Устройство регулирования межклетевого натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки

 

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖКЛЕТЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее алгебраический сумматор, трехпозиционный релейный элемент, систему управления скоростью нажимных винтов, задатчик и измеритель натяжения, выходы которых соединены с входами алгебраического сумматора, выход которого соединен с входом трехпозиционного релейного элемента, отличающееся тем, что, с целью повьш ения точности регулирования и надежности механизма нажимных винтов за счет снижения числа его включений, оно дополнительно содержит блок с линейной характеристикой и ограничением, ключ и второй релейный элемент, причем выход трехпозиционного релейного элемента соединен с одйим входом ключа, другой вход которого соединен с выходом блока с линейной характеристикой и ограничением, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора , выход ключа соединен с входом системы управления скоростью нажимных винтов и через второй релейный элемент - с управляющим входом ключа . 4 сд to СП

сОюз сОВетсних социдлистичесних

РЕСПУБЛИК госудм ственный комитет СССР по делю изоБРетений и отнРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3739700/22-02 (22) 11.05.84 (46) 30.)1.85. Бюл. Ф 44 (71) Научно-исследовательский инсти- тут тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" (72) Б.Н.Дралюк, В.Е.Рязанцев, А.Е.Тикоцкий, А,Е.Браун,10.А.Мишин и А,Н.Козоровицкий (53) 621.771.23-52(088.8) (56) Дружинин Н.Н. Непрерывные станы ка объекты автоматизации. M.:

Металлургия, 1975, с. 282-283.

Авторское свидетельство СССР

Р 686795, кл, В 21 В 37/02, 1977, (54)(57) УстРОЙстВО РеГУлиРОВАниЯ

ИЕЖКЛЕТЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее алгебраический сумматор, трехпозиционный релейный элемент, систему управления скоростью нажимных винтов, задатчик и измеритель

ÄÄSUÄÄ 1194525 А аа 4 В 21 В 37/06 натяжения, выходы которых соединены с входами алгебраического сумматора, выход которого соединен с входом трехпозиционного релейного элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования и надежности механизма нажимных винтов за счет снижения числа его включений, оно дополнительно содержит блок с линейной характеристикой и ограничением, ключ и второй релейный элемент, причем выход трехпозиционного релейного элемента соединен с одним входом ключа, другой вход которого соединен с выходом блока с линейной характеристикой и ограничением, вход которого соединен с выходом алгебраического сумматора, выход ключа соединен с входом системы управления скоростью нажимных винтов и через второй релейный элемент — с управляющим входом ключа.

1194525.1

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а ниенна, к регулированию межклетеваго натяжения на непрерывных станах холодной прокатки. 5

Целью изобретения является: повышение точности регулирования и на7.;ежности иеханизиа нажимных винтов

=a счет снижения числа его включенийа !О

I1a чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства регулирования межклетевого натяжения

Устройство включает в себя задат- 15 ик 1 и измеритель 2 натяжения, выходы которых соединены с двумя входаии алгебраического сумматора 3, трехпозициопный релейный элеиент 4, систему 5 управления скоростью нажимных винтов и ключ 6, причем выход сумма".."ора 3 соединен с входом трехпоэицианнога релейного элемента 4 и входом блока 7 с линейной характеристикой, выхоцы трехпозицианнаго релейного элемента 4 и блока 7 с линейной характеристикой подсоединены к двум входаи ключа 6, выход которого соединен с входом системы 5 управления скоростью нажииных винтов последую- 50 . щей клети, к выходу ключа 6 подсоединен вход второго релейного элемента

8, выход которого соединен с управляющим входом ключа 6.

Устройство работает следующим образом.

В исходнои положении, когда отклонение величины натяжения от заданного, вычисляемое алгебраическим сумматорам 3, равно нулю, соответственна равно нулю и напряжение на входе релейного элемента 8. При этом его выходное напряжение также равно нулю, чта соответствует положению ключа б, при катаром к входу системы 5 управления скоростью нажимных винтов подключен трехпозиционный релейный элемент 4. Таким образом, в исходном паложечии собирается :,контур регулирования. 50

Когда отклонение натяжения превышает зону нечувствительности трехпазицианнага релейного элемента 4, на вход системы 5 управления скоростью нажииных винтов подается задание на 55 максимальную скорость, При этом превышается зона нечувствительности в релейном элементе 8, ключ 6 переключается, и на вход системы управления нажимными винтами через управляем..-.". ключ б вместо трехпозиционного релейного элемента 4 включается бло» 7 с линейной характеристикой. Благодаря согласованию уровней ограничений в характеристиках блоков 4 и 7 изменения задания на скорость нажимных винтов не происходит, оно остается максимальным.

В результате перемещения нажимных винтов отклонение натяжения уменьшается, чта приводит к уменьшению задания на скорость нажимных винтов в соответствии с линейной характеристикой блока 7. При этом нажимные винты продолжают двигаться в ту же сторону с пониженной скоростью, пока отклонение натяжения не станет близким нулю. После того, как выходное напряжение линейного блока 7 становится меньшим напряжения зоны нечувствительности элемента 8, ключ 6 переключается снова на работу от трехпозицианного релейного элемента 4. В этот момент отклонение натяжения значительно меньше зоны нечувствительности трехпозиционного релейного элемента, и задание на скорость нажимных винтов становится равным нулю. Нажимные винты остаются- неподвижными до момента нового превышения отклонением натяжения зойы нечувствительности в трехпозиционном релейном элементе.

Величина зоны нечувствительности в характеристике релейного элемента 8 выбирается из условия предотвращения застревания двигателей пад током и не превышает 10Ж зоны нечувствительности трехпозицион»»ого релейного элемента 4. Поэтому отработка возникающих отклонений натяжения после срабатывания трехпозицианного релейного элемента 4 происходит практически до нуля (с точностью до зоны нечувствительности в релейном элементе 8 ). Причем отклонение натяжения одного знака отрабатывается за одно включение привода нажимных винтов с переменной скоростью при постоянно выбранных люфтах в механизме.

В этом режиме механизм нажимных винтов не испытывает высоких перегрузок и не подвержен дополнительному износу, Таким образом, в предлагаемом устройстве повьппение точности регулирования и надежности механизма дости1194525

Составитель А. Сергеев

Редактор Л.Кастран ТехредЖ.Кастелевич Корректор H.Èóñêâ

Заказ 7351/12 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 4 гается благодаря замене серии перемещений нажимных винтов одним перемещением с переменной скоростью.

Проведенные на действующем стане

"1300" испытания макета нового регу-. лятора натяжения показали, что число включений нажимных винтов sa счет исключения повторных включений в од. ну сторону сократилось в 2-3 раза при одновременном повышении точности регулирования натяжения„