Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (1) А Ol В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3634372/30-15 (22) 15.08,83 (46) 15.05.86, Бюл. Ф )8 (71) Белорусский институт механизации сельского хозяйства (72) Н.И.Бохан, Л.А.Вергейчик, E.Á.Êàðåâ, В.П.Буяшов, П.В.Клавсуть и Е.Г.Дробышевский (53) 63).311(088.8) (56) Автомат вождения корнеуборочной машины КС-6: Техническое описание. Тернополь, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 959649, кл. А 01 В 69/04, 1981. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕС—

КОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ

MAHfHHb) II0 БОРОЗДЕ, содержащее щупы с копирующими катками, попарно установленными на горизонтальных поперечных подвесках внахлест, управляющий гидроцилиндр с секционным гид„„ЯО„„) 230479 А1 рораспределителем и реверсивным золотником с соосно соединенными корпусами, силовой гидроцилиндр„ механизм привода рабочих органов машины и механизм подъема щупов в транспортное положение, выполненный в виде односторонних захватов и закрепленный на валу, переключатель режимов работы и гидроцилиндр обратной связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьяпения технологической надежности в работе, оно снабжено гидроцилиндром, подключенным к резервной секции гидрораспределителя, а переключатель режимов работы — рукояткой, причем шток гидроцилиндра посредством рычага шарнирно закреплен на валу механизма подъема щупов, а корпус через шарнир соединен с рукояткой переключателя режимов работы, при этом рукоятка и захват снабжены упорами.

1 ) 10 I19 3 торого шарнирно посредством рычага

17 закреплен на валу 15, а корпус через шарнир соединен с рукоятко" 18 переключателя режимов работы. Рукоятка 1В снабжена регулируемым упором 19, Гидроцилиндр 16 подключен к резервной секции гидрораспределителя 20 посредством гидролинии 21. Захваты 14 снабжены регулируемыми упоPQMH 22 s

Устройство работает следующим образом, для автоматического вождения сельскохозяйственных машин, Целью изобретения является повышение технологической надежности.

На фиг. 1 изображено устройство вождения с передним мостом сельско-хозяйственной машины, на фиг. 2 гидравлическая схема. Устройства, УстройствО для автоматического вождения сельскохозяйственной машины по борозде состоит из двух щупов и 2 с копирующими катками 3, |IQ"" парно установленными на горизонтальных поперечных подвесках lI> которые установлены в зажимах 5 с возможностью регулировки расстояния между катками. Щупы 1 и 2 с помощью ïàðàë лелограммной навески 6 шарнирно соединяются с рамой 7 и крепятся к балке переднего моста машины H.

К передней части навесок 6 щупов и 2 шарнирно крепятся гидрорас— пределитель 9 с золотником 10 и управляющим гидроцилиндром 11, a "та-к:же гидроцилиндр 12 обратной связи, задние концы которых посредством регулируемых рычагов 13, жесткс закрепт1енных на валу, кинематычески связаны между собой.

Механизм подъема щупов в транспортное положение включает односторонние захваты 14, закрепленные на валу 15, и Гидроцилиндр 16,, шток кофс. Р. c?

ВНИИПИ Заказ .2464/1 TI= аж 679 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгogop, уп. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в системах

Пры подаче рабочей жидкости в бес15 штоковую полость гидроцилиндра 16 поршень перемещается назад, поворачивая вал 15 до тех пор, пока односторонние захваты не приблизятся к горизонтал:ьным продольным тягам 6. За2О тем корпус гидроцилиндра 16 перемещается вперед до упора 19, переключает режим работы с автоматического на ручной, после этого шток гидроцилиндра 16 поворачивает вал 15 и

25 односторонние захваты поднимают щупы в транспортное положение. При поступл:ении рабочей жидкости в штоковую полость сначала опускаются щупы, а когда односторонние захваты поверЗп нутся до упора, корпус гидроцилиндра перемещается назад и переключает режим работы на автоматический.

При этом не происходит ложный поворот колес и механизатору не нужно лишний раз воздействовать на рулевое .,3 колесо.