Система управления перистальтическим насосом

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКИМ НАСОСОМ с-эластичным рабочим органом, содержащая мерньш бак, подключенньй к вькоду насоса, генератор , преобразователь частоты коррекции , подключенный к выходу генератора , преобразователь несущей частоты , подключенньй одним из входов к выходу генератора, а другим - к задатчику производительности насоса, блок сравнения и блок управления шаговым приводом ротора насоса, вход которого связан с выходом бло1са сравнения, к входам которого подключены преобразователи частоты коррекции и несущей частоты, отличающаяся тем, что., с целью повышения точности регулирования производительности насоса, она снабжена амплитудно-временным преобразователем , таймером, датчиком полного оборота ротора, осветителем и оптически связанным с ним позиционно-чувствительным фотоприемником, выход которого подключен к входу амплитудновременного преобразователя и к одному из входов таймера, другим входом связанного с датчиком полного оборота ротора, а выходом - с входом (Л амплитудно-временного преобразователя , подключенного выходом к другому входу преобразователя частоты коррекции, причем мерный бак выполнен из оптического прозрачного материала и расположен между осветителем и позиционно-чувствительным фото l приемником. М О1 О9 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИДЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Х АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3725144/25-06 (22) 10.04.84 (46) 07.09.85. Бюл. ¹ 33 (72) Ю.В.Китаев (71) Ленинградский ордена Трудового

Красного Знамени институт точной механики и оптики (53) 621.684.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 901620, кл. F 04 В 43/12, 1978. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКИМ НАСОСОМ с эластичным рабочим органом, содержащая мерный бак, подключенный к выходу насоса, генератор, преобразователь частоты коррекции, подключенный к выходу генератора, преобразователь несущей частоты, подключенный одним из входов к выходу генератора, а другим — к задатчику производительности насоса, блок сравнения и блок управления шаговым приводом ротора насоса, вхбд которого связан с выходом блока

„„Я0„„1177538 сравнения, к входам которого подключены преобразователи частоты коррек- ции и несущей частоты, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования производительности насоса, она снабжена амплитудно-временным преобразователем, таймерсм, датчиком полного оборота ротора, осветителем и оптически связанным с ним позиционно-чувствительным фотоприемником, выход кото- рого подключен к входу амплитудно- временного преобразователя и к одному из входов таймера, другим входом связанного с датчиком полного оборота ротора, а выходом - с входом амплитудно-временного преобразователя, подключенного выходом к другому входу преобразователя частоты коррекции, причем мерный бак выполнен из оптического прозрачного материала и расположен между осветителем и позиционно-чувствительным фотоприемником.

1177538

1

Изобретение относится к насосостроению, касается систем управления перистальтическими насосами-дозаторами и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для дозированной подачи активных, абразивных, биологических и других текучих сред.

Цель изобретения — повышение точности регулирования производительности насоса.

На фиг. 1 представлена предлагае.мая система; на фиг. 2 — графики зависимости производительности насоса от угла поворота ротора для трех различных начальных его положений (a,á,â).. Система управления перистальтнческим насосом с эластичным рабочим органом 1 содержит мерный бак 2, 20 подключенный к выходу 3 насоса, генератор 4, преобразователь 5 частоты коррекции, подключенный к выходу генератора 4, преобразователь 6 несущей частоты, подключенный одним из 2S входов к выходу генератора 4, à другим — к задатчику 7 производительности насоса, блок 8 сравнения и блок 9 управления шаговым приводом

10 ротора 11 насоса. Вход блока 9 управления связан с выходом блока 8 сравнения, к входам которого подключены преобразователи 5 и 6 соответственно частоты коррекции и несущей частоты. Система снабжена амплитудновременным преобразователем 12, таймером 13, датчиком 14 полного оборота ротора 11,осветителем 15 и оптически связанным с ним позиционно-чувствительным фотоприемником 16,выход кото- рого подключен к входу амплитудно-вре:менного преобразователя 12 и к одному из входов таймера 13, другим входом связанного с датчиком 14 полного оборота ротора 11. Таймер 13 своим выхо-45 дом связан с входом амплитудно-временного преобразователя 12, подключенного выходом к другому входу преобразователя 5 частоты коррекции. Мерный бак 2 выполнен из оптически прозрач- ур ного материала и расположен между осветителем 15 и гозиционно-чувствительным фотоприемником 16. Эластичный рабочий орган 1 насоса подключен к питающей емкости 17 с перекачивае- у мой сре Iîé.

Систе. а управления работает следуюшим образом.

Генератор 4 вырабатывает несущую частоту, которая поступает в преобразователь 5 частоты коррекции и в преобразователь 6 несущей частоты.

В преобразователе 6 несущая частота изменяется по сигналу от задатчика

7 производительности насоса. С выхода преобразователя 6 несущей частоты частотно-модулированный сигнал подается на вход блока 8 сравнения. Сигнал с выхода последнего поступает на блок 9 управления, который задает частоту срабатывания шагового привода 10. Шаговый привод 10 приводит во вращение ротор 11, который последовательно пережимает эластичный рабочий орган 1 и перемещает по нему жидкость из питающей емкости 17 на выход 3 насоса. В начальный период работы к выходу 3 насоса подключается мерный бак 2, который начинает заполняться жидкостью, перекрываю-. щей поток света от осветителя 15 к позиционно-чувствительному фотоприемнику 16. При этом сигнал с выхода позиционно-чувствительного фотоприемника 16 устанавливает таймер 13 в исходное состояние. Первый импульс, сформированный датчиком 14 полного оборота ротора 11, запустит таймер

13, а второй импульс после поворота ротора 11 на 360 остановит таймер

13. Сформированный на выходе последнего сигнал, длительность которого равна времени полного оборота ротора

И, поступает на вход амплитудновременного преобразователя 12, на другой вход которого подается сигнал с выхода позиционно-чувствительного фотоприемника 18. Амплитудно-временной преобразователь 12 формирует импульсный сигнал, длительность которого пропорциональна объему заполнения мерного бака 2 за полный оборот ротора 11. Этот сигнал поступает на один вход преобразователя 5 частоты коррекции, а на другой вход последнего подается несущая частота с выхода генератора 4. Преобразователь 5 частоты коррекции формирует частотновременной сигнал по длительности равный длительности импульсного сигнала на выходе амплитудно-временного преобразователя 12. Этот сигнал поступает на вход блока 8 сравнения, где сравнивается с частотно-временным сигналом, пропорциональным заданно-му времени заполнения мерного бака 2 и снимаемым с выхода преобразователя

1177

6 несущей частоты. При наличии разницы в упомянутых сигналах вычисляется скорректированное значение частоты.

Скорректированный сигнал с выхода .блока 8 сравнения поступает на блок

9 управления, который изменяет частоту срабатывания шагового привода 10, приводя в соответствие действительную производительность насоса заданной. После этого выход 3 насоса под- 10 ключается к потребителю.

На фиг. 2 кривые показывают зависимость производительности насоса q

538 4 на выходе 3 от угла поворота ротора

1 1 (9< Y У ) е Из кривых видно что для трех разных циклов коррекции объем жидкости в мерном баке 2 равен и 3 4 Ч V

qdV.= qdV - qd9

Vl К

1 т 2 г 3 3 пРичем Ч2 Ч вЂ” У2 Vq . V2. э т.е. сигнал коррекции везде одинаков и не зависит от начального положения ротора 11.

1177538

Фиг 2

Составитель В. Грузинов

Редактор С.Патрушева Техред Ж.Кастелевич Корректор Л. Бескид

Заказ 5491/34 Тираж 586 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4