Многоканальное устройство для идентификации моделей

 

Изобретение .относится к вычислительной технике и может использоваться для обработки информации перцентронного типа. Целью изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей за счет использования информации о приближенной модели объекта. Устройство содержит блок 1 управления , блок 2 памяти, блок 3 селекции минимального сигнала, каналы 4 обработки , адаптивные функциональные преобразователи 5 (АФП), коммутаторы 6, элементы И 7, функциональный преобразователь 8. 2 з.н.ф-лы. .4 ил. W C1J i2:J .j GLj (pue.i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 С 06 F 15/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3808850/24-24 (22) 29 .10.84 (46) 15.06.86.Бюл. У 22 (71 ) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им.В.И.Ленина (72) В.Д.Дмитриенко и В.А.Шорох (53) 681.325.22 (088.81 (56) Патент США 3950733, кл. 340-172.5., 1976.

Патент CPlA 9 3446950, кл. 235-!97, 1969.

Ивахненко А.Г., Белозерский E.À., Козубовский С.Ф. Вопросы синтеза управляющей модели на основе многорядного алгоритма МГУА; — Автоматика, 1981, 9 l, с.75-84.ЯО„» 2381 00 А 1.(54) 1 . МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может использоваться для обработки информации перцентронного .типа. Целью изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей за счет использования информации о приближенной модели объекта.

Устройство содержит блок l управления, блок 2 памяти, блок 3 селекции минимального сигнала, каналы 4 обработки, адаптивные функциональные преобразователи 5 (АФП), коммутаторы

6, элементы И 7, функциональный преобразователь 8. 2 з.н.ф-лы. 4 нл.

12

Изобретение относится к вычислительной технике и может использоваться для обработки информации в самонастраивающихся системах для обработки информации перцептронного типа.

Цель изобретения — повышение точности и расширение функциональных воэможностей путем использования информации о приближенной модели объекта.

На фиг.l представлена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 схема блока управления; на фиг.3 схема адаптивного функционального преобразователя; на фиг.4 — схема блока задания коэффициентов .

На фигурах приняты следующие обозначения: блок 1 управления, блок 2 памяти, блок 3 селекции минимального сигнала, каналы.4 обработки, адаптивные функциональные преобразователи 5 (АФП ), коммутаторы 6, элементы.И 7, функциональный преобразователь 8, элементы ИЛИ 9 и 10, триггер ll, генератор 1 2 прямоугольных импульсов . счетчик 13, дешифратор 14, коммутатор 15, элемент

ИЛИ 16, схема 17 сравнения, дешифратор 18, счетчик 19, элемент 20 за1

-держки, элемент ИЛИ 21, элементы

И 22, дешифратор 23, счетчик 24, дешифратор 25, элемент И 26, триггеры 27, элементы ИЛИ .28, элементы

И 29, триггеры 30, дешифратор 31, элементы 32 и 33 .задержки, элемент

ИЛИ 34, триггер 35, элемент ИЛИ 36, вход 37 запуска, элементы 38 и 39 задержки, элемент ИЛИ 40, элемент

41 коммутации, генератор 42 прямоугольных импульсов, счетчик 43,элемент ИЛИ 44, дешифратор 45, элемент

46 задержки, элемент ИЛИ 47, счет чик 48, элемент 49 задержки, дешифратор 50, связь 51, элемент 52 задержки, генератор 53 прямоугольных импульсов, счетчик 54, элемент

ИЛИ 55, элемент 56 задержки, дешифратор 57, связь 58, элемент 59 задержки, связи 60-65, элементы ИЛИ 66, 67, связи 68;69, элемент ИЛИ 70, блок 71 задания коэффициентов, блок

72 вычисления значений функции,.дискриминатор 73, схема 74 сравнения, элемент 75 коммутации, регистр 76 элемент ИЛИ 77, схема 78 .сравнения, связи 79-83, элементы И 84, 85, каналы 86 адаптации, регистры 87 конс (. -а а,x .+а,х; +аз х;,х >

1,,г о входные. аргументы; выходная переменная частной модели; коэффициенты частных моделей. гдех;,х;

30 ао а! а2 аэ функциональный преобразователь 8 воспроизводит широкий класс функций одной, двух и нескольких переменных в виде которых может быть задана. приближенная модель объекта.

