Устройство программного управления

 

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее интерполятор, вход которого соединен с первым выходом блока ввода программы, а выходы через усреднители частоты -. с первыми входами первых элементов И и ЗАПРЕТ; подключенных вторыми входами к вторым выходам блока ввода программы , первый элемент ИЛИ, входы которо-. го соединены с выходами первых элэментов К, а выход - с первым выходом устройства, выходы первых элементов ЗАПРЕТ подключены к вторьм выходам устройства, а выходы второго и третьего элементов ИЛИ .- к третьим выходам устройства, и два блока управления реверсом, каждый из которых состоит из вторьЕх и третьих элементов И и ЗАПРЕТ и триггера Шмитта, входом соединенного с третьим выходом блока ввода, программы, отличающее с я тем, что, с целью упрощения устройства, в каждом блоке управления реверсом первый выход триггера Шмитта соединен с первыми входами вторых элементов Ни ЗАПРЕТ, второй выход - с первыми входами третьих элементов И и ЗАПРЕТ, вторые входы вторых и третьих элементов И и ЗА (Л ПРЕТ соединены с одним из вторых выходов блока ввода программы, выходы второго и третьего элементов ЗАПРЕТ подключены к четвертым выходам устройства, входы второго элемента ИЛИ - к выходам вторых элементов И, а входы третьего элемента ИЛИ к выходам третьих элементов И. iMBk

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (l9) @ (Ill (5!)4 С 05 В 19/ i8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪ|ТИЙ (21) 2520785/18-24 (22) 06. 09. 77 (46) 15.09.85. Вюл. № 34. (72) Г. И. Икрамов (53) 621. 503. 55 (088. 8) (56) Кузнецов Ю.В и Боровков В.И.

Устройство ЧПУ металлорежущими станками. Л., "Машиностроение", 1975, с. 47.

Авторское свидетельство СССР

¹ 591824., кл. G .05 В 19/18, 1976. (54) (57) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ, содержащее интерполятор, вход которого соединен с первым выходом блока ввода программы, а выхо— ды через усреднители частоты †. с первыми входами первых элементов И и

ЗАПРЕТ, подключенных вторыми входами к вторым выходам блока ввода программы, первый элемент ИЛИ, .входы которо- го соединены с выходами первых элементов И, а выход — с первым выходом устройства, выходы первых элементов

ЗАПРЕТ подключены к вторым выходам устройства, а выходы второго и третьего элементов ИЛИ . — к третьим выходам устройства, и два блока управле— ния реверсом, каждый из которых состоит из вторых и третьих элементов

И и ЗАПРЕТ и триггера Шмитта., входом соединенного с третьим выходом блока ввода программы, о т л и ч а ю щ е е ° с я тем, что, с целью упрощения устройства, в каждом блоке управления реверсом первый выход триггера

Шмитта соединен с первыми входами вторых элементов И и ЗАПРЕТ, второй выход — с первыми входами третьих элементов И и ЗАПРЕТ, вторые входы вторых и третьих элементов И и 3АПРЕТ соединены с одним из вторых выходов блока ввода программы, выходы второго и третьего элементов

ЗАПРЕТ подключены к четвертым выходам устройства, входы второго элемента ИЛИ вЂ” к выходам вторых элемен— тов И, а входы третьего элемента ИЛИ— к выходам третьих элементов И.

1179271

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления металлорежущими станками, рабо- 5 тающими от встроенного интерполятора. При использовании последнего необходимы простота .и надежность отдельных узлов системы.

Цель изобретения - упрощение 10 устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Схема устройства содержит. блок 1 ввода программы, интерполятор 2, f5 усреднители 3 и 4 частоты, первый элемент И 5, первый элемент ЗАПРЕТ. 6, первый элемент И 7, первый элемент

ЗАПРЕТ 8, первый элемент ИЛИ 9, блоки 10 управления реверсом, триггер 2О

11 Шмитта, второй. элемент ЗАПРЕТ 12, второй элемент И 13, третий элемент

ЗАПРЕТ 14, третий элемент И 15 и второй 16 и третий 17 элементы ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии с исходной программой управляющая информация каждого кадра, декодированная блоком 1 в координатных перемещениях исполнительных органов по. координатам X(Z) и

Y(Z), подается с интерполятора 2.в виде унитарного кода на входы усреднителей 3 и 4. Выход первого усреднителя частоты выходных сигналов связан с элементом И 5 и элементом 3A"

ПРЕТ 6, выход второго — с элементом

И 7 и элементом ЗАПРЕТ 8. В случае отсутствия в кадре программы признака переключения на третью координату 4

Z с выходов блока 1 командные импуль-. сы выдаются с выходов элементов 6 и

8 на электронные коммутаторы по координатам Х и Y Íàëè÷èå одного из этих признаков на перфоленте запрещает прохождение импульсов через тот или другой элементы ЗАПРЕТ 6 и 8 и включает элемент И 5 или элемент И 7. Через элемент ИЛИ 9 производится выход управляющих импульсов по третьей координате Е на электроннык коммутатор.

Таким образом, одновременно в зависимости от команд программы могут работать координаты XY, XZ, YZ. В двух последних случаях знак направления по координате Е обеспечивается элементами 13, 15 И через триггер 11 в присутствии признаков переключения, причем прямое направление перемещения исполнительных органов осуществляется выходами блока 1, а обратное устанавливается автоматически с второго выхода триггера 11. При работе координаты Х и Y знаки перемещения на электронные коммутаторы выдаются с блоком 10 элементами 12 и 14

ЗАПРЕТ, если на их запрещающих входах нет сигналов признаков переключения на третью координату Z. Прямое направление обеспечивается выходами блока.1.

Использование в устройстве интерполятора, в котором исключена третья координата с сохранением воэможности работы по трем координатам.Х, Y, Z при помощи блоков управления реверсом и связей между элементами перекоммутации управляющих импульсов, ñîêðàщает количество элементов в нем на

36-40 . Это упрощает устройство и снижает его стоимость, что дает экономию в народном хозяйстве, 1179271

Составитель Н. Белинкова

Техред Л.Микеш Корректор А. Тяско

«%

Редактор О. Колесникова

Подписное филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5672/47 Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Устройство программного управления Устройство программного управления Устройство программного управления 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при построении распределенных систем программного управления технологическими процессами

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Изобретение относится к станкостроению, к области автоматического управления цикловыми программными системами и может быть использовано для управления технологическим оборудованием, в частности, автоматическими линиями, агрегатными станками и автоматами для механической обработки

Изобретение относится к устройствам управления и может применяться в системах автоматизации управления технологическими линиями и оборудованием

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении распределенных систем программного управления, а также подсистем логического управления многоуровневых АСУ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, а также АСУТП

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, АСУТП, а также других систем, к которым предъявляются жесткие требования по надежности

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока
Наверх