Шпаговый манипулятор для работы с радиоактивными веществами

 

Pk 125866

Класс 30а, 6ат

121, 4

47b, 13

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И. В. Наумов

ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ РАБОТЫ С

РАДИОАКТИВНЫМИ ВЕЩЕСТВАМИ

Заявлено 29 мая 1959 г. за № 629506/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 3 за 1960 г.

Известны шпаговые манипуляторы для работы с радиоактивными веществами, снабженные рукояткой с нажимным рычагом, кинематически связанным с толкателем захвата.

Недостатком известных шпаговых манипуляторов подобного типа является то, что они снабжены неповоротной рукояткой, которая затрудняет работу оператора с манипулятором при глубоком выводе мани1пулятора из защитного шкафа или вводе его туда.

Для удобства работы рукоятка описываемого манипулятора выполнена поворотной и снабжена планетарным механизмом с двумя кинематически связанными неподвижными осями, одна из которых служит осью поворота рукоятки, несущей ось сектора нажимного рычага, зацепляющегося через солнечное колесо с другим солнечным колесом, свободно сидящим на второй неподвижной оси, несущей водило со сдвоенным сателлитом, связанным через свободно сидящую на этой неподвижной осп шестерик) с рейкой толкателя так, что при повороте рукоятки сателлит обкатывается по п оследней шестерне без перемещения рейки толкателя.

На фиг. 1 изображен описываемый шпаговый манипулятор в общем виде; на фиг. 2 — захват манипулятора в плане; fIa фиг. 3 — то же, в продольном разрезе; на фиг. 4 то же, в разрезе по АБВГ на фиг. 3; ча фиг. 5 — кинематическая схема планетарного механизма рукоятки; на фиг. 6 — показаны возможные положсния рукоятки манипулятора при глубоком выводе его из защитного шкафа или вводе его туда.

Шпаговый манипулятор состоит из захвата 1, трубчатой штанги 2 с расположенным в ней толкателем 8 и рукоятки 4 с нажимным рычагом

5. Рукоятка выполнена поворотной относительно оси б. Внутри рукоятки смонтирован планетарныи механизм. На рукоятке расположена ось 7 сектора 8 нажимного рычага, зацепляющегося с солнечным колесом 9, ¹ 125866 свободно сидящим на оси б. Это солнечное колесо выполнено совместно с шестерней 10, находящейся в зацеплении с другим солнечным колесом 11, зацепляющимся со сдвоенным сателлитом 12 свободно сидящим иле И. "

1 диле . На оси 14 солнечного колеса 11 свободно сидит блок сдвоенной шестерни 15, зацепляющейся с сателлитом 12 и рейкой 1б толкателя.

Оси б и 14 связаны шестернями 17 так, что при повороте рукоятки на угол и (фиг, 6) сопровождается соответствующим поворотом оси 14 с водилом 13, при котором правая шестерня сдвоенного сателлита 12 обкатывается вокруг шестерни 15, чем обеспечивается сохранение неподвижного положения рейки толкателя во время поворотов рукоятки.

Для управления захватом 1 оператор нажимает на нажимной рычаг

, что приводит к перемещению толкателя вперед за счет передачи в и9 10 11 и щения сектора 8 нажимного рычага через солнечные колеса и шес р > и сателлит 12 сдвоенной шестерне 1б, зацепляюшейся с рейкой б толкателя. При этом губки 18 захвата сближаются.

Предмет изобретения

Шпаговый манипулятор для работы с радиоактивными веществамн, снабженный рукояткой с нажимным рычагом, кинематически связанным с толкателем захвата, отличающийся тем, что, с целью удобства аботы манипулятором при глубоком выводе или вводе манипулятора в защитный шкаф, рукоятка выполнена поворотной и снабжена планетарным механизмом с двумя кинематически связанными неподвижными ося ми, одна из которых служит осью поворота рукоятки, несущей ось сектора нажимного рычага, зацепляющегося через солнечное колесо с другим солнечным колесом, свободно сидящим на второй неподвижной оси, несущей водило со сдвоенным сатсллитом, связанным через свободно сидящую на этой неподвижной оси шестерню с рейкой толкателя так что

1 при повороте рукоятки сателлит обкатывастся по последней шестерне без перемещения рейки толкателя.