Захватное устройство (его варианты)

 

1. Захватное устройство, содержащее основание и связанную с ним гибкую оболочку с магнитными держателями, отличающееся тем что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной конфигурации , оно снабжено средством подачи энергоносителя, а гибкая оболочка выполнена в виде баллона с размещенными в его стенке, обращенной к рабочей поверхности , постоянными магнитами, причем в промежутках между последними в стенке оболочки выполнены дополнительные полости , при этом полости баллона и дополнительные полости оболочки связаны соответствующими трубопроводами со средством подачи энергоносителя. 2. Захватное устройство, содержащее основание и связанную с ним гибкую оболочку с магнитными держателями отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной конфигурации, оно снабжено средством подачи энергоносителя , а гибкая оболочка выполнена в виде баллона с размещенными в его стенке , обращенной к рабочей поверхности, участками с магнитным дисперсным нанол- g нителем, причем в стенке оболочки между участками с магнитным дисперсным наполнителем и рабочей поверхностью выполнены дополнительные полости, при этом полости баллона и дополнительные полости связаны соответствующими трубопроводами S со средством подачи энергоносителя. (Л 1чЭ ю со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4в4Я0 r .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3690364/25-08 (22) 11.01.84 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (71) Научно-производственное объединение

«Атомкотломаш» (72) В. Т. Бондаренко, В. И. Грязев и А. А. Попов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 626004, кл. В 66 С 1/06, 1975. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (ЕГО

ВАРИАНТЫ). (57) 1. Захватное устройство, содержащее основание и связанную с ним гибкую оболочку с магнитными держателями, отличающееся тем что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной конфигурации, оно снабжено средством подачи энергоносителя, а гибкая оболочка выполнена в виде баллона с размещенными в его стенке, обращенной к рабочей поверхности, постоянными магнитами, причем в

„„SU„„1224136 А

m 4 В 25 1 1 06, В 66 С 1 04 промежутках между последними в стенке оболочки выполнены дополнительные полости, при этом полости баллона и дополнительные полости оболочки связаны соответствующими трубопроводами со средством подачи энергоносителя.

2. Захватное устройство, содержащее основание и связанную с ним гибкую оболочку с магнитными держателями отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной конфигурации, оно снабжено средством подачи энергоносителя, а гибкая оболочка выполнена в виде баллона с размещенными в его стенке, обращенной к рабочей поверхности, участками с магнитным дисперсным наполнителем, причем в стенке оболочки между участками с магнитным дисперсным наполнителем и рабочей поверхностью выполнены дополнительные полости, при этом полости баллона и дополнительные полости связаны соответствующими трубопроводами со средством подачи энергоносителя.

1224136

Изобретение относится к захватным органам и может найти широкое применение практически во всех отраслях машиностроения для надежного и быстрого закрепления при транспортировке объектов различной формы и массы.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной конфигурации.

На фиг. 1 и 2 изображено захватное уст- I0 ройство, общий вид; вариант 1; на фиг. 3 и

4 — то же, ва ри а нт 2.

Захватное устройство (по варианту 1) состоит из основания l, к которому с помощью кольцевой прокладки 2 и винтов 3 прикреплены гибкая оболочка в виде баллона 4, в рабочей стенке 5 которого равномерно установлены методом вулканизации плоские постоянные магниты 6 (количество их и размеры подбираются по усилию закрепления в зависимости от наибольшей грузо20 подъемности устройства). В промежутках между магнитами 6 в стенке 5 оболочкой

4 образованы дополнительные полости 7, каждая из которых имеет штуцер 8 соединенный посредством трубопровода 9 и соединительного штуцера 10 со шлангом 11 сред- 25 ства подачи энергоносителя (не показано).

Подвод сжатого воздуха или жидкости в баллон 4 осуществляется посредством запорного (обратного) клапана 12 и шланга

13 (в зависимости от массы закрепляемых изделий давление внутри резервуара поддер- з0 живается автоматической системой управления на чертеже не пок.) ..

Захватное устройство (по варианту 1) работает следующим образом.

Устройство подводят к изделию, при этом рабочая стенка 5 гибкой оболочки

4 облегает изделие по его поверхности и закрепляет его с помощью магнитов 6, после чего изделие транспортирук т в заданную зону. Затем дают команду к средству подачи энергоносителя для подвода сжатого воздуха или жидкости в полости 7, последние, раздуваясь, отрывают магниты 6 от поверхности изделия и раскрепляют его.

После освобождения изделия сжатый воздух или жидкость из полостей 7 стравливают через золотник системы управления средства подачи энергоносителя.

Захватное устройство (по варианту 2) состоит из основания 1, к которому с помощьк> кольцевой прокладки 2 и винтов 3 прикреплена гибкая оболочка 4 в виде баллона. По его рабочей стенке 5 равномерно завулканизирован магнитный мелкодисперсный наполнитель 6 в виде участков, между которыми образованы оболочкой дополнительные полости 7, каждая из которых имеет штуцер 8, соединенный посредством трубопровода 9 и соединительного штуцера 10 со шлангом 11 средства подачи энергоносителя (не показан), например пневмосистемы или гидросистемы.

Подвод сжатого воздуха или жидкости в баллон 4 осуществляется посредством запорного (обратного) клапана 12 и шланга 13.

Захватное устройство (по варианту 2) работает следующим образом.

При подводе захватного устройства к изделию гибкая оболочка 4 своей рабочей стенкой 5 охватывает изделие и закрепляет его путем воздействия участков с магнитными мелкодисперсным наполнителем 6, после чего изделие транспортируют в заданную зону. После установки изделия дают команду средству подачи энергоносителя для подвода сжатого воздуха или жидкости в полости 7, которые при заполнении раздуваются и открывают участки с магнитным наполнителем 6 от поверхности изделия.

После раскрепления изделий сжатый воздух или жидкость из полостей стравливают через золотник системы управления средства подачи энергоносителя.

1224136

В 7 b Х

Фиг.З

7 6

Редактор А. Гулько

Заказ 1874/15

Составитель Е. Ермолов

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4