Манипулятор для нанесения огнеупорных покрытий при изготовлении крупногабаритных литейных форм по выплавляемым моделям
1.МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ОГНЕУПОРНЫХ ПОКРЫТИЙ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ, содержащий транспортную тележку с установленной на ней колонной, которая имеет возможность вращения, и на которой шарнирно закреплен шпиндель с корпусом, несущий П-образный захват с рычажным механизмом для зажима модельного блока, приводы вращения шпинделя вокруг его продольной оси и изменения его углового положения относительно горизонтальной плоскости, отличающийс я тем, что, с целью автоматического останова шпинделя в фиксирован ном положении, манипулятор снабжен диском, ступица которого жестко соединена со шпинделем, а обод диска , в котором.вьшолнены два стопорных отверстия, соединен со ступицей пружинами и сухарями, при этом на корпусе шпинделя размещен пневмопривод с коническим стопором. 2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью надежной передачи вращения от привос 9 да П-образного зажима к штанге модельного блока, установлен подпружисл ненный палец с пазом на торце, а конец шпинделя выполнен соответственно профилю паза. 3.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью перестройки его из напольного исполнения в подвесное, он снабжен планкой-проушиной с удлиненным концом, равным длине хода поршня, закреплен00 ной на пневмоприводе изменения уго ел лового положения шпинделя.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (I9) (!1) ° (21) 3666001/22-02 (22) 01. 12.83 (46) 23,09.85. Бюл. ¹ 35 (72) Н.А.Заварцев, M.Â.ÎêoííHøíèêoâ, А.П.Буйновский и А.С.Шилкин (53) 621.744.5(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 378282, кл. В 22 С 23/02, В 25 J 11/00, 1969 °
Авторское свидетельство СССР № 882700, кл, В 22 D 33/02, 1979. (54)(57) 1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ОГНЕУПОРНЫХ ПОКРЫТИЙ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ЛИТЕЙНЫХ
ФОРМ ПО BbIITJIABJIHEMbIM МОДЕЛЯМ, содержащий транспортную тележку с установленной на ней колонной, которая имеет возможность вращения, и на которой шарнирно закреплен шпиндель с корпусом, несущий П-образный захват с рычажным механизмом для зажима модельного блока, приводы вращения шпинделя вокруг его продольной оси и изменения его углового положения относительно горизонталь(S»4 В 22 С 23/02 В 25 Л 11/00 ной плоскости, о тли ч а ющий— с я тем, что, с целью автоматического останова шпинделя в фиксированном положении, манипулятор снабжен диском, ступица которого жестко соединена со шпинделем, а обод диска, в котором, выполнены два стопор" ных отверстия, соединей со ступицей пружинами и сухарями, при этом на корпусе шпинделя размещен пневмопривод с коническим стопором.
2. Манипулятор по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью надежной передачи вращения от привода П-образного зажима к штанге модельного блока, установлен подпружиненный палец с пазом на торце, а конец шпинделя выполнен соответственно профилю паза.
3. Манипулятор по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью перестройки его из напольного исполнения в подвесное, он снабжен планкой-проушиной с удлиненным концом, равным длине хода поршня, закрепленной на пневмоприводе изменения углового положения шпинделя °
11801
Изобретение относится к литейному производству, а именно к средствам механизации и автоматизации технологических процессов при изготовлении крупногабаритных форм по выплавляемым моделям.
Цель изобретения — автоматический останов шпинделя в фиксированном положении, надежная передача вращения от привода Ж-образного зажима к .штанге модельного блока, а также перестройка манипулятора из напопьного исполнения в подвесное. э . На фиг,, 1 мз@бра цен манипулятор ф .. .Ф
Э в напольном исполнении, общий вид, на фткр . 2 — то же, план; на фиг. 3 устройство захвата; на фиг. 4 — разрез A-А на фиг. 3 на фиг. 5 — узел на фнг. 1; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг, 5; на фиг. 7 — манипулятор в подвесном исполнении.
Манипулятор содержит шпиндель 1 с П-образным захватом 2. Шпиндель вмонтирован в корпус 3, который своими цапфами он лежит в подшипни2 ках на поворотной колонне 4, вращающейся на пятке 5. Вращение колонны осуществляет гидромотор 6 через шестерни 7 и 8. Пятка закреплена на
10!
20 транспортной тележке 9, имеющей гид- 30 захвата производится рычагами 20.
Шпиндель наклоняется и поднимается гндроцилиндром 21. Гидроцилиндр 22 стопорит вращение шпинделя в заданном фиксированном положении. 45
Манипулятор работает следующиМ образом.
Перемещаясь по напольным рельсам с разведенными захватами, манипулятор подходит к блоку, установленному 50 в призмах таким образом, что свободные концы штанги модельного блока располагаются в створе захватов 2 шпинделя 1. Срабатывает гидроцилиндр 21, и после совмещения осей штанги и захва-55 тов гидроцилиндр 17 сводит захваты, которые зажимают штангу "с модельным блоком. Обратным ходом гидроцилиндра равлический привод. Шпиндель и колонна с пяткой закрыты кожухами 10 и
11. Шпиндель приводится во вращение гидромотором 12 через шестерни 13 и 14, Штанга модельного блока отно- 35 сительно своей оси вращается от гидромотора 15 внутренним валом 16.
Гидроцилиндр 17 зажимает штангу мо-. дельного блока и раскрывает захваты через втулки 18 и 19. Регулировка 40
50 2
21 блок снимается с призм. Включается привод перемещения тележки, манипулятор устанавливается над ванной с огнеупорной суспенэией. Гидромотор
15 приводит во вращательное движение штангу модельного блока. Вращающийся вокруг оси штанги модельный блок с помощью гидроцилиндра 21 наклоняется и погружается в огнеупорную суспензию.
