Перегрузочное устройство

 

ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтирован с возможностью перемещения в горизонтальной и в вертикальной плоскостях захват для груза, отличающее ся тем. фиг.1 что, с целью повьппения эффективности путем уменьшения продолжительности цикла перегрузки груза, оно снабжено платформой с направляющими, смонтированной на раме с возможностью перемещения I приводом в горизонтальной плоскости относительно указанного захвата по роликам, которые закреплены на раме, и по меньшей мере тремя расположенными ч поперечной плоскости П-образными стойками, закрепленными на платформе, которыми образованы по меньшей мере две ячейки для груза, причем внутренние размеры I каждой ячейки не более наружного размера груза. (Л 00 со 0) ;о х

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ)У БЛИК (51)4 В 65 G 63/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOhNf СВИДЕТЕЛЬСТВУ

18 фиг,!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

rO ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3720815/27-11 (22) 04.01.84 (46) 30.09.85. Бюл. В 36 (72) Л.H.Тимошенко, Л.А.Петрусенко.

В.Д.Дзюба, Н.Я.Бирюкова и А.С.Иироненко (53) 621.86.068.07(088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР и 867871, кл. В 65 С 1/06, 1979. (54) (57) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтирован с возможностью перемещения в горизонтальной и в вертикальной плоскостях захват для груза, о т л и ч а ю щ е е с я тем, „„SU„„1181969 A что, с целью повьппения эффективности путем уменьшения продолжительности цикла перегрузки груза, оно снабжено платформой с направляющими,:смонти- . рованной на раме с возможностью перемещения .приводом в горизонтальной плоскости относительно указанного захвата по роликам, которые закреплены на раме, и по меньшей мере тремя расположенными я ног. речной плоскости П-образными стойками, закрепленными на платформе, которыми образованы по меньшей мере две ячейки для груза, причем внутренние размеры каждой ячейки не более наружного размера груза.

1181969

Изобретение относит< я к промышленному транспорту, а именно к внутрицеховому транспорту, и может быть использовано в гибких автоматизированных линиях. 5

Цель изобретения — повышение эффективности путем уменьшения продолжительности цикла перегрузки груза.

Ня фиг. 1 изображено перегрузоч- 10 ное устройство перед обменом груза у потребителя, общий вид (пунктиром показано крайнее верхнее положение грузозахвата); на фиг. 2 — нзаимное расположение перегрузочного устрой- 15 ства и стола потребителя при обмене груза, пунктиром показано выдвинутое положение груэозахвата; на фиг. 3 положение платформы на перегрузочном устройстве после обмена груза у 20 потребителя; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 1, е — эксцентриситет оси ролика; на фиг. 5 — положение платформы с грузом относительно стола потребителя, на котором находится 25 груз; на фиг. 6 — передача груза со * стола потребителя на платформу; на фиг. 7 — положение платформы с грузами относительно стола потребителя; на фиг. 8 — передача груза с платформы на стол потребителя; на фиг. 9 — само— ходная тележка, продольный разрез и механизм подъема. захвата; на фиг. 10захват, поперечный разрез; на фиг. 11— разрез Б-Б на фиг. 10, пунктиром показано выдвинутое положение верхней

35 платформы захвата; на фиг. 12 реечный привод платформы; на фиг. 13 — взаимное расположение верхней платформы захвата и стола пот40 ребителя при постановке или съемке груза.

Перегрузочное устройство содержит самоходную рельсовую тележку 1, на раме которой смонтирован с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальных плоскостях телескопический захват 2 для груза. связанный с приводами 3 и 4 его подъема и перемещения в горизонтальной плоскости. На раме тележки 1 смонтирована платформа 5 с направляющими 6 с возможностью перемещения принодом 7, например зубчатореечным, в горизонтальной плоскости относительно зах- H вата 2 по роликам 8, которые закреплены на раме 1. На ппатформе 5 закреплены в поперечной плоскости три

П-образные стойки 9, образующие две ячейки 10 и 11 для груза, причем внутренние размеры каждой ячейки не более наружиого размера груза и платформы. В ячейках 10 или 11 размещается груз 12 кпи 13, соответственно доставленный со склада (не показан) к приемному столу 14 потребителя, например тара с заготонки или возвращаемый от потребителя на склад, например тара с обработанными деталями.

