Следящая система
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая усилитель, генератор опорного напряжения, дифференциальный датчик перемещения, обмотки которого соедиj - -Г некы между собой последовательно и встречно - с общей точкой, подключенной к шине нулевого потенциала, а также через .соответствующие входы дифференциального усилителя подключены к последовательно соединенным дискриминатору, усилителю мощности и исполнительному двигателю, кинематически соединенному с сердечником дифференциального датчика перемещения , отличающаяся тем, что, с целью повышения.точности путем уменьшения квадратурной составляющей сигнала рассогласования, в нее введен фазовращатель, соединенный по входу с выходом генератора опорного напряжения и вторым входом (Л дискриминатора, а по выходу - с усис лителем, выполненным в виде двухканального усилителя тока, каждый из двух выходов которого соединен с соответствующими сигнальными обмотками дифференциального датчика перемею . щения.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (5рф С 05 В 11 12.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
r© °
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3475003/18-24 . (22) 26.07.82 (46) 30 ° 12.85. Бюл. У 48 (71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (72) В.М. Механик, .С.M. Топалер, Ю.Ю. Гедымин, Г.А. Воробьев, В.В. Маширов, Б.В. Розанов и И.M. Макеев (53) 621.3(088.8) (56) Блекборн Дж., Ритхоф, Шерер Дж.Л.
Гидравлические и пневматические силовые системы управления. — N.: ИЛ., 1962, с. 297-302.
Авторское свидетельство СССР
У 421977, кл . G 05 В 11/12, 1972. (54)(57) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая усилитель, генератор опорного напряжения, дифференциальный датчик перемещения, обмотки которого соеди„„SU„„1201795 А иены между собой последовательно и встречно — с общей точкой, подключенной к шине нулевого потенциала, а также через .соответствующие входы дифференциального усилителя подключены к последовательно соединенным дискриминатору, усилителю мощности и исполнительному двигателю, кинематически соединенному с сердечником дифференциального датчика перемещения,.отличающаяся тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения квадратурной составляющей сигнала рассогласования, в нее введен фазовращатель, соединенный по входу с выходом генератора опорного напряжения и вторым входом дискриминатора, а по выходу — с усилителем, выполненным в виде двухканального усилителя тока, каждый из двух выходов которого соединен с соответствующими сигнальными обмотками дифференциального датчика переме,щения. (1201795
Составитель В. Нефедов
Редактор Л. Пчелинская Техред O.Heqe
Корректор М. Самборская
Заказ 8001/47 Тираж 862
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к системам на переменном токе автоматического регулирования линейного перемещения и может быть использовано, в частности, для управления гидроусилителем в системе гидравлических нажимных устройств прокатнык станов.
Цель изобретения — повышение точности следящей системы путем уменьшея квадратурнои, еоставляющей си1 гйала рассогласования.
На чертеже изображена функциональная блок-схема следящей системы.
Система содержит дифференциальный датчик 1 перемещения, усили15 тель 2, дискриминатор 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5 дифференциальный усилитель 6, генератор 7 опорного напряжения, фазовращатель 8, усилители 9 и 10 тока, 20 сердечник 11, сигнальные обмотки 12 и 13, включенные встречно, и шину
14 нулевого потенциала.
Следящая система работает следующим образом.
В дискриминаторе 3 происходит сравнение сигнала задания перемен ного тока с сигналом "братной связи, также переменного тока, снимаемого . с выхода дифференциального усилите- 30 ля 6. Получаемый при этом сигнал рассогласования следящей системы усиливается в усилителе мощности (при необходимости здесь же может производиться коррекция сигнала рассогласования для придания системе требуемых динамических свойств). Усиленным сигналом приводится в движение исполнительный двигатель, который перемещает сердечник 11 таким обра- 4р зом, чтобы свести к нулю сигнал рассогласования.
Если сердечник 11 дифференциального датчика 1 перемещения находится в среднем положении, то напряже- 45 ния, поступающие на входы дифферен. циального усилителя 6, имеют одинаковую величину, равную модулю вектора Uy= U + Up (где Ц и Up, — его активная и реактивная составляющие, соответственно). Вектор Ug совпада ет по направлению с вектором тока, протекающим через каждую иэ сигнальных обмоток 12 и 13 дифференциального датчика 1 перемещения. Вектор
Up повернут на 90 по отношению к соответствующему вектору U+.
В этом случае на выходе дифференциального усилителя 6 сигнал отсутствует.
При перемещении сердечника II из среднего положения в сторону одной из сигнальных обмоток модуль Up возрастает, а в сторону другой обмот" ки. — уменьшается (в результате встречного включения обмоток). Разностный сигнал на выходе дифференциального усилителя 6 оказывается пропорциональным (по амплитуде) величине смещения сердечника 11, вследствие чего реализуется эффект обратной связи. Одновременно изменяется и фаза сигнала на выходе дифференциального усилителя 6, что ведет к появлению квадратурной составляющей.
Введение в цепи запитки сигнальных обмоток 12 и 13 усилителей 9 и IO тока ведет к стабилизации векторов активных составляющих напряжения сигнальных обмоток, что уменьшает величину сдвига фазы при перемещении сердечника 11. Среднее значение этого сдвига может быть. выбрано предварительно путем поворота фазы сигнала генератора 7 опорного напряжения, выполняемого фазовращателем 8.
Квадратурная составляющая, образующаяся при сложении сигнала с задатчика и сигнала обратной связи при наличии сдвига фаз между ними, является помехой для прямого канала передачи информации следящей системы.
Поэтому она уменьшает точность следящей системы на переменном токе.
Уменьшение квадратурной составляющей в изобретении обеспечивает увеличение точности следящей системы.
