Привод инструментального магазина

 

ПРИВОД ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА для станков с автоматической сменой инструмента, содержащий реверсивный делительный механизм вращения и фиксации со встроенной винтовой парой, винт которой связан с валом двигателя , а гайка-щестерня - с инструментальным магазином и снабжена пазом, взаимодействующим с фиксатором, жесткие упоры, ограничивающие осевое перемещение, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей и повыщения надежности, фиксатор выполнен подвижным в продольном направлении и жестко соединен с дополнительно введенным гидроцилиндром .

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3761229/25-08 (22) 22.06.84 (46) 07.12.85. Бюл. № 45 (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (72) А. В. Кучерявый и В. Д. Брусов (53) 62-229,74(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 400435, кл. В 23 Q 3/155, !971. (54) (57) ПРИВОД ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА для станков с автоматической сменой инструмента, содержащий

„„SU„„1196206 A реверсивный делительный мЕханизм вращения и фиксации со встроенной винтовой парой, винт которой связан с валом двигателя, а гайка-шестерня — с инструментальным магазином и снабжена пазом, взаимодействующим с фиксатором, жесткие упоры, ограничивающие осевое перемещение, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, фиксатор выполнен подвижным в продольном направлении и жестко соединен с дополнительно введенным гидроцили ндром.

1196206

5 t0

20

Зо

Составите,Ib Л 1ОГHHlloB

Релактор О. Головач 1ехрел И. Верее Корректор О. 1 говая

Заказ 7513jl 4 тираж 837 11олписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам инструментальных магазинов для станков с автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности работы инструментального магазина путем обеспечения ввода конца фиксатора в паз гайки-шестерни в ее крайних положениях. Цель достигается тем, что фиксатор выполнен двухсторонним и подвижным в направлении, параллельном пазу гайки-шестерни, второй конец фиксатора постоянно контактирует с направляющими, выполненными в корпусе и имеющими длину большую ширины гайки-шестерни.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Привод инструментального магазина содержит инструментальный магазин барабанного типа с гнездами, в которых крепится инструмент. На одной оси с инструментальным магазином 1 барабанного типа посажено колесо 2, зацепляющееся с шестерней 3, которая сидит на одном валу с колесом 4, зацепляющимся с шестерней 5, выполненной заодно с корпусом гайки 6, контактирующей с винтом 7, имеющим жесткие упоры 8 и 9. Корпус гайки 6 вместе с приводной шестерней 5 образует блок гайка-шестерня, Ходовой винт 7 связан с валом двигателя 10 муфтой 11. В корпусе гайки-шестерни выполнен паз 12, в котором установлен одним концом фиксатор 13, контактирующий другим концом с направляющими 14, неподвижно закрепленными на корпусе устройства. Фиксатор 13 жестко закреплен на штоке 15 силового цилиндра 16.

Кинематическая цепь от ведущей шестерни

5 к колесу 2 имеет передаточное число, равное кол ичеству гнезд в и нструментал ьном ма гази не.

Инструментальный магазин работает следующим образом.

При получении команды на поиск инструмента включается управляемый от ЧПУ электродвигатель 10, который через муфту 11 вращает винт 7 и перемещает по резьбе в осевом направлении гайку-шестерню, удерживаемую от вращения фиксатором 13, входящим в паз 12 корпуса гайки-шестерни.

Фиксатор 13 находится в положении, когда поршень гидроцилиндра 16 занимает среднее положение, масло под давлением подается в обе полости гидроцилиндра 16. А так как обе полости штоковые и площади равны, поршень запирается и фиксируется в среднем положении

При перемещении гайки-шестерни в крайнее положение, ограниченное упорами 8 и 9, подается команда на перемещение фиксатора 13. Масло подается только в одну полость гидроцилиндра так, что фиксатор вместе с штоком перемещается в направлении, противоположном перемещению гайки-шестерни.

Фиксатор 13 выходит из паза 12, гайка-шестерня начинает вращаться и через зубчатые передачи 4,3 и 2 поворачивается инструментальный магазин барабанного типа до закодированного гнезда, которое должно остановиться в позиции смены.

В связи с тем, что передаточное число кинематической цепи равно количеству гнезд в магазине, то один оборот шестерни 5 соответствует углу поворота инструментального магазина 1 барабанного типа, равному углу между двумя соседними гнездами. Вращение гайки-шестерни возможно из-за того, что момент трения в резьбе и на упоре 8 или больше момента, который необходим, чтобы вращать инструментальный магазин барабанного типа.

После подхода закодированного гнезда инструментального магазина барабанного типа в позицию смены необходимо его зафиксировать. Для этого по команде от ЧПУ подается давление в правую полость гидроцилин Ipd 16, а левая полость в это время соединяется со сливом (управляющие золотники не показаны). Шток 15 с закрепленным на нем фиксатором 13 перемещается влево. Фиксатор 13 упирается в торец гайки-шестерни и, когда фиксатор совмещается с пазом 12, входит в него и фиксирует, при этом двигатель 10 реверсируется и отключается. Однако, из-за инерционных сил двигатель продолжает некоторое время вращаться, пока не остановится, гайка-шестерня перемещается вправо.

При вращении двигателя 10 в противоположном направлении и соответствующем вращении инструментального магазина барабанного типа движение штока 15 и фиксатора 13 происходит вправо таким же образом.