Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА РЕАКЦИЙГРУНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее шарнирно установленные в проушинах траков пальцы и связьшающие смежные шарниры серьги с закрепленными на них тензодатчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных усилий гусеницы, серьги установлены на концах пальцев, которые выполнены удлиненными и снабжены надетыми на них резинометаллическими втулками шарниров с радиальным зазором, равным величине радиальной деформации этих втулок при действии в гусенице растягиваюшрнх усилий при прямолинейном движении. 2. Устройство по п. 1, отл иi чающееся тем, что серьги установлены на пальцах чередукш имися (Л с наружной и внутренней стороны гус сеницы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (!1) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

= /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3716142/27-11 (22) 29.03.84 (46) 23.10.85. Бюл. ¹- 39 (72) В.Л.Мичурин, Б.M.Óñòèíîâ, В.Г.Федосеев, А.А.Филков и Л.Н.Новак (53) 629. 11.012.57.001.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 783107, кл. G 01 M 17/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 661287, кл. G 01 M 17/00, 1977. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА

РЕАКЦИЙ ГРУНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее шарнирно установленные в проушинах траков пальцы и связывающие смежные шарниры серьги с закрепленными на них (Sl)4 G 01 И 17/00, В 62 D 55/18 тензодатчиками, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных усилий гусеницы, серьги установлены на концах пальцев, которые выполнены удлиненными и снабжены надетыми на них резинометаллическими втулками шарниров с радиальным зазором, равным величине радиальной деформации этих втулок при действии в гусенице растягивающих усилий при прямолинейном движении.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что серьги установлены на пальцах чередующимися с наружной и внутренней стороны гусеницы.

1186991

Составитель А.Гуляев

Техред О.Ващишина Корректор И.Муска

Редактор Н.Егорова

Заказ 6537/45 Тираж 896 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП ."Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к испытательным устройствам, используемым преимущественно для исследования динамики взаимодействия траков с резинометаллическим шарниром (РМШ) гусеничных машин с несущим основанием (грунтом) при прямолинейном движении и повороте машины.

Цель изобретения — повышение точности и чувствительности замера эпюры горизонтальных изгибных уси .лий гусеницы.

На чертеже схематично показано . предлагаемое устройство с местным разрезом серьги, общий вид.

С наружной стороны соседних траков 1 и 2 с резинометаллическим шарниром (РМШ) на удлиненных концах пальцев 3 и 4 устанавливаются своими проушинами с радиальным зазором серьги 5. С обеих сторон серьги 5 установлены шайбы 6 и 7 для устранения люфтов и зазоров в поперечном направлении. Крепление серьги осуществляется гайками 8. В местах .наибольшей деформации серьги, т.е. на утоненной ее части, устанавлива,ются тензометрические датчики 9. Пальцы в проушинах траков с РМИ установлены через металлическую 10 30 и резиновую 11 втулки;

Сущность работы предлагаемого устройства заключается в следующем.

При прямолинейном движении гусеничной машины растягивающие усилия, действующие в гусеничном обводе, тензометрической серьгой 5 не восприиимаются. Это обеспечивается наличием радиального зазора в проушинах серьги, который выбирается в пределах деформации резиновых втулок 11 траков с PMilf при действии растягивающих усилий. При возникновении изгибных усилий в опорной ветви гусеницы (при прямолинейном движении или повороте машины) происходит деформация серьги 5. В случае возникновения изгиба гусеницы в одну из сторон уменьшится расстояние между пальцами 3 и 4 одной стороны двух соседних траков 1 и 2, за счет деформации резиновых втулок t1 этой стороны. Пропорционально изменению этого расстояния произойдет изгиб серьги 5 в том же направлении, усилие которого, определенное тарировкой, зафиксируется на измерительном устройстве. При изгибе rусеницы в другом направлении зафиксируется изгиб. серьги 5 в этом направлении.

Таким образом, будет фиксироваться эпюра горизонтальных изгибных усилий, действующих в опорной ветви гусеницы со стороны грунта, при движении гусеничной машины.

Для повышения точности и чувствительности измерения устройство может содержать последовательно расположенные серьги, чередующиеся с наружной и внутренней стороны тра-.. ков 1 и 2. При этом соединение тензодатчиков может осуществляться по суммирующей схеме.