Система динамического ару

 

Класс 21с. 46qt

ССС 11

ОПИСАНИЕ И:ООБРЕТЕНМЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная гру1гпа 16 91

В. Г. Лесков, Н. И. Чичерин и В. И. Туркин

СИСТЕМА ДИИАМИЧЕСКОГО АРУ ваяв.t(ио 19 июня 1959 г. за Ла 631575/25 в Комитет по делам изобретений открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Б1оллсене изобретений» Л !3 за 1969 г.

Основное авт. св X 128053 от 25 мая 1959 г. на имя тех «ке лии

В основном авт. св. М 128053 ottttca!Ia система АРУ для систем автоматического регулирования и управления с монотонно или ступен1аго возрастающим законом изменения коэффициента усиления, в которой применен фильтр, пропускающий частоты, лсжащие ниже частоты авто колебаний системы авторегулирования, блок суммирования, вырабатывающий управляющий сигнал при возникнове«п1и в системе автоколебаний, и блОк управления коэффициентом усиления канала АРа .

Предлагаемое дополнительное изооретение расширяет область непользования основного авт. св. М 128053, позволяя применить его для автоматического регулирования усиления при произвольном, а не толь- ко монотонно и ступенчато-возрастаю цсм законс изме!«ения коэффициентов усиления. Это достигается тем, что в исполнительное устройство введена дополнительная цепь хкесткой обратной связи.

Входной сигнал поступает иа сумматор 1 (см. блок-схему), "o качестве которого могут быть использованы двухобмоточное реле или магнитный усилитель, через полосовой фильтр 2 низких частот II непосреl, ственно. Сигнал, полученный на выходе сумматора 1, испо",üçóåòñÿ дл:1 управления коммутатором 8, служащим для подкл1очения входа исполнительного устройства 4, например серводвигатсля, к выходу коммутатора 8 или к выходу индикатора положения 5 масштабного блока 6, 3 качестве которого может быть использован вращающийся трансформатор или потенциометр. В случае увеличения коэффициента усиления в системе, охваченной динамическим АРУ, нарушается равновесие и этз система переходит в колебательный режим. При наля !пи колебательного режима низкочастотные составляющие через фильтр 2 поступают на сумматор и коммутатор 8, отключает исполнительное устройство -1 ог масштабного блока (1. Сигнал с выхода сумматора 1 поступает на исполнительное устройство 4, которое уменьшает коэффициент ц редачн

129703

Предмет изобретения

Система динамического АРУ по авт. св. № 128053, о тл и ч а ю ща яс я тем, что, с целью автоматичес1сои регу лировки усилеп1!я IlpH IlpoII3 вольном законе изменения коэффициента усиления, в исполнительное устройство вводят дополнительно цепь жесткой обратной связи.

Редактор Н. С. Ку1афина Текред A. Д. Сосина Корректор Jl. Чекуиова

Фор>яат оугп. 70;к,108>/>а Ооъеи 0,17 п..ч.

Тираж 1050 Цена 25 коп„. с 1.1-61 r, — 3 коп.

ЦБ1И прп Ко>яптете >l(i дспа>а паобретсний > открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6

Поди. к печ. 2.Х11-60 >

Зак. J 1090

Типография ЦБТИ Коки>тета по дела>я пзобрете пй и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14. масштабного блока 6, в результате чего уменьшится общий коэффициент усиления системы и колебания в ней прекратятся. После прекращения колебания сигнал на выходе сумматора 1 становится равным нул о и комму татор 8 подключает исполнительное устроиство 4 к выходу индикатора положения, входящего в дополнительную цепь жесткой обратной связи, охватывающей это устройство. Так как исполнительное усчройство воздействует одновременно как на масштабный блок 6, так и га индикатор положения, на вход исполнительного устройства 4 поступает

c»lI!aл, под влиянием которого масштабный блок начинает увеличивать коэффициент усиления системы до возникновения в ней колебаний, после чего весь процесс повторится, и таким образом, описаш1ая системз динамического АРУ будет удерживать систему автоматического управления вблизи границы устойчивости.