Блок 1 управления производит начальное подключение коммутаторов 6

4 в каналов 4 обработки таким образом, чтобы на каждый канал по связи коммутаторов от блока 2 памяти поступали значения каких-либо двух входных переменных. Эти переменные в каждом иэ Ф каналов обработки с .выходов коммутаторов 6 поступают на входы аргументов АФП 5, на первые входы которых поступают точки обучающей последовательности из блока 2. Блок

1 управления переводит АФП всех каналов в режим адаптации, после окончания которого в i -ом канале (i 1, m-1) обработки с выхода окончания адаптации АФП 5 этого канала выдается сигнал на вход элемента И 7 этого . же канала. Но сигнал на выходе эле" мента И 7 l --ro канала может появиться только в том случае, если на его

38100 2 .танты, элементы 88 коммутации, сдвиговые регистры 89, элементы 90 - 92 коммутации, регистры 93, элементы

94 коммутации, элементы ИЛИ 95, регистр 96, сумматоры 97 по модулю. два, генератор 98 прямоугольных импульсов, элемент 99 задержки, элемент ИЛИ 100, элемент 101 .задержки.

Устройство работает следующим об10 разом.

Исходные данные по идентифицируемому объекту записываются в блоке 2 памяти в виде двух частей: обучающей и проверочной последовательнос15 тей. На функциональном преобразователе 8 реализуется приближенная математическая модель объекта со значением критерия селекции на точках проверочной последовательности. Функ20 циональный преобразователь 8 отличается от АФП 5 классом воспроизводимых функций. АФП 5 предназначен для реализации в общем случае частных моделей весьма ограниченного класса

3 !238100 4 второй вход поступает сигнал с эле- мальный из двух сигналов: сигнал с мента И 7 (i+1).-го (i=1,m-2) канала выхода оценивания АФП 5 i -го канала (или сигнал с выхода окончания адап- и сигнал с выхода блока 3 (i-1)-го тации АФП-5 m --ro канала для элемен- канала, т.е. минимальный сигнал иэ та И (m-1)-ro канала), что возможно (i-1) сигналов с выходов оценивания только в"том случае, если кончается АФП 5 первых (i-1) каналов. Таким режим адаптации в (i+1),(i+2),...,m образом, на выходе блока 3 i -ro каналах. После окончания режима канала находится минимальный сигадаптации в каждом из и каналов нал иэ 1 сигналов, а на выходе блос выхода элемента И 7 первого канала 1п ка 3 (m+1)-ro канала — минимальный в блок 1 управления на вход оконча- сигнал из всего множества сигналов с ния настройки выдается сигнал об выходов оценивания АФП 5. всех -(m+1) окончании настройки АФП всех каналов. каналов. На основании сигналов с выПо получении этого сигнала блок 1 ходов блока 3 всех каналов блок 1 управления переводит АФП всех кана- 1 управления, выполняя сравнение выхо= лов в режим оценивания полученных дов блоков 3 всех каналов с выхо. частных моделей. Сигнал.о начале ре- дом блока 3 (ш+1) канала, определяжима оценивания частных моделей бло- ет канал, в котором сигнал на выхо.ком 1 управления выдается в блок 2 де оценивания АФП 5 имеет .минимальпамяти, который Ilo своему выходу на 2р ное значение. Таким образом онре- . входы всех АФП выдает точки прове- деляется канал обработки, в. котором рочной последовательности.В режиме . находится лучшая частная модель пероценивания в каждом канале АФП вого ряда селекции. Для выцеления рассчитывает на точках прове- второй лучшей модели необходимо на. рочной. последовательности величи- г следующем цикле работы последовательну критерия селекции для полу- ности блоков 3 всех каналов исклю" ченной частной модели. По окон- чить из анализа найденную лучшую, чании режима оценивания в каж- модель. Это выполняется блоком упдом иэ в каналов на выходе оцени- равления путем выдачи на вход соотвания модели АФП 5 появляется сигнал, Зо ветствующего блока 3 сигнала с со-. пропорциональный значению критерия ответствующего разрешающего выхода . селекции на точках проверочной по- блока 1 управления. Этот сигнал блоследовательности частной модели дан- кирует сигнал с выхода оценивания ного АФП 5. Этот сигнал поступает АФП 5 и поэтому при повторной рабона вход блока 3 селекции минимально- те последовательности блоков 3 всех го сигнала, на второй вход которого

35 каналов указанный сигнал в селекции поступает сигнал .с выхода блока 3 не участвует и в результате вьщеляпредыдущего канала. В первом канале ется второй по величине минимальный обработки на второй вход блока 3 с сигнал. Этот процесс продолжается выхода блока 1 управления в режиме 4 До тех пор, пока не выДелЯетсЯ заселекции моделей поступает сигнал данное число я лучших частных модезаведомо больший, чем сигнал с выхо- лей пеРвого Ряда селекции. В Режиме да оценивания любого АФП 5. Поэтому селекции лучших частных моделей перблок 3 первого канала по сигналу, вы" вого РЯда селекции УчаствУет (ш+!) даваемому с выхода блока 1 управле.- 4 канал. Выбранные g каналов обРазУ-

