Автоматические системы радиотехнических устройств. М. — Л., Госэнергоиздат, 1962, с. 172 †1 (прототип). (54) (57) АВТОСЛЕДЯЩАЯ АНТЕННАЯ

СИСТЕМА, содержащая моноимпульсную или сканирующую антенну, приемник, блок выделения сигналов углового рассогласования, соединенные последовательно, и исполнительное опорно-поворотное устройство, механически соединенное с моноимпульсной или сканирующей антенной, отличающаяся

„„gg„„1170535 д тем, что, с целью повышения надежности и экономичности путем уменьшения расхода ресурса исполнительного опорно-поворотного устройства и электроэнергии, преимущественно при малых скоростях слежения, введены блок сравнения текущего и допустимого углового рассогласования, блок памяти, сумматор и блок формирования команд, причем выход блока выделения сигналов углового рассогласования соединен с входами блока памяти, сумматора и блока сравнения текущего и допустимого углового рассогласования, выход которого соединен с входом блока формирования команд, выход блока памяти соединен с входом сумматора, выход блока формирования команд соединен с входами блока памяти и исполнительного опорно-поворотного устройства, а выход сумматора соединен с выходом исполнительного опорно-поворотного устройства.

1170535

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано, например, в антенных системах наземных станций спутниковой связи.

Цель изобретения — повышение надежности и экономичности путем уменьшения расхода ресурса опорно-поворотного устройства и электроэнергии, преимущественно при малых скоростях слежения.

На фиг. 1 представлена структурная схема автоследящей антенной системы; на фиг. 2 — кинематическая диаграмма его работы.

Автоследящая антенная система содержит.

Моноимпульсную или сканирующую антенну 1, приемник 2, блок 3 выделения сигналов углового рассогласования, блок 4 сравнения текущего и допустимого углового рассогласования, блок 5 памяти, сумматор 6, блок 7 формирования команд, исполнительное опорно-поворотное устройство 8.

Автоследящая антенная система работает следующим образом.

Предположим, что объект сопровождения находится в точке А (фиг. 2) и перемещается в точку В. Угол ь9отклонения объекта от равносигнального направления (точка 0) в этом случае меньше максимальной допустимой ошибки сопровождения 48доп, назначаемой из условия допустимых потерь сигнала.

Исполнительное опорно-поворотное устройство 8 и блок памяти 5 выключены, моноимпульсная или сканирующая антенна 1 неподвижна.

Неподвижная моноимпульсная или сканирующая антенна 1, приемник 2 и блок 3 выделения сигналов углового рассогласования вырабатывают сигналы ошибок 1)бс и Up, пропорционально соответствующим угловым ошибкам д, р по координатам сс и (например, азимут и угол места). Блок 4 сравнения текущего и допустимого углового рассогласования оп еделяет результирующую ошибку A8= даудp*и сравнивает ее с максимально допустимой. При перемещении объ акта в точку В угловая ошибка а9=1/да*,- -дф, достигает максимально допустимого значения h6@o<. Блок 4 сравнения текущего и допустимого углового рассогласования выдает на блок 7 формирования команд сигнал равенства текущей и максимально допустимой ошибки.

По этому сигналу блок 7 формирования команд формирует и выдает команду на включение блока памяти 5 и исполнительного опорно-поворотного устройства 8. Блок памяти 5 запоминает сигналы ошибок Ux и Up,, соответствующие угловым ошибкам с и рь поступающие на его вход в момент подачи команды и выдает их на сумматор 6.

В сумматоре 6 сигналы ошибок U< и Vp,суммируются с соответствующими текущими сигналами ошибок U», Up, поступающими

20 на его другие входы от блока 3 выделения сигналов углового рассогласования, и выдаются на исполнительное опорно-поворотное устройство 8 в качестве управляющих сигналов. Исполнительное опорно-поворотное устройство 8 поворачивает антенну в сторону объекта до момента уменьшения управляющих сигналов до нуля, т.е. до достижения условия 14. = U»,, Up> Up,. При этом равносигнальное направление переместится в точку 9>, а ошибки сопровождения рав30 ны Д г= - д - .

Через заданное время ht, достаточное для переустановки антенны 1 из точки д в точку &,, блок 7 формирования команд выдает команду на выключение блока памяти 5 и исполнительного опорно-поворотного уст35 ройства 8.

При перемещении объекта в точку С ошибка доз достигает максимально допустимого значения и повторяется описанный цикл упреждающего выставления антенны

40 на основе линейной экстраполяции траектории объекта.

1170535

Редактор Л. Авраменко

Заказ 4711/50

Составитель В. Орлов

Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4