Ролики 8 смонтированы на осях 15 с эксцентриком, которые зафиксированы от поворота стопорными винтами

16. Такое выполнение осей позволит устанавливать Ролики на одном уровне, обеспечивая регулировку плотности перемещения платформы 5. Кроме того, на раме тележки установлены упоры 17 и 18 соответственно крайнего правого и левого перемещения платформы.. Самоходная тележка состоит иэ корпуса 19, двух колесных пар 20, механизма передвижения тележки,, включающего в себя электродвигатель

21, муфту 22, двухскоростной редуктор 23, цепную передачу 24, а также из тормоза 25, блока питания 26, например аккумуляторной батареи, и блока управления 27, обеспечивающего последовательную работу всех механизмов устройства по определенной программе. Возможен вариант энергообеспечения и управления тележкой по подвесному ипи напольному кабелю.

Двухскоростнои редуктор 23 обеспечивает доводочную скорость для достижения точного ориентирования тележки относительно приемного стола потребителя. Механизм подъема захвата (фиг. 9) включает н себя электродвигатель 28, клиноременную передачу 29, винтовую пару 30, опорный стакан 31 и направляющую втулку 32. Захват 2 и механизм его перемещения в горизонтальной плоскости включает в себя корпус 33, верхние и нижние платформы

34 и 35, шестерни 36 и 37, подшипники

38 и 39, мотор-редуктор 40, муфту 41, вал 42 и зубчатые рейки 43, 44 и 45;

Для надежного удерживания груза при выдвижении платформы 34 предусмотрено небольшое углубление 46 (фиг. 11) .

Привод платформы 5 включает в себя мотор-редуктор 47, шестерни 48 и зубчатую рейку 49, установленную на одной из направляющих 6 платформы.

11819

Перегрузочное устройство работает следующим образом.

По сигналу от приемного стола 14 устройство доставляет потребителю со склада груз 12, причем захват 2 занимает положение напротив стола 14.

Затем захват выдвигается приводом 4 в зону стола 14 под груз 13, а именно при вращении шестерни 37 рейка 43 и нижняя платформа 35 перемещаются, 10 увлекая за собой шестерню 36, которая, перекатываясь по рейке 45, толкает с удвоенной скоростью рейку 44 и верхнюю платформу 34 захвата 2. Кроме того, захват 2 подни- 15 мается приводом 3 в крайнее верхнее положение, принимая на себя груз 13, подлежащий возврату на склад. Затем захват вдвигается в исходное положение и опускается в крайнее нижнее 20 положение. При этом груз 13 зависает над захватом, располагаясь в ячейке 11.Платформа 5 перемещается приводом 7 вправо до упора 17. При этом предыдущее местоположение ячейки 11 2S над захватом 2 занимает ячейка 10 с приведенным грузом 12. Захват -2 поднимается в крайнее верхнее положение, принимает на себя груз 12, 1

69 4 выдвигается в зону стола 14 потребителя, опускается в крайнее нижнее положение, оставляя груз 12 на столе 14, затем вновь вдвигается, занимая исходное положение на устройстве.

Принятый устройством груз затем доставляется на склад.

Захват груза заключается в приеме груза в углубление верхней платформы

34 захвата, который происходит при подъеме платформы 35 в промежутке между опорными планками стола потребителя (фиг. !3), выполненного в виде вил, или в промежутке ячейки платформы 5. Съем груза осуществляется в обратной последовательности— при опускании платформы в промежутке стола потребителя или в ячейке платформы устройства. При этом груз зависает на опорных планках.

Обмен груза на складе осуществляется в описанной последовательности, в этом случае платформа 5 перемещает-. ся влево до упора 18. На этом полный цикл обмена груза завершается. При получении нового сигнала от потребителя весь цикл обмена груза повторяется в описанной последовательности.

11819б9

ЧО

1181969

СЛ

Риз. 13

BHHHIIH Заказ 6054/20 Тираж 870 Подписное филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Перегрузочное устройство Перегрузочное устройство Перегрузочное устройство Перегрузочное устройство Перегрузочное устройство Перегрузочное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к устройствам для загрузки-выгрузки и транспортировки крупногабаритных изделий и изделий большой массы, преимущественно в летательных аппаратах типа тяжелого транспортного самолета Ан-124-100

Изобретение относится к автоматизации транспортирования грузов при производстве погрузочно-выгрузочных и складских операций и может быть использовано в корабельном оборудовании для погрузки и разгрузки грузов

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности перегрузочному терминалу и вагон-платформе

Изобретение относится к области промышленного транспорта,,а именно к устройствам для внутрицеховых перевозок

Изобретение относится к промышленному , а именно к внутрицеховому транспорту, и может быть использовано в гибких автоматизированньгх линиях

Изобретение относится к механическим складским устройствам

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конвейеростроению, касается конструкции загрузочных устройств и может быть использовано для механизации и автоматизации загрузочных работ в любой отрасли промышленности

Перегрузочное устройство

Наверх