;ния на разрешающий вход блока 3, про- . ют модели первого ряда селекции, пускает на свой выход сигнал с вы- которые используются на втором хода оценивания АФП 5 первого кана- ряду селекции. При этом на втором ла. В блоке 3 второго канала сравни — ряду селекции может.иснользоватьваются два сигнала: сигнал с выхода gp ся приближенная модель объекта, ко-. оценивания АФП 5 первого канала и тоРаЯ полУчена на основе Уже имеюсигнал с выхода оценивания АФП 5 вто-. щейсЯ Ьб объекте информации и нахорого канала. Минимальнъ,й (из этих дитсЯ в функциональном преобразовадвух сигналов) сигнал с выхода блока теле 8 (ш+1) канала. Если эта модель . 3 второго канала поступает на вход H хуже частных моделей, полученных блока 3 третьего канала и так далее. на первом ряду селекции, то в режиме

В i-OM (i3,m) канале обработки селекции моделей (ш+1) канал не информации блок 3 селектирует минивключают в число каналов, с помощью

5 12381 которых образуются модели второго ряда селекции. Если приближенная мо дель объекта превосходит по точности модели первого ряда селекции, то на, втором и последующих рядах селекции получаются модели более точные.

Отобранные блоком 1 управления х каналы и (а+1)-й канал (если он не вошел в число лучших) считаются занятыми и в дальнейшем используют- 10 ся для хранения частных моделей первого ряда селекции. Остальные каналы освобождаются (в дальнейшем они используются для получения моделей второго ряда селекции). По заверше- 15 нии этого режима блок 1 управления выдает управляющие сигналы на коммутаторы 6 всех свободных каналов обработки и осуществляется соединение пар выходов каналов первого ряда со 20 входами свободных каналов. После этого все свободные каналы опять переходят в режим адаптации, после него — в режим оценивания, затем— селекция частных моделей второго 2 ряда и так далее, Этот цикл повторяется до тех пор, пока на очередном ряду не остается больше свободных каналов. Канал с минимальным значением критерия селекции и содержит 30 выход модели объекта.

Работа устройства начинается с выдачи сигнала "Пуск" на вход 37 запуска, По этому сигналу производится установка в исходное состояние триггеров 11,27,30,35, счетчиков

24,43,54, дешифратора 31, и через элемент 39 задержки и элемент ИЛИ 40 запускается генератор 42, импульсы 4О которого поступают на счетчик 43, выход которого соединен с дешифратором 45, определяющим адреса точек .- обучающей последовательности в блоке

2 памяти. АФП 5 приводится в рабочее состояние сигналом с выхода триггера 35 по -связи 64, который появляется на выходе триггера 35 при приходе на его .единичный вход сигнала "Пуск" с входа 37 (через элемент

32 задержки и элемент ИЛИ 34). Этот сигнал приходит на вход элемента

И 84, на второй вход которого в каждом канале 4 приходит сигнал с выхода соответствующего триггера 27, который выдает разрешающий сигнал на элемент И 84 только в том случае, когда канал 4 свободен, т.е.соответствующий триггер 27 находится в

00 Ь нулевом состоянии. По сигналу с выхода триггера 35 в каждом АФП 5 в регистры 76 через элементы И 84 и ИЛИ 77 заносится максимально возможное число, а в блоках 71 задаются начальные значения коэффициентов a;(i=0,1,2,3) выражения (1).

Задание начальных значений коэффициентов выполняется по сигналу на связи 64 (через элемент.И 84), поступающему на управляющие входы элементов 88 коммутации всех каналов 86 адаптации. По этому сигналу содержимое регистров 87, в которых хранится набор начальных значений коэффициентов а, передается в сдвиговые

I регистры 89. Задержанный сигнал с элемента И 84 (через элемент 101 задержки и элемент ИЛИ 100} поступает на управляющие входы элементов 91 коммутации, через которые происходит передача в каждом канале 86 адаптации содержимого сдвиговых ре-. гистров 89 на входы сумматоров 97 по модулю два и через элементы ИЛИ 95 в регистры 96, содержимое которых затем передается в блок 72.Сигнал с выхода элемента 101 задержки поступает и на запускающий вход генератора 98, период колебаний, которого подобран таким образом, чтобы за время между двумя соседними импульсами в АФП 5 можно было оценить полученный в блоке 71 набор коэффициентов.

По сигналам дешифратора 45 блок 2 через коммутаторы 6 выдает в АФП 5 всех каналов -обработки аргументы точек обучающей последовательности, которые поступают.по связи 82 на входы аргументов блока 72. В каждом канале блок 72 по значениям коэффициентов а; и аргументов Х;, Х;„ по соотношению (1) рассчитывает значение 1;1, 1„ .выходной переменной частной модели в i -ой точке. Рас"

I считанное значение 1;,1 „ поступает на вход дискриминатора 73, последовательно вычисляющего критерий Ij где г - число точек обучающей последовательности; значение функции в j --ой точке обучающей последовательности

8100

7 123

Y — рассчитанное в блоке 72 зна 1 к чение функции в < -ой точке;

j j - символ модуля.

