Устройство для сортировки деталей

Авторы патента:

B07B13/05 - с использованием приспособлений для перемещения материала, взаимодействующих с удерживающими, отклоняющими или разгружающими устройствами (B07B 13/065-B07B 13/075 имеют преимущество)

Изобретение относится к области робототехники и может быть использо вано в роботи зированных технологических комплексах машиностроительных и приборостроительных производств. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Устройство для сортировки деталей содержит транспортер, пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта, манипулятор и блок управления, включающий вход которого соединен с выходом пневматического бесконтактного датчика распоэнавания объекта, а выходы - с исполнительными механизмами манипулятора. Узел транспортирования выполнен в виде транспортера с двумя параллельными лентами, между которыми размещен пневматический бескон- : тактный датчик распознавания объекта. При прохождении над датчиком плоской детали на выходе датчика формируется сигнал, который вызьгоает включение манипулятора. Рука последнего берет деталь с транспортера, переносит в заданное место и возвращается в исх§дное положение. При прохождении над датчике деталей с неплоской поверхностью (круглой, неровной, шероховатой и т.п.) манипулятор не включается в работу. 2 ил. Q (Л ю 00 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 07 В 13/05

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3738245/24-24 (22) 04.05.84 (46) 23.06.86, Бюл. В 23 (71) Ставропольский политехнический институт (72) С.Г.Бабаева (53) 621.327(088.8) (56) Робототехника. вЂ” И.- Машиностроение, 1984, с. 170-172.

Авторское свидетельство СССР

Ф 534257, кл. В. 07 В 7t06, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТА-. лкй (57) Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах машиностроительных и приборостроительных производств.

Цель изобретения вЂ” расширение области применения устройства. Устройство для сортировки деталей содержит транспортер, пневматический бескон,.SU 1238817 А i тактный датчик распознавания объекта, манипулятор и блок управления, включающий вход которого соединен с выходам пневматического бесконтактного датчика распознавания объекта, а выходы - с исполнительными механизмами манипулятора. Узел транспортирования выполнен в виде транспортера с двумя параллельными лентами, между которыми размещен пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта.

При прохождении над датчиком плоской детали на выходе датчика формируется сигнал, который вызывает включение манипулятора. Рука последнего берет деталь с транспортера, переносит в заданное место и возвращается в исходное положение. При прохождении над датчиком деталей с неплоской поверхностью (круглой, неровной, шероховатой и т.п.) манипулятор не включается в работу. 2 ил.

1 1 ч - 88

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах машиностроительных и приборостроительных производств. 5

Цель изобретения вЂ” расширение п6ласти применения устройства.

На фиг.l изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 структурная схема устройства. 1О

Устройство состоит из транспортера l с двумя параллельными лентами

2 и 3, между которыми размещен пневматический бесконтактный датчик 4 распознавания объекта. Около транс- 15 портера 1 установлен манипулятор 5 с блоком 6 управления, имеющий руку

7 со схватом.

Блок 6 управления Гфиг.2 ) содержит струйный усилитель 8, пневмоэлектропреобразователь 9 и узел 10 формирования программы. Усилитель 8 обеспечивает усиление сигнала и его временную задержку (за счет эоны гистерезиса статической характеристики), что повышает надежность срабатывания пневмозлектропреобразователя 9, Включающий вход ll блока 6 управления соединен с выходом датчика 4, а выходы 1? вЂ” с исполнительными механизмами манипулятора 5.

Устройство работает следующим образом.

