Генератор крутящего момента

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 3650283/24-28 (22) 06.10.83. (46) 30.01.86. Бюл. №- 4 (,72) Е.А, Федоров (53) 534.141(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 41296, кл. F 16 Н 2 1/14, 1934. (54)(57) 1.ГЕНЕРАТОР КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА содержащий шток, привод, соединенный с ним механизм возвратно-поступательного перемещения штока и механизм преобразования возвратно-поступательного перемещения штока во вращательное, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм преобразования возвратно-поступательного перемещения штока во вращательное выполнен в виЯ 10 Я4 1,7 8 171 У 5

1g 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

„„ЯУ„„1208382 А (д) 4 F 16 Н 21/14, В 06 В 1/12 де связанного с приводом и уста oB ленного на опорах барабана, расположенных в нем и связанных друг с другом инерционных элементов, установленных с возможностью вращения вокруг их осей, один из которых шарнирно соединен со штоком.

2. Генератор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью компенсации реактивного момента привода, привод установлен на общем основании с опорами барабана.

3. Генератор по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью изменения характеристик крутящего момента, инерционные элементы установлены с воэможностью поворота отно- сительно оси барабана.

1208382

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим получение крутящих моментов для передачи исполнительным органам машин и меха!«измов.

Цель изобретения — повышение надея ности за счет постоянного генерирования крутящего момента на выходном валу независимо от нагрузки на нем, B также за счет ликвидац«л?« нары трения в генераторе, компенсация реактивного момента привода и изменение характеристик крутя««егo момента.

На Аиг. 1 изображен предлагаемый . ге «ераTop -крутящего момента, на Аиг.

2 — разрез Л-?« на Аиг. 1,. на фиг.За, б,в — графики изменения крутяших моментов при различных положениях инерционных элементов.

Генератор крутяк«его момента содержит шток 1 MexBH?IB« BQ3BpBTHO поступательного перемещения штока 1 и механизм преобразова «ия возвратнопоступательного перемещения штока 1 во вращательное.

Механизм возвратно-поступательного перемещения штока 1 содержит кривонипнь«й вал 2, установленный в опорах

3 и шарнирно соединенный со штоком 1.

На валу установлены две конические

I;teñòåpHH 4 и 5, соединяющие вал 2 с приводом 6 и барабаном 7. Механизм преобразования возвратчо-поступател«.««ог» перемещения штока . ?to вращательное содержит два инерциок—

Н!;х элемента 8 и 9, шарнирно саед «ненных друг с другом стержнем 10:в то-псах 1«1 и 12, которые взаимно cMemeны на .етверть оборота.. Элеме««ть«8 и 9 опираются своими осями 13 и «4 на опоры 15 и 16, установленные г::а барабане /. Инерционный элеме?«т 8 шарнирно соединен со и;током 1 в то--ке 17, положение которой диаметрально противоположно точке 11. Барабан

7 при помощи опор 18 установлен на о новании 19, на котором также за— креплен привод 6. Генерируемый крутящий момент передается от основа.—

: ««н 19 через цапфы 20. Инерт«ионнь«й элемент 9 соединяется с опорой l6 через И»воротно-регулировочное кольцо 21. Устройство также содержит винтовой стопор 22 барабана 7 и механизм 23 включения шестерни 5, а также узел 24 стабилизации, выполне «ный v виде спиральной пружины (не показана), соединенной с осью 13 инерн «oп;«ого элемента 8 и с барабаном 7, Устройство работает следующим

ООPЭ.ЗОМ.

После вкл«аления привода 6 враще-ние передается через шестерню 4 На

10 кривошипный вал ?. При это:-.« Н,ток 1 !

Ic JIy Be возвратно-постулате.:ь?tce

«времещение, производя поворот инер; ll»to c элемен«,-:.; 8 и связа.=: ог: с

««« м .ле «e«t TB 9. П»оследние совершают

I5 )I! 1loро" «а 90,вырабать«вэя при HP пращ; —. ««е?«с?«барабане 7 синусоид;:пь..«с меня,о««««г«».-я момент (Аиг. Зб) . П!?и

);.Ог«»ложе««ии г IocKocTPA вращения эт« ментов Я и 9 взаимно перпендику2О л? рно -p««ep?«p-. емый момент имеет постоянную вели IF«llу. Результирующая момеHта ll! направлению вращается I«o круг oc? барабана 7. Для получения

«:,«»МЕ«««,», ««ОС тоя?«НО «О ПО BeËÈ×ÈÍÜ

25 и направлению (фиг. Зв) задается вращение. барабана 7 через шестерню 5 г:.-Tea» введения ее в зацепление при

-«о««О««и механ«- ма 23. при этом полный

О:-Ор.." барабана 7 должен соответствовать полному «-,иклу поворота элементэв 8 и 9 и полному повороту криво» шинного вала 2. Наг«равление вращения б lee бэна 7 дог«жно быть противоположн»:B«tp;IHJ«eHF««o вращения результиру? i «Е?« .»Р". lP «« ». а „ г,I» УСтРаНЕНИЯ ВЛИЯНИЯ РЕаКтИВНОго ма«е««та. возникающего при разгс не и тор,о;,. .ения ротора привода 6, носледн? и может быть расположен HB oc ,««! ИОвании 19,, О«эщем с Опорами 1) и

16 б:.рабана 7. При этом ось ротора

««г»ив Од» 6 должна быть параллельна

olc и r»pа кения барабана /.

При повороте ко.«ьца 21, смещая

«;лоскость вращения элемента,, генератор вырабат««вает ««««клически меняюк:ийся кру тящии «»« кент (фиг » -а для случая совмещения в Общую плоскость

I ?«pðöIIoH?«ûõ элементов1 . Беличи?«а

5«.« е« о зависит от угла поворота кольца

2,, Уз=-:: 24 стабилизации обеспечивает г«ереход механизма возвратнопос .нательного перемещения штока 1 через м:ертву«а точку. Пля фиксации барабана 7 служит винтовой стопор 22.

1208382

Щуг. 2 а а

Составитель 1О. Минин

Техред О.Неце Корректор М. Максимининец

Редактор Т. Митейко

Заказ 231/49

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 30 О- -Ю И 30 О

Явит

guae ьа злгР Р/67708