После того как дискриминатор 73 рассчитает критерий, сигнал с его 5 выхода поступает на вход .схемы 74 сравнения, на другой вход которой поступает сигнал с выхода регистра

76, а на разрешающий вход — сигнал со связи 68, соединяющий этот вход и выход элемента ИЛИ 47, Сигнал на выходе элемента ИЛИ 47 поступает с выхода дешифратора 45 после выдачи последнего адреса для точек обучающей последовательности этим дешифратором. Этот же сигнал с выхода дешиф-. ратора 45 прекращает колебания генератора 42, через элемент 49 за° держки и элемент ИЛИ 44 устанавливает счетчик 43 в исходное состояние, поступает на вход счетчика 48, который подсчитывает число циклов адаптации АФП 5. По сигналу на своем разрешающем входе схема 74 сравнения сравнивает сигналы, поступающие на ее входы. Если значение критерия, рассчитанного дискриминатором 73, меньше числа записанного в регистре

76, то на выходе схемы 74 сравнения появляется сигнал, который посту- 30 пает иа вход элемента 75. По этому сигналу в регистр 76 с выхода дискриминатора 73 записывается новое значение критерия.. По сигналу схемы 74, поступающему на .вход блока 7.1 (управляющие входы элементов 92 коммутации), происходит запись содержимого сдвиговых регистров 89 в регистры 93. Происходит запоминание значений коэффициентов а;, которые 40 хранятся до тех пор, пока не находится новый набор коэффициентов, дающий меньшее значение критерия 8 . Содержимое регистра 76 сравнивается в схеме 79 с заданной, допустимой 45 .ошибкой. Если содержимое регистра

76 меньше или. равно допустимой ошиб" ке, то схема 78 сравнения выдает сигнал на вход элемента И 7 своего канала обработки, Этот же сигнал че- g0 реэ элемент ИЛИ 70 поступает на зак- лючающий вход останова блока 71.. Счетчик 48 подсчитывает число циклов адаптации АФП 5; Пока содержимое счетчика 48 не превышает задан-N ного числа или пока на выходе элемента И 7 первого канала йе появляется сигнал, говорящий о том, что заданная точность моделей достигнута во всех каналах, дешифратор 50 выдает разрешающий сигнал на элемент

41, и сигнал с выхода дешифратора

45, задержанный элементом 46, через элемент 41 запускает генератор 42 °

Начинается следующий цикл адаптации

АФП 5. Время задержки элемента 46 определяется временем, необходимым для сравнения в АФП 5 всех каналов, полученных на данном цикле адаптации частных моделей с лучшими модулями, хранящимися в регистрах 93, и занесе-ния в -регистры 93 новых лучших моделей (коэффициентов), если такие имеются, При этом генератор 98 блока 71 выдает сигнал на управляющий вход элементов 90 коммутации, через которые содержимое сумматоров 97 по модулю два поступает на сдвиговые регистры 89. Новое содержимое сдвиговых регистров. 89 через .элементы 91 коммутации; управляемые сигналом, который поступает с генератора 98 через элемент 99 задержки и элемент

ИЛИ 100, поступает на входы сумматоров 97 по модулю два и через.элементы ИЛИ 95 на регистры 96 и так далее.

Этот процесс случайного поиска лучшей частной модели в каждом канале продолжается до тех пор, пока на вход останова генератора 98 с выхода элемента ИЛИ 70 не поступает сигнал, прекращающий колебания генератора

98. Это происходит в том случае, когда содержимое счетчика 48 превышает заданное число циклов. адаптации

АФП 5 или появляется сигнал на выходе элемента И 7 первого канала. По состоянию счетчика 48 или.наличию сигнала на выходе элемента И 7 дешифратор 50 выдает сигналы через элементы И 85 и ИЛИ. 70 на .вход уста." новки в состояние ".1" всех разрядов., регистров 76 (т.е. на .занесение: в .память АФП 5 предельно большого чис ла), сигнал на элементы 94 коммута- ции блоков 71 всех свободных каналов для занесения коэффициентов лучших частных описаний из регистров 93 в регистры 96, а затем в блоки 72.