Обратным ходом цилиндра блок выводится из ванны обмазки и, не прекращая вращения вокруг оси штанги, приводится во вращение в перпендикулярной плоскости с помощью гидромотора 12 °
Работа манипулятора при обсыпке нанесенного слоя суспензии зерновым формовочным материалом выполняет ся в зависимости от типа пескосыпа.
При применении пневматического пескосыпа после удаления излишков суспензии из внутренних глухих полос- тей модели и равномерного распределения слоя суспензии на поверхности выключается вращение шпинделя, и блок ходом тележки перемещается на позицию пескосыпа. Повторяются все движения, происходящие при обмазке модели суспензией. Слой огнеупорного покрытия нанесен. Отключается вращение модели относительно штанги. Манипулятор отходит на позицию передачи блока в камеру сушки непосредственно либо через промежуточное устройство, например, с помощью приводной тележки.
В случае использования механического пескосыпа блок вводится в рабочую камеру при вращении как штанги модельного блока, так и шпинделя 1.
Этим достигаются наилучшие условия для качественного формирования оболочки.
После вывода модельного блока иэ камеры (ванны) пескосыпа отключаются приводы вращения штанги и шпинделя 1.
Установ блока в призматические ложементы производится наклоном шпинделя 1 и разведением П-образных захватов 2.
B зависимости от компановки линии изготовления форм и взаимодействия ее со средствами питания модельными блоками и передачи блоков со сформированными на них покрытиями на выплавку моделей, модельный блок и
3 1 блок с покрытиями могут перемещаться вращением колонны 4.
Вращение штанги передается механизмом (фиг. 3 и 4). Вал 23 получает вращение от внутреннего вала
16 через систему конических шестерен. Шестерня 24, колесо 25 и шпонка 26 передают вращение на полый вал 27. Уплотнения 28-30 препятствуют попаданию внутрь привода обмазки и зерновых формовочных материалов.
Внутри вала 27 установлены пружина
31 и палец 32 с пазом на конце, который соединен с валом 27 скользящей шпонкой 33.
Уплотнения 34 и 35 предохраняют от засорений полости вала 27.
Весь привод смонтирован .в корпусе 36 и может быть быстро заменен в случае выхода из строя. Манжета 28 .поджимается фланцем 37. С противопо1ложной наружной стороны привод закрыт крьппкой 38 с уплотнением 39.
Привод работает следующим образом.
При захвате штанги ее плоский конец попадает в паз пальца 32 и надежно соединяется с приводным полым валом 27. Если при захвате .плоский конец штанги не попадает в паз паль-ца 32, последний утапливается. При вращении штанга может проскальзывать! до тех пор, пока паз пальца не совпадает с плоским концом штанги. Пружина 31 подвигает палец вперед, и вал 27 надежно соединяется со штангой модельного блока.
На фиг. 5 и 6 показано устройство для останова вращения шпинделя с заданным расположением захватов, например, по горизонтали. Диск 40 посажен на шпиндель 1 через фигурную ступицу 4 1, которая соединена со
-шпинделем шпонкой 42. Соединение диска 40 со ступицей выполнено пружинами 43 и сухарями 44. В диске выполнены два стопорных отверстия 45 о
Э .расположенные под углом 180 относительно одно другого. Кольцо 46 не позволяет диску 40 касаться корпуса
180150 4
3 шпинделя. Кольцо 47 удерживает пружины 45 в гнездах. Диск 40 может быть застопорен, т.е. соединен жестко с корпусом 3 коническим стопо - ром 48, сидящим на штоке гндроцилиндра 22. Между штоком гидроцилиндра 22 и коническим стопором 48 закреплена планка 49. Конечный выключатель .50 установлен таким образом, что при
10 ходе штока цилиндра планка нажимает на его ролик.
Устройство работает следующим образом.
При поступлении команды "Стоп" приводу вращения шпинделя рабочая жидкость из гидросистемы подается в гидроцилиндр 22. Стопор 48 упирается в диск 40, а гидромотор 15 продолжает вращение шпинделя 1 и диска
40 до совпадения конического стопора 48 с одним из отверстий 45. Тогда гидроцилиндр 22 досыпает стопор 48 в отверстие 45, а планка 49 нажимает конечный выключатель 50, который
25 отключает подачу рабочей жидкости в гидромотор 12. После погашения инерции пружины 43 ставят шпиндель до упора ступицы 41 в сухари 44. Захваты установлены в заданное фиксированное положение, например в горизонтальной плоскости.
Манипулятор может работать в подвесном варианте (фиг. 7). В этом случае планка 51 должна быть закреплена на поворотной колонне проуши35 ной к транспортной тележке 9.
Использование изобретения позво— ляет автоматизировать технологический процесс изготовления крупногабаЪ
40 ритных форм для литья по выплавляемым моделям и высвободит одного рабочего в смену на этой операции, а также повьппает надежность работы манипулятора и качество форм, сокращает потери форм и моделей от разрушения, делает возможным его применение, как в напольном так и в, подвесном вариантах размещения манипулятора.
1! 80150
Фиг. 7 фиг.2
1180150
35 Л
Фиг. 5
11801S0
Фиг.5.
Фиг.б
? ?80? 50 фиг. 7
?аказ 5800/10
Тираж 746 Подписное
В??ИИ?И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 т.
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель В.Тарасов едактор О.Головая Техред А.Бабинец Корректор И.Зрдейи
