Самоходная сельскохозяйственная машина

Авторы патента:

КАШУРКО АЛЕКСАНДР САВЕЛЬЕВИЧ

ЛЕБЕДЕВ АНАТОЛИЙ ТИХОНОВИЧ

ПАРФЕНОВ СЕРГЕЙ ЯКОВЛЕВИЧ

СУРНИН ЮРИЙ ВИКТОРОВИЧ

ФЕДОРОВ ЮРИЙ ИВАНОВИЧ

A01D27/02 - с жестко закрепленными рабочими органами

A01B69/04 - специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

1(. P .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТНИ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3797459/30-15 (22) 04.10.84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения и Харьковский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) А. С. Кашурко, А. Т. Лебедев, С. Я. Г(арфенов, Ю. В. Сурнин и Ю. И. Ф(.iopov, (53) 631.36:629.114.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 762780, кл. А 01 D 27/02, 1979.

Машина корнеуборочная самоходная

КС-6. Техническое описание и инг-.ð)>кция по эксплуатации, Тернополь: Зору !. !982. (54) (57) САМОХОД НАЯ С ЕЛ 1)(КОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА. содер ка!цая шасси с ходовыми и управляемыми колссамн, гидромеханическую следящую систему с дат„„ЯО„„122222 О у11 4 А 01 D 27/02, А О! В 69/04 чи),;, „, Г),, .0>, . 1;Ия, К:> Х .;ГГН СсКН СВЯЗаННЫМ и е Р с с т;1 |! О>!3 0 l l l l:! > ! . ы ;;.: "(",>1 с г II,:i P 0 1) H c 11 j) c, ((. > 1 j > ! > !;. ., 1 i i, i > г 11 (Р О Ц 1! 31 11 н, 1 P H м н ! ((j) !>Окц)1, >l i н )li(1)от а, н с!1сте. (1» H!3TO>1 H . !! 1(>(, . Î К>ГН j !!(), I.1 1 (li МЕ!ОН(11М .ii > ll l >Ill 1 > К ! ! .! H!.l., (»; ч!!. ..>3! l! 1 (. 11!к! 111!!!Они !>1, г\ н(i.: !"(!. ),j, От.l i :(>>О!ц(1 ic. i те, "), 1 го>. с 1!езь!0

> .снн:-; !>с! (р:.. убираемой ироду)хц!1>! пуМ !! ) 3I I I!! . !)! ТО>ll!0CTI! ДВТО130ЖДСН!1>! НРП

:!. i l!. Х НО> вЂ”. >, 1 аТЕЛЬНОИ СКОР()(. i !l М;lп! П1;!, . .: . ", . .!0! ;) I!!!>!l Pb! i;1! i>!>!!103! !IC!! 11 ВИДЕ э с, > ., .! Ik! i с !I(. (нр> хин не1! ным якоре м, l!! )с, 1 ; 11111! 1::! ! с >! а I !! IC(кi! C â ÿç(111 ,1>(.>)>1 !!!"!)>) )HCIIР Т! >,;.> !)1 I<0(\!C(!

"» ) >i !1 Н;!! j К" >>0 CÎC,;I i!C! >.,iHÒ IHÅ0)I

i; !., j.. с!! !!,), !! 1! -!:!! !! 0!).!>1(гк,. :>лс>> ()Ох!1)гни>.>"Од!, ".. н, .,; с: ".с;-:цно:!! !ь:. (х нсвт;! гором

° - а !I С! . Х .,,>i! il(>1 Î,>а" Ii!1; 1 X C I i!il013, 1(. Н

jj !> О !ЕС(,i, 1: .:.:Н>!

1222220 (ОС паите. I,«« «. (.II Ir)r«IÎ Б Гr xl>r!д И. Бг рсг Kr>I>l!;I тор В. Встяга

1нра к («> Подписное

ВНИИПИ Государствсннсго ко>катета СССР по делам иаобретений и открытий

113(>35, Москва, Ж -35, Раугнгкая наб., д-, 4, 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. (.анко .1а к «О 163 «> r I

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического управления движением корнеклубнеуборочных машин.

Цель изобретения вЂ” снижение потерь убираемой продукции путем повышения точности автовождения при изменениях поступательной скорости машины.

На чертеже изображена машина и схема гидромеханической следящей системы для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины.

Гидромеханическая следящая система самоходной сельскохозяйственной машины содержит датчик 1 отклонения, перестановочный рычаг в виде электромагнита 2, корпус которого жестко соединен с датчиком 1 отклонения, а подпружиненный пружиной 3 якорь 4 через тягу 5 и рычаг 6 кинематически связан с золотником гидрораспределитсля 7, корпус которого жестко соединен с корпусом гидроцилиндра 8 корректировки и с корпусом гидроцилиндра 9 поворота. Об>мотка 10 элект-ромагнита 2 перестановочного рычага электрически связана с релаксационпым генератором 11 системы автома" è÷åñêîãî контроля через усилитель 12 могцности и токовое реле 13, а шунт 14 индукционного да-:чика !5 установлен на управляемом колесе !6 и может быть также установлен на ходовых колесах.

Работа гидромеханической следя пей системы самоходной сельскохозяйственной машины осуществляется следующим образом.

При малой поступательной скорости машины (до 6 км/ч) частота следования электрических импульсов на выходе индукционного датчика 15, наводимых шунтом 14 при вращении управляемого колеса 16, меньше собственной частоты колебаний релаксационного генератора 1! . P лаксационный генератор 11 находится в режиме генерации, потребляемый ток большой, токовое реле 13 включено. Через усилитель 12 мощности на обмотку 10 электромагнита 2 подается управлян)щее напряжение, якорь 4 притянут.

Длина перестановочного рычага, а следо13ательно, и коэффициент передачи кинематической связи (электромагнит 2 перестановочного рычага, тяга 5 и рычаг 6) между датчиком 1 отклонения и золотником гидрораспределителя 7 минимальны.

При поступательной скорости машины выше 6 км/ч частота следования электрических импульсов на выходе индукционного датчика 5 выше собственной частоты релаксационного генератора 11 (режим срыва генерации) . Потребляемый ток мал, токовое реле 13 через усилитель 12 мощности отключает обмотку 10 электромагнита 2. Якорь 4 под действием пружины 3 отпущен, длина п(рсстаново шого рычага, а следовательно, и коэффициент передачи кинематической связи между датчиком 1 отклонения и золотником гидрораспределителя 7 максимальны.

Датчик. 1 отклонения через электромагнит 2 персстановочного рычага, тягу 5 и рычаг 6 подает сигнал управления на гидроp3r IIpegeлитсль 7, который при помощи гидроцилиндра 9 поворачивает управляемые колеса 16. Гидроцилиндр 8 корректировки г.:ри неподвижном рулевом колесе (не показано) заперт, является жесткой тягой и передает управляющее воздействие гидроцилиндра 9 поворота упрагля>ощим колесом 16 без искажений.

В связи с тем, Iòî коэффициент передачи кииемати-Ipc>(o> связи между датчиком отклонения и золотником гидрораспределителя

РаЗЛИЧЕП jrIH ДВУХ СКОРОСТНЫХ РЕЖИМОВ Рабо-.ы машины, то при одинаковых смещениях дат"lика отклонения величина переме цения

ЗОЛОтп-I:.;I ГИДРОРаСПЭЕДЕЛИтЕЛЯ, а СЛЕДОВатсльн:!, и угол поворота управляемых колес различив>: IlpH скорости до 6 км/ч вЂ” макси vl,«.II»IIà; IIp>I скоросги свыше 6 км/ч вЂ” ми«I I I l4r Ä.rI I. II rI.