Сигнал с выхода дешифратора 50 через элемент 52 задержки поступает и на . запускающий вход генератора 53, импульсы которого поступают на вход счетчика 54. Пока число в счетчике

54 не превышает заданного числа точек проверочной последовательности

9 . 12 дешифратор 57 выдает в, блок 2 адреса точек проверочной последователь- ности, аргументы которых через коммутаторы 6, а значения функций непосредственно с выхода блока 2 выдаются в АФП 5 всех каналов. Блок 72 по наборам коэффициентов а;, выданных. блоком 71, и значению аргументов х„, хк, постУпивших по свЯэи 82 кг с коммутаторов 6, по соотношению (1) рассчитывают .значения частных описаний на точках проверочной последовательности-в каждом свободном канале, В каждом канале рассчитанные для каждой точки проверочной последовательности значения Y к „ поступают ,кщ на вход дискриминатора 73, на другой вход которого поступают с блока

2, значения функции в соответствующим точках проверочной последовательности. В каждом канале дискриминатор последовательно вычисляет критерий - "К „ Кие tу, где 0 — число точек проверочной последовательности;

Y -, значение функции в к -ой к точке проверочной последовательности; — рассчитанные в блоке 72 знаКЕ, к . чения функции в k -ой точке;

1,ю — номера аргументов, используемых. в выбранном канале.

После того, как дискриминаторы 73 рассчитают критерии 3,, сигналы с их выходов поступают на входы схемы

74 сравнения, на другие входы которых поступают на первом ряду селекции максимально возможные сигналы с регистров 76. Схема 74 выполняет сравнение двух сигналов только при наличии управляющего сигнала с выхода дешифратора 57 (через элемент

ИЛИ 47 и связи 68), который появляется .только,в.том случае, когда число в счетчике 54 становится равным предельно заданному (определяемому числом точек-проверочной последовательности ). При наличии управляющего сигнала на первом ряду селекции схема 74 выдает сигналы на элементы

92 коммутации и управляющие входы элементов 75. Через эти элементы в регистры 76 е выходов дискриминаторов 73 записываются значения критерия . Этим фактически заканчиваетI

38100 . 10 ся режим оценивания полученных частных моделей на точках проверочной последовательности. Сигнал с выхода дешифратора 57 останавливает генератор 53, через элемент 56 задержки и элемент ИЛИ 55 через заданное время устанавливает в исходное состояние счетчик 54. Сигнал с выхода дешифратора 57 поступает через элемент

10 ИЛИ 16 на установочные входы счетчиков 13 (через элемент ИЛИ 66), 19 и коммутатора 15. Задержанный элементбм 59 сигнал с выхода дешифратора

57 через элемент ИЛИ 9 и триггер 11 запускает генератор 12, импульсы которого поступают на вход счетчика 13. Сигналы с выхода дешифратора

14 поступают на разрешающие входы коммутатора 15, который в соответст20 вии с числом, имеющимся в счетчике

13, подключает к первому входу схемы

17 сравнения заданный канал обработки.

На первом ряду селекции по первому импульсу генератора 12 счетчик 13 через дешифратор 14 выдает сигнал на подключение к первому входу схемы 17 сравнения первого канала. В этом случае схема 17 сравнивает выход первого и (ш+1)-го каналов 4. Если сигнал на первом входе схемы 17 . сравнения больше сигнала на вторем входе, то на выходе схемы 17 никакого сигнала не появляется. После этого генератор 12 выдает второй импульс на счетчик 13 и коммутатор 15 по сигналам дешифратора 14 подключает второй канал. Этот процесс повторяется до тех пор, пока коммутатор 15 не подключит к.входу схемы 17 срав-40 нения канал ., сигнал на выходе которого. равен сигналу на выходе (ш+1)-го канала. При наличии на входах двух одинаковых сигналов схема 17 выдает сигнал на останов генератора 12 (через элемент ИЛИ 10 и триггер 11) и

45 сигнал на входы элементов. И 22. Сигналы со счетчика 13 через элементы

И 22 поступают на дешифратор 23, который выдает сигнал на триггер 27, 50 соответствующий найденному каналу, номер которого хранится в счетчике

13, Указанный триггер 27 своим сигналом в качестве логической еди ницы в блок 3 селекции и сигналом в качестве логического нуля на входы элементов И 84 и И 85 выбранного канала, блокирует этот канал.

