Устройство для управления шаговым электродвигателем
Изобретение позволяет упростить устройство для управления пуском и торможением шагового двигателя за счет уменьшения количества функциональных элементов по сравнению с известными устройствами, обеспечивающими сочетание экспоненциального закона пуска с линейным законом торможения . Для этого в устройство введен коммутатор 6 импульсов, подключающий при командах Пуск и Торможение источник управляющих импульсов 1 и делитель частоты 3 к различным входам реверсивного счетчика 2, формирующего на своем выходе изменяющееся во времени число, пропорционально которому меняется частота импульсов управления. 2 ил. S 1C tc 4 СО 4 4 сриг.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК .
)13
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3747908/24-07 (22) 05.06.84 (46) 15.04.86. Бюп, N- 14 (71) Воронежский политехнический институт (72) В.И.Захватов, П.И. Степанов и Е.М.Васильев (53) 621.313.)3-133.3:525 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11» 847483, кл. Н 02 P 8/00, 1981.
Патент СССР 9 712053, кл. Н 02 P 8/00, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОBblN ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение позволяет упростить устройство для управления пуском и
ÄÄ SUÄÄ l 224944 А (5D4 Н 02 P 8/00
+f q ° t о» „q торможением шагового двигателя за счет уменьшения количества функциональных элементов по сравнению с известными устройствами, обеспечивающими сочетание экспоненциального закона пуска с линейным законом торможения. Для этого в устройство введен коммутатор 6 импульсов, подключающий при командах "Пуск" и "Торможение" источник управляющих импульсов 1 и делитель частоты 3 к различным входам реверсивного счетчика 2, формирующего на своем выходе изменяющееся во времени число, пропорционально которому меняется частота импульсов управления. 2 ил.
4944
122
Формула изобретения
Составитель В.Алфимов
Редактор Е.Копча
Техр ед И. Попо в ич
Корректор С.1цекмар
За ;аз . 960/55 Тираж 631 Подписное
ВРИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5, чоизвс",ñ, -ен;.о-полиграфическое предприятие r. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 ся. В результате этого на вычитаю.жй вход реверсивного счетчика 2 начинают поступать управляющие импульсы с частотой F, а суммирующий вход счетчика отключается.
Закон изменения частоты F, принимает вид
Р, (с) = F (1-К), В момент t число Е достигает значения Е(Г О, тогда частота F 10 принимает значение F (t ) = О, и двигатель останавливается ° Далее при всех > Т имеет место неравенство
E(t) < О. Так как при E(t) (О в старшем разряде числа Е присутствует логическая единица, то делитель 3 заперт по шине запрета и F, (t) равна нулю до тех пор, пока не будет подана команда "Пуск" на вход 7 управления коммутатора 6 °
На фиг.2 показан закон F (t) при торможении двигателя. Время торможения определяется как t -t, =1/1, Таким образом, выбирая при проектировании значения F, и и, можно обеспечить требуемое время пуска и торможения двигателя, По сравнению с известными устройствами, обеспечивающими сочетание экспоненциального закона пуска с 30
4 линейным законом торможения, предлагаемое устройство содержит меньшее количество функциональных элементов, что приводит к его упрощению, а вследствие этого и к повышению надежности, Устройство для .управления шаговым электродвигателем, содержащее источник управляющих импульсов, реверсивнь.й счетчик, генератор импульсов, распределитель импульсов и соединенный с ним выходом формирователь выходной последовательности импульсоВ, первый .вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а второй — с выходом генератора импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него дополнительно введен коммутатор импульсов, выходы которого подключены к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, первый вход подключен к источнику управляющих импульсов, а второй — к выходу формирователя выходной последовательности импульсов, выполненному в виде делителя частоты с управляемым коэффициентом деления.