При подходе плоской детали, перемещаемой на лентах транспортера 1, 35

11 2 к датчику 4 на ж.гходе последнего формируется импульс давления, который поступает в блок 6 управления. СрабаTbfBRlAT усилитель 8 и преобразователь

9, выходной сигнал которого включает узел 10. От узла 10 подаются команды к исполнительным механизмам манипулятора 5, Рука 7 манипулятора 5 опусвЂ” кается, берет с помощью схвата деталь, переносит в заданное место и возвращается в исходное положение, При прохождении над датчиком 4 деталей другой формы (круглой, неровной, шероховатой и т.п.) датчик не срабатывает и деталь проходит к концу транспортера 1.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей, соДержащее узел транспортирования, пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта, манипулятор и блок управления, включающий вход которого соединен с выходом пневматического бесконтактного датчика рас- познавания объекта, а выходы вЂ” с исполнительными механизмами манипулятора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, узел транспортирования выполнен в виде транспортера с двумя параллельными лентами, между которыми размещен пневматический бесконтактный датчик распознавания объекта.

1238811

Составитель H.Ëàíèí

Редактор И.Николайчук Техред О.Гортвай Корректор И.Эрдейи

Заказ 3325/4 Тираж 565 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 а

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæroðîä, ул. Проектная, 4

Машина для калибровки плодов // 115835

Машина для калибровки огурцов // 113732

Устройство для сортировки рыбы по длине // 109449

Машина для калибровки огурцов по длине // 104804

Калибровочная машина для плодов // 87472

Устройство для калибрования различных плодов // 85149

Устройство для классификации сыпучих материалов // 2341338

Изобретение относится к классификации сыпучих материалов, может использоваться в различных отраслях народного хозяйства и промышленности, где необходима сортировка материала по крупности

Способ и устройство для измерения ускорения силы инерции при сдвиговом течении слоев в сыпучем теле // 2461431

Изобретение относится к техническим измерениям, а именно к измерениям величины ускорения силы инерции при относительном сдвиге слоев в сыпучем теле

Устройство для сортировки плодов и овощей // 1358907

Изобретение относится к оборудованию агропромышленного комплекса для автоматической сортировки плодов и овош,ей по поверхностным дефектам

Устройство для разделения материалов // 1639783

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и позволяет повысить эффективность разделения материала

Устройство для сортирования плодов // 1713688

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для разделения сельхозпродуктов на фракции по крупности

Устройство для разгрузки материала с ленты конвейера // 1713869

Изобретение относится к промышлеН'- ному транспорту i/v позволяет повысить Надежность работы устройства

Устройство для сортировки плодов // 1724391

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам для послеуборочной или предпосадочной обработки различных плодов

Способ сепарации сыпучих материалов // 2645321

Изобретение относится к области технологии разделения сыпучих материалов и может быть использовано в сельском хозяйстве для сортировки зерна, а также в строительной и химической промышленностях. Способ сепарации сыпучих материалов включает подачу сепарируемого материала на бесконечную наклонно расположенную ленту, перемещение материала лентой, разделение материала на фракции и отвод отсепарированного материала в соответствующие приемники. Перемещение и разделение сепарируемого материала осуществляют, по меньшей мере, на двух дополнительных уровнях наклонных бесконечных лент. На каждом из уровней сепарируемый материал за счет наклона поверхности бесконечной ленты одновременно ворошат и смещают к отсекателям, смонтированным в нижней части каждой ленты под углом к направлению перемещения сепарируемого материала. На каждом уровне часть сепарируемого материала, не превышающего габариты выполненных в ленте гнезд, определяющих размер отсепарированной фракции, отделяют от основного потока, захватывают и отводят в соответствующие приемники, а оставшуюся часть потока сепарируемого материала при помощи лотков направляют на следующий уровень сепарации. Гнезда на бесконечных лентах выполняют с размерами, равными 0,3-1,2 диаметра сортируемого материала, при этом на каждой последующей наклонно расположенной бесконечной ленте гнезда по размерам выполняют больше предшествующих гнезд на 20-50%. Гнезда на наклонно расположенных бесконечных лентах выполняют круглыми, либо в виде вытянутых овалов. Угол наклона бесконечных лент выполняют равным 35-75 градусов к горизонту. Технический результат – повышение эффективности разделения частиц сыпучих материалов на несколько фракций, а также увеличение производительности сепарирования и повышение выхода готовой продукции. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.