Сигнал с выхода дешифратора 23 через элемент ИЛИ 21 поступает на счетчик

11 1238100 !2

19 (который подсчитывает число за- нается определение канала, в котором блокированных каналов на текущем ряду находится лучшая модель. Как только селекции), через элемент 20 задержки такой канал определен, на одном из и .элемент ИЛИ 56 на установочный выходов дешифратора 23 появляется вход счетчика 13, запуск (через эле- 5 сигнал, который через элемент ИЛИ 2! мент ИЛИ 9 и триггер II) генерато- поступает на вход элемента И 26. ра 12. Пока число заблокированных ка- Сигнал с выхода элемента И 26 .через налов меньше заданного, дешифратор элемент HJIH 10 и триггер I! останав18 не выдает сигналов, и аналогично ливает генератор 12, и в счетчике укаэанному отбираются другие лучшие 10 13 остается номер канала с лучшей каналы обработки, но как только это полученной моделью. число становится равным заданному, сигнал с выхода дешифратора !8 че- . Ф о р.м у л а и з о б р е т е н и я рез элемент ИЛИ IO поступает на нулетг вой вход триггера 11 и запрещает 15 I .Ìíîãoêàíàëüíîå устройство для запуск генератора 12 сигналом с идентификации моделей, содержащее выхода элемента 20 задержки через блок управления, вход пуска которого элемент ИЛИ 9 и триггер 11. Кроме . является входом пуска устройства, . того, сигнал с выхода дешифратора 18 блок памяти и п1 каналов обработки поступает на входы элементов ИЛИ 28 20 каждый из которых включает блок и через них — на входы элементов селекции минимального сигнала,.адапИ 29. Если на входы элементов И 29 тивный функциональный преобразовапоступают единичные сигналы с триг- тель и коммутатор, каналы обработки геров 27, то с выходов элементов с первого по (m-1)-й включают элеИ 29 сигналы поступают на дешифрато- >5 мент И, буричем разрешающий вход блока ры 31.. Сигналы с выходов дешифратора селекции минимального сигнала каждо31 поступают на входы коммутаторов го канала обработки соединен с со6 всех каналов, которые выполняют ответствующим разрешающим выходом перекоммутации для следующего ряда блока управления, а выход подключен селекции. Эадержанный элементом 32 30 к соответствУющему коммутирующему сигнал с выхода дешифратора 18 через входу блока Управления, пеРвый инфорэлемент ИЛИ 31 переводит .триггер 35 мационный вход блока селекции мив единичное состояние, сигнал с выхо- нимального сигнала каждого канала да триггера 35 поступает в дфП 5 обработки соединен с выходом оценивсех незаблокированных каналов и на 35 вания модели адаптивного функциональДФП точках обучающей последовательности селекции минимального сигнала кажна следу щем ряду селекции. Сигнал с дого пРедыдУЩего кан а ОбРаботкиэ выхода элемента ИЛИ 2! поступает не начиная с первого по (ш-l)-й, соедитолько на вход счетчика )9, но и 40 нен вторым инфоРмационным входом на вход счетчика 24 (через элемент лока селекции минимального сигнала б ок

20 задержки) котор и подсчитывает . последующего канала обработки втообщее число занятых каналов. Как рой информационный вход блока селектолько код счетчика 20 пока ет, что ц и минимального сигнала пеРвого кавсе каналы заняты, сигнал с выхода 45 нала ОбРаботки соединен с вьп одм а канал .- поступает на нулевые входы триггеров первыи выход коммутатора каждого канала обработки соединен с входом, 27. Этот же сигнал. с выхода дешифаргументов адаптивного функциональРатора 25 через элемент ИЛИ )6 переного преобразователя, выход функции водит блок 1 управления в режим 50 которого соединен с первым информаселекции лучшего канала обработки. ционным входом коммутатора, второй

При этом сначала сигнал с 8< информационный вход коммутатора перхода элемента ИЛИ 16 устанав- вого канала обработки соединен с выливает счетчик 13 и коммутатор ходом аргументов блока памяти, вы!

5 в нулевое состояние, а- за- 55 ход значений функций которого подтем .сигнал с выхода элемента 59 ключен к входу значений функций задержки через элемент HJIH 9.и триг- ацаптивного функционального преобрагер 1! запускает генератор !2 и качи- зователя каждого канала обработки. .; °

1З 12381 разрешающий вход которого соединен соответствующим разрешающим выходом блока управления, разрешающий вход коммутатора каждого канала соединен с выходом разрешения коммутации блока управления, выходы разрешения за иси коэффициентов, разрешения подключения и выход заданного числа циклов которого подключены соответственно к первому, второму и третьему 10 управляющим входам адаптивного функционального преобразователя каждого канала обработки, выход окончания настройки которого с первого по (m-1)-й каналы обработки соединен с 15 первым входом элемента И, второй вход элемента И с первого по (m-2)-й каналы обработки соединен с выходом элемента И последующего канала обработки, второй вход элемента И(ш-1)-. 20

ro канала обработки соединен с выкодом окончания настройки адаптивного функционального преобразователя а-ro канала обработки, выход элемента И первого канала обработки соединен с входом окончания настройки блока управления, адресный и разрешающий входы блока памяти соединены соответственно с адресным выходом и с выходом разрешения выдачи блока управления, второй выход коммутатора каждого предыдущего канала обработки подключен к второму информационному входу последующего канала обработки, третий выход которого подключен к

