Устройство для уравновешивания груза

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (21) 3694555/29-11 (22) 26.01. 84 (46) 30.01.86.Бюл. У 4 (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (72) В.Н.Петрига, А.В.Сазонов, В.В.Громов и П.С.Сологуб (53) 621.874(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 895910, кл. В 66 9 1/50, 04,04.80, (54)(57)1. УСТРОЙСТВО QJI5i УРАВНОВЕШИВАНИЯ ГРУЗА, содержащее приводной и неприводной барабаны, установленные на основании, гибкий орган, концы которого закреплены на указанных барабанах, отклоняющие блоки, огибаемые гибким органом, грузозахватный орган, несущий по крайней мере один из отклоняющих блоков, кулачок, жестко соединенный с неприводным барабаном, и пружину, соединенную с кулачком и основанием, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено тележками, первая из них расположена на основании и на ней установлена вторая тележка, приводами перемещения (51) 4 В 66 D 1/50, В 66 С 13/06 тележек, датчиками отклонения грузозахватного органа от вертикали во взаимно перпендикулярных плоскостях, установленными на второй тележке, связанными кинематически с грузозахватным органом и электрически — с управляющими входами приводов перемещения тележек, при этом другие отклоняющие блоки смонтированы соответственно на второй и первой те-, лежках.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что датчики отклонения грузозахватного органа от вертикали во взаимно перпендикулярных плоскостях включают рамку, выполненную с взаимно перпендикулярными осями, на одной из которых рамка смонтирована на второй тележке, а другая ось выполнена с поводком, поворотные преобразователи, соединенные с осями рамки, гибкую тягу, один конец. которой соединен с поводком оси рамки, и натяжной механизм, установленный на грузозахватном органе и соединенный с другим концом гибкой тяги.

1208003

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для уравновешивания груза.

Целв изббретения — повышение точности устройства.

На чертеже представлена,кинематическая схема устройства для уравновешивания груза.

Устройство для уравновешивания груза. содержит приводной 1 и неприводной 2 барабаны, установленные на основании 3, гибкий орган 4, концы которого закреплены на барабанах 1 и 2, отклоняющие блоки 5, сгибаемые гибким органом 4, грузозахватный орган 6, несущий по крайней мере один из отклоняющих блоков 5, кулачок 7, жестко соединенный с неприводным барабаном 2, и пружину 8, соединенную с кулачком

7 и основанием 3.

Устройство снабжено тележками

9, 10, первая из них расположена на основании 3 и на ней установле- . на вторая тележка 10. Тележки 9, 10 снабжены приводами перемещения, выполненными с двигателями 11, 12, шкивами 13, 14 и гибкими органами

15, 16,огибающими блоки 17, 18. На тележке 10 установлены датчики откло некий грузозахватного органа 6 от вертикали во взаимно перпендикулярных плоскостях, включающие в себя рамку 19, выполненную со взаимно перпендикулярными осями 20, 21, на одной из которых рамка 19 смонтирована на тележке. 10, а другая ось выполнена с поводком 22, соединенным с гибкой тягой 23, которая связана с натяжным механизмом 24, установленным на грузозахватном opraS0 не 6. Датчик имеет поворотные преобразователи 25, 26 соединенные с осями 20 и 21 рамки, подключенные к управляющим входам двигателей 11, 12. Другие блоки 5 установлены на

15 тележках 9 и 10.

Устройство для уравновешивания груза работает следящим образом.

Основная система уравновешивания груза включает в себя барабаны 1, 2

20 и кулачок 7 с пружиной 8. Изменение деформации пружины 8, соответствующее подъему или опусканию грузозахватного органа 6, компенсируется изменением радиуса кулачка 7.

25 При отклонении грузозахватного органа 6 от вертикали преобразователи 25 и 26 датчиков отклонения грузозахватного органа от вертика- ли подают сигналы на двигатели 11, 30 12, которые перемещают тележки 9, 10, обеспечивая восстановление вертикального положения тяги 23 датчика.

1208003

Составитель А. Гедеонов

Редактор М. Бандура Техред Л.Мнкеш Корректор М.немчик

Заказ 164/30 Тираж 800 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4