Способ определения кинематических параметров шахтных машин

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

-(58 4 В 66 В 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ, A

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ::; .

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (56) Патент Великобритании

В 1573544, кл. 3, 1977. (21) 3404802/27-11 (22) 04.03.82 (46) 15.04.86. Бюл. é 14 (71) Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации им.Ленинского комсомола (72) В.Г.Ененков, И.Н.Маркелов и Ю.А.Новиков (53) 621.864 (088.8) (54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, заключающийся в том, что измеряют время движения

„,SU„„12242 5 А платформы на отдельных участках фиксированной длины, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения обработки результатов измерения, время движе-.. ния платформы преобразуют с помощью потенциометра и реверсивного электродвигателя в электрический сигнал, который измеряют в моменты прохождения платформой мимо заданных до начала эксперимента точек, а полученные результаты преобразуют с помощью аналого-цифрового преобразователя в дискретную форму и вводят в ЭВМ массивами данных, элементы которых разделяют маркером в соответствии с нап- Ь

Я равлением движения платформы.

Составитель Л.Трофимчук

Редактор Т.Митейко Техред М.Ходанич Корр ект ор М. Шар оши

Заказ 2798

Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

1 1

Изобретение относится к испытаниям подъемно-транспортных машин, в частности шахтных подъемников с газодинамическим приводом.

Цель изобретения — повышение точности и упрощение обработки результатон измерения.

На чертеже изображена блок-схема алгоритма, реализующего предлагаемый способ.

Время движения платформы непрерывно преобразуется в электрический сигнал в блоке 1 или 2. При положительном ос, расстоянии, пройденном платформой (sin < = О), когда платформа движется вверх, в блоке 1 осуществляется преобразование U = f(t)..При отрицательном са (sin c4, Ф О), когда платформа движется вниз, в блоке 2 осуществляется преобразование U

= -f(t).. При этом управление направлением переменной (время движения платформы) осуществляется блоком 3, на вход которого поступает переменная ac . С выходов блоков 1 или 2непрерывно поступает изменяющийся электрический сигнал в блок 4 или 5 соответственно, где осуществляется дискретное преобразование U =

= U (sin N ), i — количество точек, пройденных платформой.

Затем по сигналам,,поступающим с блока 6, производится считывание

224235 2 и передача величины U в блок 7, который формирует управляющий сигнал при прохождении платформой каждой из выбранных точек.

Количество этих точек и расположение их вдоль шахты выбирают произвольно °

Таким образом, при движении плат1О формы вверх или вниз в ЭВМ вводятся по массиву данные, представляющие собой численные значения электрической величины, пропорциональные времени движения платформы, по которым

15 на 3ВМ определяются кинематические характеристики. Зти значения взяты в момент прохождения платформой выбранных до эксперимента участков известной длины. Причем один массив

20 данных формируется при прямом, а другой при обратном движениях платформы. Разделение массивов осущест-вляется автоматически — маркером, вырабатываемым блоком 8 по сигналу

25 управления с блоков 9 или 10. Последние вырабатывают сигналы управления при выполнении условия, когда о „ „

= 0 или с = с соответственно, т.е. при нахождении платформы s нижщ нем или верхнем положении. Причем исходное положение, т.е. начало отсчета, экспериментатор тоже может менять по своему усмотрению.