35 третьему информационному входу предыщущего канала обработки, о т л ич а ю m, е е с я тем, что, с целью повышения точности за счет использо-. вания информации о приближенной мо-, дели объекта, в него введен (m+1)-й канал обработки, включающий ком.мутатор, функциональный преобразователь и блок селекции минимального сигнала, разрешающий вход и выход которого подключены соответственно к (m+1)-.ó разрешающему выходу и (m+1)-у коммутирующему входу блока управления, первый информационный вход блока селекции минимального сиг-50 нала (m+1)-ro канала обработки сое. динен с.выходом оценивания модели функционального преобразователя, второй информационный вход блока селекции минимального сигнала (ш+1)-го 55 канала обработки соединен с выходом блока селекции минимального сигнала

1п-го канала обработки, выход значе14

00 ний функций функционального преобразователя соединен с первым информационным входом коммутатора (m+1)ro канала обработки, управляющие входы функционального преобразователя соединены соответственно с вы- . ходами разрешения записи коэффициентов, разрешения подключения и выходом заданного числа циклов блока управления, разрешающий вход коммутатора (m+1) -го канала обработки соединен с выходом разрешения комму- тации блока управления, первый выход подключен к входу аргументов функционального преобразователя, второй выход и второй информационный вход соединены соответственно с третьим информационным входом и с. . вторым выходом коммутатора и -го канала обработки.

2. Устройство по .п.1:, о т л и— ч а ю щ е е с я.. тем, что, блок управления содержит коммутатор,. счетчики, триггеры, дешифраторы, генераторы прямоугольных импульсов, группы триггеров, группы элементов И, группы элементов ИЛИ, элемент коммутации, элементы задержки, элементы И, схему сравнения, элементы ИЛИ, выход первого из которых соединен с.единичным . входом первого триггера, нулевой вход которого соединен с.выходом второго элемента ИЛИ, вход запуска первого генератора прямоугольных импульсов соединен с единичным выходом первого триггера и с выходом запуска каналов блока управления, выход первого генератора прямоугольных импульсов соединен с счетным входом первого счетчика, выходы разрядов которого подключены соответственно к первым входам элементов И первой группы и к входам первого дешифратора, выходы которого соединены соответственно с адресными входами коммутатора, установочный вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, вход первого элемента задержки соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ и с счетным входом второго счетчика, вторые .входы элементов И первой группы. и первый вход второго элемента

ИЛИ соединены с выходом схемы сравнения, выходы элементов И первой группы соединены соответственно с входами второго дешифратора, выходы разрядов третьего счетчика соединены

1238

15 соответственно с входами третьего дешифратора, выход которого соединен с первым входом третьего элемента

ИЛИ и с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выхо- 5 дом четвертого элемента ИЛИ, а выход подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, единичные входы .триггеров первой группы соединены соответственно с выходами второго дешиф- !р ратора, выходы элементов ИЛИ первой группы соединены соответственно с первыми входами .элементов И второй группы, вторые входы которых и разрешающие выходы блока управления !5 соединены соответственно с выходами триггеров первой группы, выходы элементов И второй группы соединены со,ответственно с единичными входами триггеров .второй группы и с инфор-. мационными входами четвертого дешифратора, выход которого является выходом разрешения коммутации блока управления, вход второго элемента задержки, третий вход второго элемента 25

ИЛИ и первые входы элементов ИЛИ первой группы соединены с выходом пятого дешифратора, выходы второго и третьего элементов задержки соединены соответственно с первым и вторым входами пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом второго триггера, нулевой вход которого соединен с выходом шестого элемента ИЛИ, вход пуска

35 блока управления соединен с установочными входами четвертого дешиф-. ратора и тре-ьего счетчика, с.нулевыми входами триггеров второй группы, с четвертым входом второго элемейта

ИЛИ, с первым входом шестого .элемента ИЛИ, с входами третьего и четвертого элементов задержки, выход второго триггера соединен с выходом разрешения записи коэффициентов блока управления и через пятый элемент задержки подключен к первому входу седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента задержки, третий 5р вход соединен с выходом элемента коммутации, а выход подключен к вхо" ду запуска второго генератора прямоугольных импульсЬв, выход которого соединен с счетным входом чет- . 55 вертого счетчика, установочный вход которого соединен с выходом восьмого. элемента ИЛИ, первый вход .которого! оо !6 соединен. с входом пуска блока управления, выходы разрядов четвертого счетчика соединены соответственно с входами шестого дешифратора, выход которого соединен с выходом разрешения выдачи блока управления, с входом останова второго генератора прямоугольных импульсов, с входом шесто1о элемента задержки, с пер" вым входом девятого элемента ИЛИ, с счетным входом пятого счетчика и с входом седьмого элемента задержки,. выход которого соединен с вторым ,входом. восьмого элемента ИЛИ, выход шестого элемента задержки соединен с информационным входом элемента коммутации, разрешающий вход которого соединен с выходом седьмого дешифратора, информационные входы которого соединены соответственно с выходами разрядов пятого счетчика, а синхронизирующий вход подключен к входу окон-. чания настройки блока управления, выход седьмого дешифратора соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, с входом восьмого элемента задержки и с выходом заданного числа циклов блока управления, установочный вход пятого счетчика соединен .с выходош второго триггера, выход восьмого элемента задержки соединен:с входом запуска третьего генератора прямоугольных импульсов, выход которого соединен.с счетным входом шестого счетчика, установочный вход которого соединен с-выходом десятого элемента

ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом девятого элемента задержки, второй вход подключен к входу пуска блока управления, выходы разрядов шестого счетчика соединены соответственно с входами восьмого дешифратора, выход которого соедиHt í с адресным выходом блока управления, с вторым входом третьего элемен- . та ИЛИ, с входом девятого элемента задержки, с входом.останова третьего генератора прямоугольных импульсов и с вторым входом девятого элемента ИЗЖ, выход которого является выходом разрешения подключения блока управления, выход третьего элемента

ИЛИ через десятый элемент задержки соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй. вход которого . соединен с.выходом первого элемента задержки, входы коммутации с пер- вого по (а+1)-й блока управления

12 соединены соответственно с разрешающими входами коммутатора, выход которого соединен с первым входом схе- мы сравнения, второй вход которой соединен с (ш+1)-м входом коммутации блока управления, установочныйвход первого счетчика соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с. выходом третьего элемента ИЛИ и с установочным входом второго счетчика, второй вход подключен к выходу первого элемента задержки и к счетному входу третьего счетчика, нулевые входы триггеров первой группы соединены соответственно с выходами элементов ИЛИ второй группы, пер-. вые.входы которых соединены с"входом пуска блока управления, вторые входы соединены с выходом третьего дешифратора, входы четвертого эле.— мента ИЛИ соединены соответственно с выходами второго дешифратора, выходы разрядов второго счетчика соединены соответственно с входами пятого, дешифратора, выходы триггеров второй .группы соединены соответственно с вторыми входами элементов ИЛИ первой группы.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с .я тем, что адаптивный функциональный преобразователь содержит элементы И, ИЛИ, схемы сраво иения, регистр, дискриминатор, блок задания коэффициентов и блок вычисления значений функций, входы которого соединены соответственно с входом аргументов преобразователя и выходом блока задания коэффициентов, а выход подключен к первому входу дискриминатора и к выходу значений функций преобразователя, вы38100 18 ход диекриминатора соединен с первым информационным входом первой схемы сравнения и с информационным входом элемента коммутации, разрешающий вход которого подключен к выходу первой схемы сравнения, а выход соединен с информационным входом регистра, установочный вход которого соединен с выходом первого элемента !

О ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, выход регистра соединен с вторым информационным входом первой схемы сравнения, с первым информационным

t5 входом второй схемы сравнения и с выходом оценивания модели преобразователя, выход второй схемы сравнения соединен с выходом окончания наст-. ройки преобразователя и с первым

20 входом второго элемента ИЛИ, второй вход дискриминатора является входом значений функций преобразователя, первый, второй и третий управляющие входь преобразователя соединены

25 соответственно с первым входом пер вого элемента И, с разрешающим входом первой схемы сравнения и с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом

3О второго элемента ИЛИ, второй вход первого элемента ИЛИ. соединен с выходом .первого .элемента И, входы блока задания коэффициентов соединены соответственно с выходами первоЗ5, го и второго элементов И, второго элемента ИЛИ и первой схемы сравнения, вторые входы первого и второго элементов И соединены с разрешающим входом преобразователя, второй ин.4р формационный вход второй схемы сравнения является входом значения допустимой ошибки преобразователя.

1238I00

1238100

Г

l ! ! а !

Составитель А.Жеренов

Редактор С.Лисина Техред H..Вонкало

Корректор Е.Сирохман

Заказ 3294/51 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей Многоканальное устройство для идентификации моделей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах управления электрогидроприводами

Изобретение относится к промышленной экологии и может быть использовано для создания систем мониторинга массовых выбросов загрязняющих веществ в окружающую среду

Изобретение относится к области систем автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к области систем автоматического управления динамическими объектами с неконтролируемыми возмущениями, неизвестными переменными параметрами и временной задержкой в канале управления, у которых диапазон спектра собственных частот контура управления превышает спектр рабочих частот самого объекта

Изобретение относится к области управления технологическими процессами на предприятиях химической и нефтехимической промышленности, нефтеперерабатывающих предприятиях

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в специализированных устройствах вычислительной техники для моделирования процесса обнаружения подвижного объекта космическим аппаратом (КА)

Многоканальное устройство для идентификации моделей

Наверх